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原文传递电子控制制动系统及预先紧急制动系统

专利名称：	电子控制制动系统及预先紧急制动系统
摘要：	本发明涉及一种电子控制制动系统，包括缸体及安装于缸体的踏杆、气阀、电控模块、执行机构和检测装置，缸体固定于车体并位于驾驶室下方，检测装置用于检测踏杆的踩踏速度及位移，电控模块分别与执行机构及检测装置电连接，气阀位于缸体下方，气阀上端设置有伸入缸体内的控制杆，控制杆与踏杆的检测端相对竖向对应设置，控制杆与踏杆的检测端之间设置有解耦间隙。采用上述方案，本发明提供一种安全性能高、结构紧凑、成本低的电子控制制动系统及预先紧急制动系统。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	浙江;33
申请人：	平阳星嘉智能科技有限公司
发明人：	周斯加;蔡清理;温正荣;薛安志
专利状态：	有效
申请日期：	2019-07-02T00:00:00+0800
发布日期：	2019-09-17T00:00:00+0800
申请号：	CN201910590846.8
公开号：	CN110239497A
代理机构：	温州名创知识产权代理有限公司
代理人：	程嘉炜
分类号：	B60T7/04(2006.01);B;B60;B60T;B60T7
申请人地址：	325000 浙江省温州市平阳县经济开发区昆敖大道
主权项：	1.一种电子控制制动系统，包括缸体及安装于缸体的踏杆、气阀、电控模块、执行机构和检测装置，所述的缸体固定于车体并位于驾驶室下方，所述的踏杆上端与驾驶室的踏板联动，下端伸入缸体内作为检测端，所述的检测装置用于检测踏杆的检测端踩踏速度及位移，所述的电控模块分别与执行机构及检测装置电连接，其特征在于：所述的气阀位于缸体下方，所述的气阀上端设置有伸入缸体内并在下降时增加气阀开度的控制杆，所述的控制杆与踏杆的检测端相对竖向对应设置，所述的控制杆与踏杆的检测端之间设置有解耦间隙，所述的踏杆的检测端向下并在解耦间隙范围内移动时，执行机构驱动控制杆下降；所述的踏杆向下移动至与控制杆相抵时，踏杆与控制杆构成联动，控制杆随踏杆的检测端下降而下降。 2.根据权利要求1所述的电子控制制动系统，其特征在于：所述的执行机构包括升降座及电机，所述的升降座呈环绕控制杆及踏杆检测端的环状，所述的缸体内设置有供升降座竖向移动的升降通道，所述的升降座的外侧壁沿竖向设置有传动齿条，所述的电机的输出轴安装有同步转动并与传动齿条啮合的传动齿轮，所述的电机的输出轴旋转时传动齿轮通过传动齿条带动缸体升降，所述的升降座位于控制杆上方设置有相抵的传动块，所述的升降座下降时与控制杆联动配合，带动控制杆同步下降。 3.根据权利要求2所述的电子控制制动系统，其特征在于：所述的检测装置包括转向角传感器、检测杆及检测座，所述的升降座的环形内部作为供检测座竖向移动的检测通道，所述的检测座与踏杆的检测端联动设置并同步移动，所述的检测座的外侧壁沿竖向设置有检测齿条，所述的检测杆转动于缸体并安装有同步转动的检测齿轮，所述的升降座开设有功检测齿轮与检测齿条啮合的检测缺口，所述的检测杆的其中一端与转向角传感器的检测端相联动。 4.根据权利要求3所述的电子控制制动系统，其特征在于：还包括竖向放置的圆柱压缩弹簧，所述的传动块呈倒置的筒状并套于检测杆位于升降座内的部分，所述的传动块的外周设置有复位盘，所述的复位盘上端环绕传动块设置有与圆柱压缩弹簧端部形状相适配的下复位槽，所述的检测座下端设置有与圆柱压缩弹簧端部形状相适配的上复位槽，所述的圆柱压缩弹簧压缩于上复位槽和下复位槽之间。 5.根据权利要求3所述的电子控制制动系统，其特征在于：所述的检测座上端设置有联动槽，所述的踏杆的感应端设置有位于联动槽内的球形联动块，所述的踏杆套设有位于联动槽内的限位板，所述的联动槽位于槽口处卡设有将限位板及球形联动块限位于联动槽内的卡圈。 6.根据权利要求2所述的电子控制制动系统，其特征在于：所述的电机具有减速功能或与输出轴之间设置有减速机。 7.采用如权利要求1或2或3或4或5或6的电子控制制动系统的预先紧急制动系统，其特征在于：还包括分别与电控模块电连接的测距传感器及转速传感器，所述的转速传感器分别安装于车体与车轮对应的位置并用于检测车轮的转速，所述的测距传感器安装于车体前方用于检测与前车的间距。
所属类别：	发明专利