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原文传递车辆控制系统及车辆

专利名称：	车辆控制系统及车辆
摘要：	本发明公开了一种车辆控制系统及车辆，该车辆控制系统包括发动机控制模块以及分别与发动机控制模块电性连接的压力获取模块、存储模块及负载执行模块；所述发动机控制模块，被配置为基于压力获取模块所检测到的当前外界环境的大气压、车辆的制动负压以及存储模块所存储的大气压与车辆制动时不产生制动硬点的制动负压边界值的对应关系，生成并发送暂停车辆负载第一暂停时间的控制指令至负载执行模块。采用本发明的车辆控制系统及车辆，可通过暂停相应负载，改善制动系统的制动感知质量，此外还同时兼顾相应负载的效果，实现车辆制动性能和负载性能的最优化。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	浙江;33
申请人：	浙江吉利汽车研究院有限公司
发明人：	王跃;汤小生;童华鑫;陈刚
专利状态：	有效
申请日期：	2019-02-19T00:00:00+0800
发布日期：	2019-05-10T00:00:00+0800
申请号：	CN201910124756.X
公开号：	CN109733362A
代理机构：	广州三环专利商标代理有限公司
代理人：	郝传鑫;贾允
分类号：	B60T13/66(2006.01);B;B60;B60T;B60T13
申请人地址：	318000 浙江省台州市临海市城东闸头
主权项：	1.一种车辆控制系统，其特征在于，包括发动机控制模块以及分别与所述发动机控制模块电性连接的压力获取模块、存储模块及负载执行模块；所述压力获取模块，被配置为实时获取当前外界环境的大气压和车辆的制动负压；所述存储模块，被配置为存储外界环境的大气压与车辆制动时不产生制动硬点的制动负压边界值的对应关系；所述发动机控制模块，被配置为基于所检测到的当前外界环境的大气压、车辆的制动负压以及所存储的大气压与制动负压边界值的对应关系，生成并发送暂停车辆负载第一暂停时间的控制指令；所述负载执行模块，被配置为接收所述暂停车辆负载的控制指令，响应执行相应负载的暂停操作。 2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述发动机控制模块包括负压确定单元和控制单元；所述负压确定单元，被配置为基于所检测到的当前外界环境的大气压以及所存储的大气压与车辆制动时不产生制动硬点的制动负压边界值的对应关系，确定期望制动负压逻辑值；所述控制单元，被配置为在发动机运转时，若判断所检测到的制动负压的绝对值小于所述期望制动负压逻辑值的绝对值，生成并发送暂停车辆负载第一暂停时间的控制指令；所述存储模块包括若干存储单元，任一所述存储单元被配置为存储至少一个外界环境的大气压范围值与车辆制动时不产生制动硬点的制动负压边界值的绝对值的对应关系。 3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述存储模块包括五个存储单元，所述存储单元被配置为择一存储以下对应关系：若大气压P处于大于85kPa范围时，对应的制动负压边界值的绝对值为K1；若大气压P处于75＜P≤85kPa范围时，对应的制动负压边界值的绝对值为K2；若大气压P处于65＜P≤75kPa范围时，对应的制动负压边界值的绝对值为K3；若大气压P处于55＜P≤65kPa范围时，对应的制动负压边界值的绝对值为K4；若大气压P处于小于55kPa范围时，对应的制动负压边界值的绝对值为K5；其中，K1＞K2＞K3＞K4＞K5，K1为32～38kPa，K5为12～16kPa；所述第一暂停时间为8～15秒。 4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述系统还包括整车控制器，所述整车控制器与所述发动机控制模块电性连接，所述整车控制器，被配置为若确定车辆处于起步阶段或爬坡阶段，直接生成暂停车辆负载的控制指令并发送至负载执行模块，且待确定车辆不处于起步阶段或爬坡阶段时，发送释放对负载执行模块控制的指令。 5.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，所述系统还包括负压泵和负压助力器，所述负压泵与所述负压助力器连通，所述整车控制器还被配置为，若确定车辆处于纯发动机模式或处于混合动力模式，且接收到所述发动机控制模块发送的暂停负载工作的控制指令时，则控制负压泵对负压助力器执行减压操作；所述整车控制器还被配置为，若所述发动机控制模块在第一预定时间内发送暂停车辆负载第一暂停时间的控制指令的次数大于第一次数阈值时，则发出报警提示。 6.根据权利要求1-5任一所述的系统，其特征在于，所述负载执行模块包括若干负载执行单元，所述若干负载执行单元分别被配置为按预设优先级顺序响应执行至少一个相应负载的暂停操作，并在执行完预定的暂停时间后释放以使得相应负载恢复暂停前的状态。 7.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述负载执行单元包括继电器，所述继电器与相应负载电性连接，所述相应负载包括加热器、暖风机、压缩机、直流变换器、车载充电连接器；所述预设优先级顺序根据与负载执行单元连接的相应负载的耗能量来确定。 8.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述系统还包括人机交互界面模块，所述人机交互界面模块分别与所述存储模块、发动机控制模块和负载执行模块连接，所述人机交互界面模块，被配置为接收用户输入的外界环境的大气压与车辆制动时不产生制动硬点的制动负压边界值的对应关系、第一暂停时间和第二暂停时间的数值、以及需要控制的负载参数和负载响应执行暂停操作的优先级顺序。 9.根据权利要求1-5任一所述的系统，其特征在于，所述压力获取模块包括环境参数检测单元和负压检测单元，所述负压检测单元包括负压传感器；所述环境参数检测单元包括大气压传感器，所述大气压传感器被配置为检测当前外界环境的大气压，所述大气压传感器与负压传感器处于同一基准；或者，所述环境参数检测单元被配置为根据检测当前位置所在地理位置信息、环境温度信息和时间信息，确定当前外界环境的大气压。 10.一种车辆，其特征在于，包括权利要求1-9任一所述的车辆控制系统。
所属类别：	发明专利