专利名称: | 一种苹果分级的输送装置及利用其进行苹果分级的方法 |
摘要: | 本发明涉及一种苹果分级的输送装置,包括矩形机架、固定在机 架上的驱动机构、由驱动机构带动其运转的传送机构、由多个果盘组 成以一定的间距固连在传送机构上的果盘链以及定位摩擦机构、翻 转旋转机构。本发明的输送装置结构简单、工作稳定,能够使苹果在 运动到摄像区之前完成定位,保证摄像机获取的苹果表面信息为不合 苹果果梗和果萼的完整侧表面信息。 |
专利类型: | 发明专利 |
申请人: | 中国农业大学 |
发明人: | 张东兴;李 晶 |
专利状态: | 有效 |
申请日期: | 2008-05-29T00:00:00+0800 |
发布日期: | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
申请号: | CN200810113591.8 |
公开号: | CN101288870 |
代理机构: | 北京路浩知识产权代理有限公司 |
代理人: | 戚传江 |
分类号: | B07C5/34(2006.01)I |
申请人地址: | 100083北京市海淀区清华东路17号 |
所属类别: | 发明专利 |