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原文传递一种单侧轨道的对流式智能吹扫系统及方法

专利名称：	一种单侧轨道的对流式智能吹扫系统及方法
摘要：	本发明公开了一种单侧轨道的对流式智能吹扫系统，包括供风系统、移动吹扫系统、以及排风除尘系统；所述移动吹扫系统包括底部移动吹扫机器人的电磁导引AGV小车，沿着检查坑车辆轨道两侧预设的电磁导引金属线缆行驶，对侧设置多段式除尘单元，形成对流通道。本发明快速而高效地清除车辆的灰尘，改善了吹扫库内的作业环境，实现了轨道交通车辆车底、车侧吹扫，且电磁导引方式，引线隐蔽，不易污染和破损，当吹扫车辆型号、编组长度发生变化时，可根据车辆吹扫需求扩充或更改吹扫路径，具有定位准确，灵活性较高，拆装方便的优点；对流式吹吸，整体布局结构紧凑，占用空间小，吹扫效率较高。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	湖北;42
申请人：	中铁第四勘察设计院集团有限公司
发明人：	李经伟;田向阳;朱丹;许克亮;邱绍峰;林飞;李加祺;周明星;焦博;何武山
专利状态：	有效
申请日期：	2019-02-28T00:00:00+0800
发布日期：	2019-05-10T00:00:00+0800
申请号：	CN201910153152.8
公开号：	CN109733336A
代理机构：	武汉东喻专利代理事务所(普通合伙)
代理人：	李佑宏
分类号：	B60S3/00(2006.01);B;B60;B60S;B60S3
申请人地址：	430063 湖北省武汉市武昌区杨园和平大道745号
主权项：	1.一种单侧轨道的对流式智能吹扫系统，其特征在于：包括供风系统(1)、移动吹扫系统(3)、以及排风除尘系统(4)；所述移动吹扫系统(3)至少包括一台底部移动吹扫机器人(31)，所述底部移动吹扫机器人(31)行走于轨道交通车辆吹扫车间柱状检查坑的车辆轨道的一侧；所述底部移动吹扫机器人(31)包括可移动机构和执行机构；所述底部移动吹扫机器人(31)的可移动机构包括电磁导引AGV小车，沿着检查坑车辆轨道一侧预设的电磁导引金属线缆(34)行驶；执行机构都包括多自由度机械手臂；所述排风除尘系统(4)通过管道连接至所述底部移动吹扫机器人(31)的作业区域；所述排风除尘系统(4)包括在吹扫车间底部沿车辆轨道纵向分布排列的多段式除尘单元，分别位于车辆底部的检查坑中以及检查坑车辆轨道与所述电磁导引AGV小车相对的另一侧；所述排风除尘系统(4)还包括纵向延伸的封挡，在车体和地面之间形成吹扫密闭空间；所述供风系统(1)通过柔性管道与所述底部移动吹扫机器人(31)，为其提供高压空气。 2.如权利要求1所述的单侧轨道的对流式智能吹扫系统，其特征在于：所述移动吹扫系统(3)还包括至少要一台顶部移动吹扫机器人(32)，所述顶部移动吹扫机器人(32)行走于轨道交通车辆吹扫车间顶部、车顶区域；所述顶部移动吹扫机器人(32)包括可移动机构和执行机构；所述顶部移动吹扫机器人(32)的可移动机构包括倒置的AGV小车，通过固定轨道与吹扫车间顶部的吊架(33)相连；执行机构包括多自由度机械手臂；所述排风除尘系统(4)通过管道连接至所述顶部移动吹扫机器人(32)的作业区域；所述排风除尘系统(4)还包括在吹扫车间顶部沿车辆轨道纵向分布排列的多段式除尘单元；所述封挡还在车体与吊架(33)之间形成吹扫密闭空间；所述供风系统(1)通过柔性管道与所述顶部移动吹扫机器人(32)连接，为其提供高压空气。 3.如权利要求2所述的单侧轨道的对流式智能吹扫系统，其特征在于：所述底部移动吹扫机器人(31)和顶部移动吹扫机器人(32)的AGV小车均包括车体(315)，多自由度机械手臂设置在车体(315)上并包括依次连接的大臂(314)、小臂(313)以及设置在小臂(313)前端的高压风刀(311)和工业相机(312)，针对车辆部件、车辆底部、车辆侧部、车辆顶部进行吹扫和图像采集。 4.如权利要求3所述的单侧轨道的对流式智能吹扫系统，其特征在于：所述多段式除尘单元包括多个吸尘口(40、41、42)；所述排风除尘系统(4)还包括吸尘机(43)、排风管道(44)、除尘器(45)；所述吸尘机(43)安装在所述吸尘口(40、41、42)的后方，所述除尘器(45)安装在轨道交通车辆吹扫车间的外面，通过所述排风管道(44)与所述吸尘口(40、41、42)连通。 5.如权利要求4所述的单侧轨道的对流式智能吹扫系统，其特征在于：所述吸尘口(40、41、42)包括位于吹扫车间顶部的吊架(33)上的顶部吸尘口(40)、位于检查坑车辆轨道与所述电磁导引AGV小车相对的另一侧的侧向吸尘口(41)和位于检查坑坑底的底部吸尘口(42)。 6.如权利要求5所述的单侧轨道的对流式智能吹扫系统，其特征在于：所述吸尘口(40、41、42)内设可分别独立开闭的多段式蝶阀，随着所述底部移动吹扫机器人(31)和顶部移动吹扫机器人(32)的移动，相应的吸尘口的蝶阀打开而其余区域的蝶阀关闭。 7.如权利要求1所述的单侧轨道的对流式智能吹扫系统，其特征在于：所述供风系统(1)包括空气压缩机、空气干燥器、总风缸、总风缸管路、压力开关、安全阀；其中空气压缩机将原动机的机械能转换成气体压力能，提供压缩空气；空气干燥器用于清除压缩空气中包括油水、水分、尘埃在内的有害杂质；总风缸为储存车辆吹扫用压缩空气的压力容器；压力开关安装在总风缸管路中，用于检测总风缸压力，将总风压力信号转换为空气压缩机控制电路的开关信号，从而控制空压机的启停；安全阀用于根据工作压力自动启闭保护供风系统的安全。 8.如权利要求1所述的单侧轨道的对流式智能吹扫系统，其特征在于：电磁导引金属线缆(34)上加载有导引频率，所述底部移动吹扫机器人(31)的电磁导引AGV小车通过对导引频率的识别来实现AGV的导引；如果待吹扫车辆型号、编组长度发生变化时，电磁导引金属线缆(34)可通过长度和方向的变化来扩充或更改吹扫路径。 9.如权利要求6所述的单侧轨道的对流式智能吹扫系统的吹扫方法，其特征在于：轨道交通车辆进入吹扫车间的吹扫区域；底部移动吹扫机器人(31)和顶部移动吹扫机器人(32)中的AGV小车沿车辆轨道纵向行走，机械手臂进行多自由度运动对车辆进行吹扫作业；吹扫作业的同时，排风除尘系统(4)进行工作，当底部移动吹扫机器人(31)和顶部移动吹扫机器人(32)中的AGV小车与机械手臂工作到某一区域时，该区域的吸尘口(40、41、42)的蝶阀通过PLC控制开启，其余区域蝶阀关闭；此时吸尘机(43)工作后产生负压，将机械手臂吹扫后的含尘气体通过吸尘口(40、41、42)吸入排风管道(44)内，携带粉尘的气体通过排风管道(44)进入吹扫室外界的除尘器(45)，大颗粒粉尘通过出风口进行过滤收集落入收集容器中，而洁净空气直接从出风口排走，实现无粉尘外漏；底部移动吹扫机器人(31)和顶部移动吹扫机器人(32)中的AGV小车与机械手臂继续进行下一区域的吹扫，随着作业位置的变化，相应的吸尘口(40、41、42)的蝶阀顺次打开而其余关闭，使得吸尘口(40、41、42)按照顺次开启/关闭的形式工作，直到整列车厢吹扫完毕。 10.如权利要求9所述的单侧轨道的对流式智能吹扫系统的吹扫方法，其特征在于：底部移动吹扫机器人(31)中的AGV小车与机械手臂经过的相同区域内的侧向吸尘口(41)和底部吸尘口(42)通过各自的蝶阀同步开启和关闭；进一步地，顶部移动吹扫机器人(32)与底部移动吹扫机器人(31)在轨道纵向方向上下同步前进，AGV小车与机械手臂经过的相同区域内的顶部吸尘口(40)、侧向吸尘口(41)、底部吸尘口(42)通过各自的蝶阀同步开启和关闭；或者，顶部移动吹扫机器人(32)与底部移动吹扫机器人(31)在轨道纵向方向上下独立前进，顶部吸尘口(40)与下方的侧向吸尘口(41)和底部吸尘口(42)的蝶阀互相独立开启和关闭。
所属类别：	发明专利