详情

原文传递立库用自动放取系统

专利名称：	立库用自动放取系统
摘要：	本发明公开了一种立库用自动放取系统，其特征在于：包括自动放取机、立库货架、自动放取周转箱和地轨，所述地轨由轨道型钢、轨道固定支架、轨道连接支架组成，地轨上还固定设置有集电器、集电器连接支架和集电轨本体，所述集电器通过集电器连接支架与集电轨本体连接；所述自动放取机由地轨小车、提升机构、定位机构和货叉机构组成；与现有技术相比，本发明的有益效果是：解决了低矮库房自动放取货物的问题，机械性能稳定，大大降低了制造成本。双落地轨道设计，来降低底部货仓的高度，其结构简单、机械性能稳定、成本低，另外通过程序控制，可以全自动放取周转箱，大大提高生产效率。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	辽宁;21
申请人：	大连佳林设备制造有限公司
发明人：	尹柏林;蒋本龙
专利状态：	有效
申请日期：	2018-12-29T00:00:00+0800
发布日期：	2019-05-10T00:00:00+0800
申请号：	CN201811634757.0
公开号：	CN109733779A
代理机构：	大连科技专利代理有限责任公司
代理人：	龙锋
分类号：	B65G1/04(2006.01);B;B65;B65G;B65G1
申请人地址：	116000 辽宁省大连市金州区国防路138号
主权项：	1.立库用自动放取系统，其特征在于：包括自动放取机、立库货架、自动放取周转箱和地轨，所述地轨由轨道型钢、轨道固定支架、轨道连接支架组成，地轨上还固定设置有集电器、集电器连接支架和集电轨本体，所述集电器通过集电器连接支架与集电轨本体连接；所述自动放取机由地轨小车、提升机构、定位机构和货叉机构组成；所述地轨小车包括行走轮、行走轮支架、走轮被动轴、小车架体、走轮主动轴、联轴器、行走减速电机和行走电机轴，所述提升机构包括升降立柱、升降导轨、升降定位轮、升降被动轮、提升电机、提升主动轮、提升链、升降支架和立柱拉杆，所述升降立柱设置地轨小车架体上，升降导轨安装在升降立柱上，升降定位轮在升降导轨上行走，升降定位轮安装在升降支架上，升降被动轮安装在升降立柱的上部，提升电机驱动提升主动轮带动提升链提升升降支架上下移动，立柱拉杆上端与升降立柱固定，下端与小车架体固定，所述定位机构包括电动推杆、直线光轴、定位链轮、定位板、传动链条和直线轴承，所述电动推杆的伸缩带动定位链轮转动，通过传动链条拉动定位板的直线轴承沿直线光轴运动；所述货叉机构由货叉防滑板、货叉活动板、货叉固定架、货叉减速电机和货叉电机罩组成。 2.如权利要求1所述的立库用自动放取系统，其特征在于：所述地轨前后设置油压缓冲器。 3.如权利要求1所述的立库用自动放取系统，其特征在于：所述地轨小车的行走轮支架安装在小车架体上，被动走轮由走轮被动轴、轮轴张紧套、车轮轴承组成；主动走轮由走轮主动轴轮轴张紧套、车轮轴承组成；轴向定位轮支架和径向定位轮支架分别安装在车轮轴承座上，定位轮弹簧调整轴向定位轮和径向定位轮与轨道型钢之间的间隙。
所属类别：	发明专利