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原文传递一种可断开式汽车半主动横向稳定杆系统及控制方法

专利名称：	一种可断开式汽车半主动横向稳定杆系统及控制方法
摘要：	本发明提供了一种可断开式汽车半主动横向稳定杆系统，包括稳定杆、电磁离合器、磁流变阻尼器和控制器；所述稳定杆包括左半杆和右半杆，所述左半杆一端通过磁流变阻尼器安装在车辆悬架下摆臂上；所述右半杆一端安装在车辆悬架下摆臂上；所述控制器通过控制电磁离合器使左半杆和右半杆连接或断开；所述控制器根据车辆运行的参数控制磁流变阻尼器产生阻尼力。所述右半杆一端通过竖连杆安装在车辆悬架下摆臂上。本发明能够实现无稳定杆，被动稳定杆以及半主动稳定杆三种不同的工作模式。而其中的半主动稳定杆能够在不需要直接动力源的情况下，通过电流的改变来随着车身的侧倾实时改变稳定杆的力矩，提高车身的稳定性和平顺性。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	江苏大学
发明人：	潘公宇;李韵;陈磊
专利状态：	有效
申请日期：	2019-01-24T00:00:00+0800
发布日期：	2019-05-10T00:00:00+0800
申请号：	CN201910068286.X
公开号：	CN109733152A
分类号：	B60G21/055(2006.01);B;B60;B60G;B60G21
申请人地址：	212013 江苏省镇江市京口区学府路301号
主权项：	1.一种可断开式汽车半主动横向稳定杆系统，其特征在于，包括稳定杆、电磁离合器(4)、磁流变阻尼器(6)和控制器(3)；所述稳定杆包括左半杆(1)和右半杆(2)，所述左半杆(1)一端通过磁流变阻尼器(6)安装在车辆悬架下摆臂上；所述右半杆(2)一端安装在车辆悬架下摆臂上；所述控制器(3)通过控制电磁离合器(4)使左半杆(1)和右半杆(2)连接或断开；所述控制器(3)根据车辆运行的参数控制磁流变阻尼器(6)产生阻尼力。 2.根据权利要求1所述的可断开式汽车半主动横向稳定杆系统，其特征在于，还包括竖连杆(5)；所述右半杆(2)一端通过竖连杆(5)安装在车辆悬架下摆臂上，用于保持稳定杆的平衡。 3.根据权利要求1所述的可断开式汽车半主动横向稳定杆系统，其特征在于，所述磁流变阻尼器(6)的活塞上安装位移传感器，用于测量活塞的位移、速度和加速度；所述控制器(3)通过接收方向盘转角、车身侧倾角、侧向加速度和活塞的位移，控制所述电磁离合器(4)的通断和所述磁流变阻尼器(6)电流的大小。 4.一种根据权利要求3所述的可断开式汽车半主动横向稳定杆系统的控制方法，其特征在于，包括如下步骤：将方向盘转角、车身侧倾角、侧向加速度和活塞的位移输入所述控制器(3)；所述控制器(3)根据方向盘转角大小和车身侧倾角大小判断，是否控制所述电磁离合器(4)的通断和控制磁流变阻尼器(6)工作。 5.根据权利要求4所述的可断开式汽车半主动横向稳定杆的控制方法，其特征在于，所述控制器(3)根据方向盘转角大小和车身侧倾角大小判断的方法具体为：当方向盘转角为零，且车身侧倾角也为零时，则所述电磁离合器(4)和磁流变阻尼器(6)均不工作；当方向盘转角小于等于90°，且车身侧倾角小于0.5倍的车辆侧翻角阈值时，则所述控制器(3)控制所述电磁离合器(4)将左半杆(1)和右半杆(2)连接；所述磁流变阻尼器(6)不工作；当方向盘转角大于90°，且车身侧倾角小于0.5倍的车辆侧翻角阈值时，则所述控制器(3)控制所述电磁离合器(4)将左半杆(1)和右半杆(2)连接；所述控制器(3)控制磁流变阻尼器产生阻尼力。 6.根据权利要求5所述的可断开式汽车半主动横向稳定杆的控制方法，其特征在于，所述控制器(3)控制磁流变阻尼器产生阻尼力具体为：所述控制器(3)通过车身当前侧向加速度ay计算出当前抗侧倾力矩Manti；所述控制器(3)根据Manti＝FMR·lr计算当前需要的阻尼力FMR，其中，lr为车辆侧倾中心与安装磁流变阻尼器的车架之间的距离；所述控制器(3)根据磁流变阻尼器(6)的力学特性和活塞的位移得出应输入磁流变阻尼器(6)的电流。 7.根据权利要求6所述的可断开式汽车半主动横向稳定杆的控制方法，其特征在于，所述磁流变阻尼器(6)力学特征为：其中：FMR为阻尼力； x为活塞位移；刚度系数指数系数β＝-2.8753×10-3(vm-56.33561602e-2.91142695I+71.77004342)；阻尼系数屈服应力fy＝1598.687641-1541.573746e-0.812217071I；穿越速度vh＝vm(0.274581026-0.260480766e-3.325729054I)； I为应输入磁流变阻尼器(6)的电流；最大激励速度其中为活塞的速度，为活塞的加速度。 8.根据权利要求6所述的可断开式汽车半主动横向稳定杆的控制方法，其特征在于，通过车身当前侧向加速度ay计算出当前抗侧倾力矩Manti，具体为：
所属类别：	发明专利