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1.一种电子制动系统,能用于双向行驶的车辆,其特征在于,包括:四个制动卡钳、两个驻车制动器、制动管路、电子驻车制动器(EPB)、电子稳定控制系统(ESC)和两个电控液压制动系统(eBooster); 所述四个制动卡钳分别安装在车辆四个轮胎,所述两个驻车制动器分别安装在后轴两个车轮上由电子驻车制动器(EPB)控制,所述两个电控液压制动系统(eBooster)通过液压管路连接电子稳定控制系统(ESC),所述电子稳定控制系统(ESC)通过制动管路分别连接四个车轮轮缸,所述电子稳定控制系统(ESC)能根据车辆行驶方向控制两个电控液压制动系统(eBooster)输出不同制动力至位于不同制动管路回路的制动卡钳。 2.如权利要求1所述电子制动系统,其特征在于:所述四个制动卡钳尺寸相同。 3.如权利要求2所述电子制动系统,其特征在于:所述四个制动卡钳是双活塞制动卡钳。 4.如权利要求1所述电子制动系统,其特征在于:所述两个驻车制动器是鼓式驻车制动器。 5.如权利要求4所述电子制动系统,其特征在于:所述电子驻车制动器(EPB)是拉线式电子驻车制动器(EPB)。 6.如权利要求1所述电子制动系统,其特征在于:所述制动管路是H型制动管路,同轴的两个轮胎处于同一制动回路。 7.如权利要求1所述电子制动系统,其特征在于:所述两个电控液压制动系统(eBooster)主缸均只有一个腔。 8.如权利要求1所述电子制动系统,其特征在于:当收到制动请求时,所述两个电控液压制动系统(eBooster)根据制动力请求和电子稳定控制系统(ESC)判断出的车辆行驶方向分别计算各自的目标制动液压力输出至于不同制动回路。 9.一种制动方法,用于能双向行驶的车辆,其特征在于,包括以下步骤: 1)分别标定车辆以正向和反向行驶时前轴两轮和后轴两轮所需的制动力; 2)设置第一制动力源和第二制动力源; 3)第一动力源输出制动力至前轴两轮,第二动力源输出制动力至后轴两轮; 4)当车辆正向行驶发生制动时,第一制动力源输出第一制动力至前轴两轮,第二制动力源输出第二制动力至后轴两轮; 当车辆反向行驶发生制动时,第一制动力源输出第三制动力前轴两轮,第二制动力源输出第四制动力至后轴两轮。 |