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原文传递具有缓冲功能的旋转芯片吸嘴装置

专利名称：	具有缓冲功能的旋转芯片吸嘴装置
摘要：	本申请涉及一种具有缓冲功能的旋转芯片吸嘴装置,包括机座，所述机座上设有旋转驱动装置以及由所述旋转驱动装置带动转动的旋转缓冲吸嘴，所述旋转缓冲吸嘴包括设于机座上的旋转轴和设于所述旋转轴内且能上下移动的缓冲轴，所述缓冲轴为中空结构，其下端设有与缓冲轴的中空孔连通用于吸取芯片的吸嘴头。本申请的旋转芯片吸嘴装置，机座上设有旋转驱动装置以及与旋转驱动装置连接的传动装置，通过传动装置带动旋转缓冲吸嘴转动，从而带动吸嘴头的旋转，实现将芯片修正需要的角度，便于后续的装配，且该旋转缓冲吸嘴具有缓冲功能，当吸嘴头碰到Z向的阻力时，与吸嘴头连接的缓冲轴能向上做Z向直线运动，不会损伤芯片。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	中山市良泽精密模具有限公司
发明人：	王波;章俊锋;陈步尤;张晓红
专利状态：	有效
申请日期：	2018-08-11T00:00:00+0800
发布日期：	2019-05-07T00:00:00+0800
申请号：	CN201821295747.4
公开号：	CN208828826U
代理机构：	中山市捷凯专利商标代理事务所(特殊普通合伙)
代理人：	杨连华
分类号：	B65G47/91(2006.01);B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	528400 广东省中山市火炬开发区沿江西一路8号2栋首层5卡
主权项：	1.具有缓冲功能的旋转芯片吸嘴装置,包括机座(1)，其特征在于：所述机座(1)上设有旋转驱动装置(10)以及由所述旋转驱动装置带动转动的旋转缓冲吸嘴(2)，所述旋转缓冲吸嘴(2)包括设于机座(1)上的旋转轴(21)和设于所述旋转轴(21)内且能上下移动的缓冲轴(22)，所述缓冲轴(22)为中空结构，其下端设有与缓冲轴的中空孔连通用于吸取芯片的吸嘴头(3)。 2.根据权利要求1所述的具有缓冲功能的旋转芯片吸嘴装置，其特征在于：所述机座(1)包括旋转轴承座(11)和用于安装所述旋转驱动装置(10)的安装板(12)，所述旋转驱动装置(10)通过所述安装板(12)与所述旋转轴承座(11)连接，所述旋转缓冲吸嘴(2)通过轴承(4)固定于所述旋转轴承座(11)上，所述旋转缓冲吸嘴(2)的下部与所述旋转驱动装置(10)的输出端之间设有用于带动旋转缓冲吸嘴转动的传动装置(5)。 3.根据权利要求2所述的具有缓冲功能的旋转芯片吸嘴装置，其特征在于：所述传动装置(5)包括与所述旋转驱动装置(10)的输出端连接的主动同步带轮(51)和设于所述旋转缓冲吸嘴(2)下部的从动同步带轮(52)，所述主动同步带轮(51)与所述从动同步带轮(52)之间通过同步带(53)连接。 4.根据权利要求2所述的具有缓冲功能的旋转芯片吸嘴装置，其特征在于：所述旋转缓冲吸嘴(2)的上部设有随旋转缓冲吸嘴转动的光电传感器挡片(23)，所述旋转轴承座(11)上设有用于限位旋转缓冲吸嘴(2)转动的限位检测装置，所述限位检测装置包括固定于旋转轴承座(11)上表面的光电传感器(6)和设于所述光电传感器(6)一侧的限位挡片(7)，所述限位挡片(7)安装于所述旋转轴承座(11)上且限位挡片(7)的上端设有与所述光电传感器配合的限位部。 5.根据权利要求1所述的具有缓冲功能的旋转芯片吸嘴装置，其特征在于：所述缓冲轴(22)的外形为台阶轴，所述旋转轴(21)内设有与缓冲轴(22)的外形配合的台阶孔，所述旋转轴(21)的上端对应所述台阶孔的位置设有与旋转轴相连的弹簧盖(8)，所述台阶孔内设有套设于所述缓冲轴(22)上的缓冲弹簧，所述缓冲弹簧的一端固定于所述弹簧盖(8)，另一端与所述台阶孔的底部相抵。 6.根据权利要求5所述的具有缓冲功能的旋转芯片吸嘴装置，其特征在于：所述缓冲轴(22)的上半部为三棱柱结构，所述弹簧盖(8)上开设有与三棱柱结构配合的三棱孔结构，所述缓冲轴上位于三棱柱结构的上端设有与缓冲轴的中空孔连通的负压接头(9)，所述负压接头(9)通过中空孔与所述吸嘴头(3)连通。 7.根据权利要求2所述的具有缓冲功能的旋转芯片吸嘴装置，其特征在于：所述旋转驱动装置(10)为固定于所述安装板(12)上的旋转马达。 8.根据权利要求2所述的具有缓冲功能的旋转芯片吸嘴装置，其特征在于：所述安装板(12)上设有与所述旋转轴承座(11)连接的安装座(121)，所述安装座(121)上设有用于与上一级运动部件连接的安装孔。
所属类别：	实用新型