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原文传递应用于镜头组装的镜筒传输线及镜头组装设备

专利名称：	应用于镜头组装的镜筒传输线及镜头组装设备
摘要：	本申请公开了应用于镜头组装的镜筒传输线，包括左连接板、沿所述左连接板横向方向设置于所述左连接板上侧的左镜筒取放夹爪、与所述左连接板相连接的左驱动机构、设于所述左驱动机构右前侧的旋转变换机构、设于所述左连接板右侧的右连接板、沿所述右连接板横向方向设置于所述右连接板上侧的右镜筒取放夹爪，以及与所述右连接板相连接的右驱动机构，实现了自动流水搬运镜筒，不但可以降低人体劳动强度，且还大大有利于提高生产效率，进而还有利于提高生产企业的市场竞争力。另外，本申请还提及一种包括所述镜筒传输线的镜头组装设备。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	深圳捷牛科技有限公司
发明人：	罗健峰;王水仙;曾奕强;陈洪霖
专利状态：	有效
申请日期：	2018-09-06T00:00:00+0800
发布日期：	2019-05-10T00:00:00+0800
申请号：	CN201821459845.7
公开号：	CN208843277U
代理机构：	深圳市辉泓专利代理有限公司
代理人：	袁辉;郝思楠
分类号：	B65G47/90(2006.01);B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	518000 广东省深圳市宝安区光明新区公明街道上村社区冠城低碳产业园G栋8楼A区
主权项：	1.应用于镜头组装的镜筒传输线，其特征在于，包括：左连接板(31)；左镜筒取放夹爪(32)，其沿所述左连接板(31)横向方向设置于所述左连接板(31)上侧，用以取放镜筒；左驱动机构(33)，其与所述左连接板(31)相连接，用以驱动所述左连接板(31)带动所述左镜筒取放夹爪(32)搬运传输镜筒；旋转变换机构(34)，其设于所述左驱动机构(33)右前侧，用以旋转变换所述左镜筒取放夹爪(32)所夹取镜筒的安装方向；右连接板(35)，其设于所述左连接板(31)右侧；右镜筒取放夹爪(36)，其沿所述右连接板(35)横向方向设置于所述右连接板(35)上侧，用以取放经所述旋转变换机构(34)旋转变换安装方向后的镜筒；右驱动机构(37)，其与所述右连接板(35)相连接，用以驱动所述右连接板(35)带动所述右镜筒取放夹爪(36)搬运传输变换安装方向后的镜筒。 2.根据权利要求1所述的镜筒传输线，其特征在于：所述旋转变换机构(34)包括：旋转安装支架(341)；旋转驱动件(342)，其滑动连接于所述旋转安装支架(341)上，位于所述旋转安装支架(341)后侧；旋转夹爪(343)，其与所述旋转驱动件(342)动力输出端相连接，并经所述旋转驱动件(342)驱动而旋转180°，且用以取放所述左镜筒取放夹爪(32)所夹取的镜筒；旋转上下驱动件(344)，其设于所述旋转安装支架(341)上，且其下端与所述旋转驱动件(342)相连接，用以驱动所述旋转驱动件(342)上下升降移动。 3.根据权利要求1所述的镜筒传输线，其特征在于：所述左驱动机构(33)包括：左竖向驱动机构(331)，其设于所述左连接板(31)下侧，用以驱动所述左连接板(31)上下升降移动；左横向驱动机构(332)，其设于所述左竖向驱动机构(331)下侧，用以驱动所述左竖向驱动机构(331)左右往复移动；所述右驱动机构(37)包括：右竖向驱动机构(371)，其设于所述右连接板(35)下侧，用以驱动所述右连接板(35)上下升降移动；右横向驱动机构(372)，其设于所述右竖向驱动机构(371)下侧，用以驱动所述右竖向驱动机构(371)左右往复移动。 4.根据权利要求3所述的镜筒传输线，其特征在于：所述左驱动机构(33)还包括：左导向组(333)，其设于所述左连接板(31)与所述左横向驱动机构(332)之间，用以导向所述左连接板(31)上下升降移动；左高度调整组(334)，其包括设于所述左连接板(31)上侧的左调整微分筒(3341)，以及设于所述左调整微分筒(3341)下侧的左限位块(3342)，所述左调整微分筒(3341)下端贯穿所述左连接板(31)并伸出所述左连接板(31)下侧且可与所述左限位块(3342)相接触；所述右驱动机构(37)还包括：右导向组(373)，其设于所述右连接板(35)与所述右横向驱动机构(372)之间，用以导向所述右连接板(35)上下升降移动；右高度调整组(374)，其包括设于所述右连接板(35)上侧的右调整微分筒(3741)，以及设于所述右调整微分筒(3741)下侧的右限位块(3742)，所述右调整微分筒(3741)下端贯穿所述右连接板(35)并伸出所述右连接板(35)下侧且可与所述右限位块(3742)相接触。 5.镜头组装设备，其特征在于：包括如权利要求1～4中任意一项所述的镜筒传输线。 6.根据权利要求5所述的镜头组装设备，其特征在于：所述镜头组装设备还包括：机架(1)，其用以安装所述镜筒传输线；镜筒输出装置(2)，其设于所述机架(1)上，位于所述镜筒传输线左侧，用以输出镜筒；左镜片安装装置(4)，其设于所述镜筒输出装置(2)右侧，用以将镜片安装于镜筒内部上侧；左压合装置(5)，其设置于所述左镜片安装装置(4)右侧，用以压合位于镜筒内部上侧的镜片；左热熔装置(6)，其设于所述左压合装置(5)右侧，位于所述旋转变换机构(34)左侧，用以热熔固定镜筒内部上侧的镜片；右镜片安装装置(7)，其设于所述旋转变换机构(34)右侧，用以将镜片安装于镜筒内部下侧；右压合装置(8)，其设于所述右镜片安装装置(7)右侧，用以压合位于镜筒内部下侧的镜片；右热熔装置(9)，其设于所述右压合装置(8)右侧，用以热熔位于镜筒内部下侧的镜片，以使形成成品；成品卸下装置(10)，其设于所述机架(1)右侧，用以卸下经成品。 7.根据权利要求6所述的镜头组装设备，其特征在于：所述左镜片安装装置(4)包括：左安装工位(41)，其设于所述左镜筒取放夹爪(32)前侧，用以夹装镜筒；左取放机械手(42)，其横跨设置于所述左镜筒取放夹爪(32)上侧，且其上至少设有1个可外接负压装置以负压吸取镜片的左负压吸头(421)，所述左负压吸头(421)下侧设有用以校正镜片位置的左校正夹爪(422)。 8.根据权利要求6所述的镜头组装设备，其特征在于：所述左压合装置(5)包括：左压合支架(51)，其设于所述左镜筒取放夹爪(32)前侧；左压合滑动连接座(52)，其滑动连接于所述左压合支架(51) 上；左压合头，其设于所述左压合滑动连接座(52)下侧；左压合工位(53)，其设于所述左镜筒取放夹爪(32)与所述左压合支架(51)之间，用以装夹镜筒；左压合驱动件(54)，其设于所述左压合支架(51)上侧，且其下端与所述左压合滑动连接座(52)上端活接，用以驱动所述左压合滑动连接座(52)带动所述左压合头上下升降移动。 9.根据权利要求6所述的镜头组装设备，其特征在于：所述左热熔装置(6)包括：左热熔工位(61)，其数量至少为2个，且均用以夹装安装有镜片的镜筒；左热熔工位切换机构(62)，其设于所述左热熔工位(61)下侧，用以切换所述左热熔工位(61)；左安装支架(63)，其设于所述左热熔工位(61)前侧；左安装滑座(64)，其滑动连接于所述左安装支架(63)上；左热熔头(65)，其设于所述左安装滑座(64)下侧；左竖向升降驱动机构(66)，其设于所述左安装支架(63)上侧，且其动力输出端与所述左安装滑座(64)相连接，用以驱动所述左安装滑座(64)联动所述左热熔头(65)上下升降运动；所述左竖向升降驱动机构(66)包括：左竖向驱动气缸(661)，其设于所述左安装支架(63)上，且其下端与所述左安装滑座(64)相连接；左导杆(662)，其套设于所述左安装支架(63)上，位于所述左竖向驱动气缸(661)外侧，且其下端与所述左安装滑座(64)相连接；左安装连接块(663)，其设于所述左导杆(662)上端，且从动于所述左导杆(662)；左下降高度调节微分筒(664)，其设于所述左安装连接块(663)上，且其下端贯穿所述左安装连接块(663)并伸出所述左安装连接块(663)下侧面，用以接触所述左竖向驱动气缸(661)且控制所述左竖向驱动气缸(661)的下压行程。 10.根据权利要求6所述的镜头组装设备，其特征在于：所述成品卸下装置(10)为成品卸料机械手。
所属类别：	实用新型