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原文传递带优化位置灵敏阻尼的悬架系统和对其优化的系统和方法

专利名称：	带优化位置灵敏阻尼的悬架系统和对其优化的系统和方法
摘要：	本公开提供了“带优化位置灵敏阻尼的悬架系统和对其优化的系统和方法”。一种优化悬架系统以避免俯仰谐振的方法可包括：经由与车辆相关联的模型来针对地形轮廓和速度范围确定车辆的俯仰特性；通过从模型中移除俯仰惯性来将前车桥和后车桥分离；以及基于俯仰特性，确定位置灵敏阻尼器的主阻尼器在弹跳控制区中的车轮行程的线性范围内的优化阻尼。所述方法还可包括：通过将俯仰惯性加回到模型中来重新联接前车桥和后车桥，并且基于前车桥和后车桥中的哪一个是限制性的，选择与压缩区相关联的辅助阻尼器或与回弹区相关联的辅助阻尼器作为用于调整的选定阻尼器。所述方法还可包括：对选定阻尼器执行阻尼调整，并且循环地重复选择辅助阻尼器并执行阻尼调整，直到抑制了俯仰谐振为止。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	美国;US
申请人：	福特全球技术公司
发明人：	E·奥滕
专利状态：	有效
申请日期：	2021-09-18T00:00:00+0800
发布日期：	2022-03-18T00:00:00+0800
申请号：	CN202111103151.6
公开号：	CN114193993A
代理机构：	北京连和连知识产权代理有限公司
代理人：	刘小峰;陈黎明
分类号：	B60G17/018;B60G17/019;B60G17/06;B;B60;B60G;B60G17;B60G17/018;B60G17/019;B60G17/06
申请人地址：	美国密歇根州迪尔伯恩市
主权项：	1.一种用于车辆的位置灵敏悬架系统，所述系统包括：多个行驶高度传感器，所述多个行驶高度传感器在对应于所述车辆的相应车轮的所述车辆的底盘的位置处；多个主动式位置灵敏阻尼器，每个主动式位置灵敏阻尼器与所述车辆的所述相应车轮中的一个相关联；以及控制器，所述控制器可操作地联接到所述行驶高度传感器和所述主动式位置灵敏阻尼器，其中所述控制器被配置为基于从所述行驶高度传感器接收的信息来确定有效载荷估计值，并且其中所述控制器还被配置为基于所述有效载荷估计值和车辆速度提供对所述主动式位置灵敏阻尼器中的至少一者的补偿阻尼调整。 2.如权利要求1所述的系统，其中所述主动式位置灵敏阻尼器各自包括电动控制阀，并且其中所述控制器向所述电动控制阀提供指令以提供所述补偿阻尼调整。 3.如权利要求1或2所述的系统，其中所述控制器被配置为基于来自俯仰传感器的俯仰信息来提供对所述主动式位置灵敏阻尼器中的所述至少一者的所述补偿阻尼调整。 4.如权利要求1至3中任一项所述的系统，其中所述控制器被配置为基于来自激光雷达检测器的路面信息来提供对所述主动式位置灵敏阻尼器中的所述至少一者的所述补偿阻尼调整。 5.如权利要求1至4中任一项所述的系统，其中所述控制器被配置为提供所述主动式位置灵敏阻尼器中的每一者的所述补偿阻尼调整。 6.如权利要求1至5中任一项所述的系统，其中每个主动式位置灵敏阻尼器包括：主阻尼器，所述主阻尼器被配置为具有在整个弹跳控制区中的运动范围；用于压缩的辅助阻尼器，所述用于压缩的辅助阻尼器设置在所述弹跳控制区的一端处的压缩区中；以及用于回弹的辅助阻尼器，所述用于回弹的辅助阻尼器设置在所述弹跳控制区的另一端处的回弹区中。 7.如权利要求6所述的系统，其中提供所述补偿阻尼调整包括调整所述用于压缩的辅助阻尼器。 8.如权利要求6所述的系统，其中提供所述补偿阻尼调整包括调整所述用于压缩的辅助阻尼器或所述用于回弹的辅助阻尼器。 9.如权利要求6所述的系统，其中提供所述补偿阻尼调整包括基于查找表来调整所述主动式位置灵敏阻尼器，所述查找表基于有效载荷和车辆速度限定阻尼设置。 10.如权利要求6所述的系统，其中自动地并且在没有驾驶员输入的情况下提供所述补偿调整。 11.一种优化悬架系统以避免俯仰谐振的方法，所述方法包括：经由与车辆相关联的模型来针对地形轮廓和速度范围确定所述车辆的俯仰特性；通过从所述模型中移除俯仰惯性来将前车桥和后车桥分离；基于所述俯仰特性，确定位置灵敏阻尼器的主阻尼器在弹跳控制区中的车轮行程的线性范围内的优化阻尼；通过将所述俯仰惯性加回到所述模型中来重新联接所述前车桥和所述后车桥；基于所述前车桥和所述后车桥中的哪一个是限制性的，选择与压缩区相关联的辅助阻尼器或与回弹区相关联的辅助阻尼器作为用于调整的选定阻尼器；对所述选定阻尼器执行阻尼调整；以及循环地重复选择所述辅助阻尼器并执行所述阻尼调整，直到抑制了俯仰谐振为止。 12.如权利要求11所述的方法，其中确定俯仰特性包括确定所述建模车辆的俯仰谐振频率、前车桥弹跳谐振频率和后车桥弹跳谐振频率。 13.如权利要求12所述的方法，其中确定所述主阻尼器的优化的阻尼包括确定所述主阻尼器的阻尼力以避免前车桥弹跳谐振引起的俯仰并避免后车桥弹跳谐振引起的俯仰，并且避免弹簧辅助装置的接近所述主阻尼器的行程极限的操作。 14.如权利要求11所述的方法，其中选择所述辅助阻尼器包括：如果所述前车桥被建模为在所述后车桥之前失去与地面的接触，则选择所述前车桥作为限制性的，并且如果所述后车桥被建模为在所述前车桥之前失去与地面的接触，则选择所述后车桥作为限制性的。 15.一种用于车辆的位置灵敏悬架系统，所述系统包括：多个行驶高度传感器，所述多个行驶高度传感器在对应于所述车辆的相应车轮的所述车辆的底盘的位置处；和多个主动式位置灵敏阻尼器，每个主动式位置灵敏阻尼器与所述车辆的所述相应车轮中的一个相关联，其中根据权利要求11所述的方法，调节所述主动式位置灵敏阻尼器中的每一个以避免俯仰谐振。
所属类别：	发明专利