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原文传递车辆应急转向控制系统

专利名称：	车辆应急转向控制系统
摘要：	本发明公开的是车辆应急转向控制系统，其特征在于，包括用于探测环境路标以确定车辆实际行驶方向和预期行驶方向的检测单元以及作用于左侧车轮的左制动执行器和作用于右侧车轮的右制动执行器，所述检测单元检测到车辆实际行驶方向与预期行驶方向相比向右偏移时，左制动执行器启动，所述检测单元检测到车辆实际行驶方向与预期行驶方向相比向左偏移时，右制动执行器启动。不需要考虑车辆的转向特性和转向角，使得车辆方向的控制完全独立于转向系统，这意味着在特殊情况下该方法适用于保持完全没有转向的车辆的方向。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	浙江;33
申请人：	浙江力邦合信智能制动系统股份有限公司
发明人：	陈启生;其他发明人请求不公开姓名
专利状态：	有效
申请日期：	2019-01-31T00:00:00+0800
发布日期：	2019-05-10T00:00:00+0800
申请号：	CN201910098797.6
公开号：	CN109733345A
代理机构：	瑞安市翔东知识产权代理事务所
代理人：	吴闽闽
分类号：	B60T7/12(2006.01);B;B60;B60T;B60T7
申请人地址：	325400 浙江省温州市平阳县万全轻工家具园区兴隆路111号
主权项：	1.车辆应急转向控制系统，其特征在于，包括用于探测环境路标以确定车辆实际行驶方向和预期行驶方向的检测单元以及作用于左侧车轮的左制动执行器和作用于右侧车轮的右制动执行器，所述检测单元检测到车辆实际行驶方向与预期行驶方向相比向右偏移时，左制动执行器启动，所述检测单元检测到车辆实际行驶方向与预期行驶方向相比向左偏移时，右制动执行器启动。 2.根据权利要求1所述的车辆应急转向控制系统，其特征在于，所述左制动执行器和右制动执行器均采用电机制动执行机构。 3.根据权利要求2所述的车辆应急转向控制系统，其特征在于，所述电机制动执行机构安装于车辆的转向轴上。 4.根据权利要求1所述的车辆应急转向控制系统，其特征在于，所述检测单元为环境检测传感器。 5.根据权利要求1所述的车辆应急转向控制系统，其特征在于，当电子转向系统操作车辆方向时，根据方向偏差来驱动左右制动执行器进行制动的操作是被禁止的。 6.根据权利要求1所述的车辆应急转向控制系统，其特征在于，所述环境感知传感器采集数据传递给处理器，处理器控制左制动执行器或右制动执行器启动进行制动，由压力传感器检测并实时将制动力反馈给处理器，处理器对输入和反馈结果进行PID算法计算并进行调节输出。 7.根据权利要求6所述的车辆应急转向控制系统，其特征在于，所述处理器为MCU控制器。
所属类别：	发明专利