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原文传递一种从动单元及无人搬运小车

专利名称：	一种从动单元及无人搬运小车
摘要：	本实用新型涉及一种从动单元，具体涉及一种用于无人小车的从动单元，以及采用了该从动单元的无人搬运小车。从动单元，包括固设于承物平台下端面的前安装座，铰接于前安装座的转轴支架，中间处转动连接于转轴支架移动端的前从动轮支架，以及两个设于前从动轮支架两端端部的前从动轮；所述转轴支架的前端上侧设有安装柱；所述安装柱套设有弹簧；所述弹簧上端抵触于承物平台，下端抵触于转轴支架。本从动单元，结构简单，具有良好支撑。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	深圳市井智高科机器人有限公司
发明人：	彭银华;夏仕平
专利状态：	有效
申请日期：	2018-07-11T00:00:00+0800
发布日期：	2019-05-14T00:00:00+0800
申请号：	CN201821098152.X
公开号：	CN208855346U
代理机构：	深圳市精英专利事务所
代理人：	施志勇
分类号：	B60G9/02(2006.01);B;B60;B60G;B60G9
申请人地址：	518000 广东省深圳市龙华新区观澜街道观澜大布巷社区观光路1301号银星科技大厦11楼
主权项：	1.一种从动单元，其特征在于：包括固设于承物平台下端面的前安装座，铰接于前安装座的转轴支架，中间处转动连接于转轴支架移动端的前从动轮支架，以及两个设于前从动轮支架两端端部的前从动轮；所述转轴支架的前端上侧设有安装柱；所述安装柱套设有弹簧；所述弹簧上端抵触于承物平台，下端抵触于转轴支架。 2.根据权利要求1所述的从动单元，其特征在于：所述转轴支架呈V形；所述前安装座为两个；所述转轴支架的两端分别铰接于一个前安装座。 3.根据权利要求2所述的从动单元，其特征在于：所述转轴支架的移动端固设有转轴；所述安装柱固设于转轴上端。 4.根据权利要求3所述的从动单元，其特征在于：所述转轴包括安装部，以及与安装部一体成形的转轴本体；所述安装部设有用于与转轴支架移动端固定连接的固定夹槽，以及用于与安装柱固定连接的固定槽。 5.根据权利要求1～4任一项所述的从动单元，其特征在于：所述安装柱上还套设有橡胶垫；所述弹簧套设于该橡胶垫；所述的橡胶垫的高度略高于安装柱的高度；所述弹簧完全压缩后的高度略低于橡胶垫的高度。 6.一种无人搬运小车，其特征在于：包括车身，两组以车身中轴线对称设于车身底部中间处的驱动单元，设于车身底部前侧的如权利要求1～5任一项所述的从动单元，以及设于车身底部后侧的后从动单元。 7.根据权利要求6所述的无人搬运小车，其特征在于：所述驱动单元包括固设于车身中间处的中安装座，固设于中安装座的减速机，固设于中安装座且与减速机的输入端传动连接的驱动电机，以及与减速机的输出端传动连接的驱动轮。 8.根据权利要求7所述的无人搬运小车，其特征在于：所述后从动单元包括固设于车身底部后侧的后安装座，设于后安装座的转动轴，转动连接于转动轴的后从动轮支架，以及两个设于后从动轮支架两端端部的后从动轮；所述后从动轮与驱动轮和前从动轮的底端面位于同一水平面。 9.根据权利要求8所述的无人搬运小车，其特征在于：所述后从动轮之间的中间处转动连接于转动轴，且转动轴位于车身的中轴线上。
所属类别：	实用新型