专利名称: | 用于优化箱区中集装箱的方法和系统 |
摘要: | 本发明涉及一种用于优化箱区(20)中多个集装箱的位置的方法,其 中,至少一个起重机(21)配置成移动所述集装箱。提供起重机控制单元 (CCU),在其中执行以下步骤:识别将从所述箱区(20)的分区(30) 内的当前位置CP移动到分区(30)内的新位置NP的选定集装箱;计算 为了便于前一步骤中选定集装箱的移动所需的多个集装箱移步;将所需的 多个集装箱移步布置在各起重机(21)的队列中;以及通过控制所述至少 一个起重机(21)来执行如队列中排列的集装箱移步。本发明还涉及一种 计算机程序,一种用所述 |
专利类型: | 发明专利 |
申请人: | ABB研究有限公司 |
发明人: | 埃里克·林德伯格;克拉斯·海登贝克;比约恩·亨里克松;阿尔夫·伊萨克松;斯特凡·伊斯拉埃尔松 |
专利状态: | 有效 |
申请日期: | 2008-06-18T00:00:00+0800 |
发布日期: | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
申请号: | CN200810126945.2 |
公开号: | CN101329579 |
代理机构: | 北京集佳知识产权代理有限公司 |
代理人: | 张 文;王艳江 |
分类号: | G05B19/418(2006.01)I |
申请人地址: | 瑞士苏黎世 |
所属类别: | 发明专利 |