专利名称: |
一种辅助对准及牵引的柔性拖车 |
摘要: |
本发明公开了一种辅助对准及牵引的柔性拖车,包括抓手运动控制机构、抓手机构、托盘和电磁组件,所述抓手运动控制机构包括同步带、电机、两个同步带轮、主车外框架和两组固定板,主车外框架为方形框架,其内设有两根相互平行的方形的滑杆,两组固定板对称设置在方形框架的一对对边上,且位于两根滑杆之间,每组固定板之间设有一个同步带轮,两个同步带轮通过同步带连接,电机固定在一组固定板顶面,电机的输出轴与其上的同步带轮固连,托盘为长条形,横跨两根滑杆,且位于两根滑杆的下方,抓手机构沿两根滑杆滑动,并固定在托盘上,电磁组件固定在远离电机的主车外框架的侧边上。本发明解决了传统拖车需要人为现场干预以及对准连接难的问题。 |
专利类型: |
发明专利 |
国家地区组织代码: |
江苏;32 |
申请人: |
南京理工大学 |
发明人: |
吴旗;张志安;朱新年;王鹏飞;程志 |
专利状态: |
有效 |
申请日期: |
2018-12-18T00:00:00+0800 |
发布日期: |
2019-05-10T00:00:00+0800 |
申请号: |
CN201811550650.8 |
公开号: |
CN109733133A |
代理机构: |
南京理工大学专利中心 |
代理人: |
朱沉雁 |
分类号: |
B60D1/36(2006.01);B;B60;B60D;B60D1 |
申请人地址: |
210094 江苏省南京市玄武区孝陵卫200号 |
主权项: |
1.一种辅助对准及牵引的柔性拖车,其特征在于:包括抓手运动控制机构、抓手机构、托盘(9)和电磁组件,所述抓手运动控制机构包括同步带(1)、电机(3)、两个同步带轮(4)、主车外框架(11)和两组固定板(2),主车外框架(11)为方形框架,其内设有两根相互平行的方形的滑杆(23),两组固定板(2)对称设置在方形框架的一对对边上,且位于两根滑杆(23)之间,每组固定板(2)之间设有一个同步带轮(4),两个同步带轮(4)通过同步带(1)连接,电机(3)固定在一组固定板(2)顶面,电机(3)的输出轴与其上的同步带轮(4)固连,托盘(9)为长条形,横跨两根滑杆(23),且位于两根滑杆(23)的下方,抓手机构沿两根滑杆(23)滑动,并固定在托盘(9)上,电磁组件固定在远离电机(3)的主车外框架(11)的侧边上。 2.根据权利要求1所述的辅助对准及牵引的柔性拖车,其特征在于:所述抓手机构包括舵机(5)、第一连杆(6)、第二连杆(24)、曲柄(7)、同步带压紧固定板(8)、两个辅助滑动方形套筒(10)、两个抓手组,每根滑杆(23)上套有一个辅助滑动方形套筒(10),辅助滑动方形套筒(10)固定在托盘(9)顶面,每个辅助滑动方形套筒(10)固连一个抓手组,抓手组包括同心设置的抓手外侧圆环盖(12)、抓手内测圆环盖(13)和抓手圆环(14),固定于托盘(9)上的舵机(5)驱动轴连接曲柄(7)的一端,曲柄(7)的另一端同连杆(6)的一端通过转动连接,连杆(6)的另一端与第二连杆(24)中心固连,第二连杆(24)两端分别与两个抓手圆环(14)的凸出圆柱通过转动配合,同步带压紧固定板(8)与一个辅助滑动方形套筒(10)位于同步带(1)的两侧,通过同步带压紧固定板(8)将一根同步带(1)与上述辅助滑动方形套筒(10)固连,当同步带(1)在电机(3)的带动下转动时,带动两个辅助滑动方形套筒(10)在滑杆(23)上滑动,进而带动抓手机构移动。 3.根据权利要求1所述的辅助对准及牵引的柔性拖车,其特征在于:所述电磁组件包括弹簧(15)、电磁铁固定架(16)、十字万向节固定架(17)、十字万向节(18)和电磁铁(19),十字万向节固定架(17)固定在远离电机(3)的主车外框架(11)的侧边上,十字万向节(18)一端与电磁铁固定架(16)连接,另一端与十字万向节固定架(17)连接,电磁铁(19)固定在电磁铁固定架(16)上,弹簧(15)包括水平U形端和与水平U形端连接的两根竖直向上的开放端,其水平U形端被固定在十字万向节固定架(17)上,两根竖直向上的开放端同时对称插入电磁铁固定架(16),用来保持和电磁铁固定架(16)固连的电磁铁(19)整体不用时始终处于水平正中方向,并在拖拽时起到柔性转向的作用。 4.根据权利要求1所述的辅助对准及牵引的柔性拖车,其特征在于:还包括衔铁(20)、后车头外框架(21)和衔铁固定架(22),衔铁固定架(22)的一端固定于后车头外框架(21)的下方,另一端与衔铁(20)固连,拖车时,衔铁(20)与电磁铁(19)吸附。 |
所属类别: |
发明专利 |