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原文传递一种车辆转矩控制方法及装置

专利名称：	一种车辆转矩控制方法及装置
摘要：	本发明涉及一种车辆转矩控制方法及装置，在判断车辆处于急加速模式时，采集车辆的加速踏板开度信息和车辆的状态信息，得到影响车辆的补偿转矩的车辆加速踏板开度变化率影响系数和车辆状态系数，进而得到车辆的补偿转矩；将车辆的补偿转矩与车辆的基准转矩相加，得到车辆的输出转矩。本发明将车辆的状态信息考虑在内，以得到车辆的补偿转矩，使得得到的车辆的补偿转矩更为准确。而且，不需要建立庞大的专家知识库，对电机的补偿曲线更为线性，可以较易通过仿真和实验对参数进行优化，实现起来较为简单，不需要对现有的整车控制器进行升级即可实现。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	河南;41
申请人：	河南森源重工有限公司
发明人：	楚金甫;刘亚闯;赵心;刘忠政;董龙飞;李美霞
专利状态：	有效
申请日期：	2017-10-30T00:00:00+0800
发布日期：	2019-05-07T00:00:00+0800
申请号：	CN201711035350.1
公开号：	CN109720213A
代理机构：	郑州睿信知识产权代理有限公司
代理人：	吴敏
分类号：	B60L15/20(2006.01);B;B60;B60L;B60L15
申请人地址：	461500 河南省许昌市长葛市魏武路16号
主权项：	1.一种车辆转矩控制方法，其特征在于，包括如下步骤：判断车辆是否处于急加速模式：若处于急加速模式，则采集车辆的加速踏板开度信息和车辆的状态信息，得到影响车辆的补偿转矩的车辆加速踏板开度变化率影响系数和车辆状态系数，进而得到车辆的补偿转矩；将车辆的补偿转矩与车辆的基准转矩相加，得到车辆的输出转矩。 2.根据权利要求1所述的车辆转矩控制方法，其特征在于，通过采集车辆的加速踏板开度信息得到车辆的基准转矩。 3.根据权利要求1所述的车辆转矩控制方法，其特征在于，所述车辆的状态信息包括车速信息和车辆SOC信息；所述车辆状态系数包括车速影响系数、电池系统SOC影响系数。 4.根据权利要求3所述的车辆转矩控制方法，其特征在于，所述车辆的补偿转矩为： Torque_cmp＝KDACC×KSPEED×KSOC×KADJ×Torque_base 或者： Torque_cmp＝(KDACC+KSPEED+KSOC+KADJ)×Torque_base 其中，Torque_cmp为车辆的补偿转矩； KDACC为加速踏板开度变化率影响系数，根据采集的加速踏板开度信息得到，且为当前的加速踏板开度变化率，DACC_base为加速踏板开度变化率影响系数的基准值； KSPEED为当前实时车速影响系数，根据采集的当前实时车速信息得到，且为采集的当前实时车速，SPEED_base为当前实时车速影响系数的基准值； KSOC为电池系统荷电状态SOC影响系数，根据采集的车辆荷电状态SOC信息得到，且为采集到的车辆当前荷电状态的值，SOC_base为电池系统荷电状态SOC影响系数的基准值； KADJ为补偿转矩调整系数； Torque_base为补偿转矩的基准转矩。 5.根据权利要求4所述的车辆转矩控制方法，其特征在于，所述判断车辆是否处于急加速模式包括：计算并判断加速踏板开度、踏板开度变化率、以及车辆的补偿转矩是否满足：其中，Torque_cmp为车辆的补偿转矩，d为设定的车辆补偿转矩的阈值；c为设定的加速踏板开度变化率的最小阈值，a、b分别为设定的加速踏板开度的最小值和最大值；为Tn时刻下的加速踏板的开度；为加速踏板的开度变化率，且：其中，为Tn-1时刻下的加速踏板的开度；若满足，则判断车辆处于急加速模式。 6.根据权利要求1所述的车辆转矩控制方法，其特征在于，当车辆处于急加速模式时，还包括对采集的加速踏板开度信息和车辆车速信息进行判断的步骤：若加速踏板开度变化率小于设定的加速踏板开度变化率的最大阈值，或者加速踏板开度变化率大于等于设定的加速踏板开度变化率的最大阈值且当前车速大于等于目标车速，则退出加速模式；若加速踏板开度变化率大于等于设定的加速踏板开度变化率的最大阈值且前车速小于目标车速，则继续保持加速模式；其中，加速踏板开度变化率为：其中，分别为Tn、Tn-1时刻下的加速踏板的开度，为加速踏板的开度变化率；所述目标车速由采集的加速踏板开度信息得到。 7.一种车辆转矩控制装置，其特征在于，包括处理器，所述处理器用于实现下述方法的指令：判断车辆是否处于急加速模式：若处于急加速模式，则采集车辆的加速踏板开度信息和车辆的状态信息，得到影响车辆的补偿转矩的车辆加速踏板开度变化率影响系数和车辆状态系数，进而得到车辆的补偿转矩；将车辆的补偿转矩与车辆的基准转矩相加，得到车辆的输出转矩。 8.根据权利要求7所述的车辆转矩控制装置，其特征在于，通过采集车辆的加速踏板开度信息得到车辆的基准转矩。 9.根据权利要求7所述的车辆转矩控制装置，其特征在于，所述车辆的状态信息包括车速信息和车辆SOC信息；所述车辆状态系数包括车速影响系数、电池系统SOC影响系数。 10.根据权利要求9所述的车辆转矩控制装置，其特征在于，所述车辆的补偿转矩为： Torque_cmp＝KDACC·KSPEED·KSOC·KADJ·Torque_base 或者： Torque_cmp＝(KDACC+KSPEED+KSOC+KADJ)·Torque_base 其中，Torque_cmp为车辆的补偿转矩； KDACC为加速踏板开度变化率影响系数，根据采集的加速踏板开度信息得到，且为当前的加速踏板开度变化率，DACC_base为加速踏板开度变化率影响系数的基准值； KSPEED为当前实时车速影响系数，根据采集的当前实时车速信息得到，且为采集的当前实时车速，SPEED_base为当前实时车速影响系数的基准值； KSOC为电池系统荷电状态SOC影响系数，根据采集的车辆荷电状态SOC信息得到，且为采集到的车辆当前荷电状态的值，SOC_base为电池系统荷电状态SOC影响系数的基准值； KADJ为补偿转矩调整系数； Torque_base为补偿转矩的基准转矩。
所属类别：	发明专利