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原文传递一种驱动单元及无人搬运小车

专利名称：	一种驱动单元及无人搬运小车
摘要：	本实用新型涉及一种驱动单元及无人搬运小车，具体涉及一种用于无人小车的驱动单元，以及采用了该驱动单元的无人搬运小车；驱动单元，包括固设于承物平台下端面的第一固定座，铰接于第一固定座的驱动轮摇臂，固设于驱动轮摇臂的减速机，固设于驱动轮摇臂且与减速机的输入端传动连接的驱动电机，与减速机的输出端传动连接的驱动轮，铰接于第一固定座的从动轮摇臂，以及设于从动轮摇臂移动端的前从动轮；驱动轮摇臂和从动轮摇臂设有相互配合的限位结构，限定驱动轮摇臂和从动轮摇臂之间的旋转夹角不超过180°；驱动轮和前从动轮的底端面位于同一水平面。本驱动单元，结构简单，尤其是当载物较重时，仍然能够保证足够的抓地力和驱动力，不会发生打滑的现象。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	深圳市井智高科机器人有限公司
发明人：	彭银华;张凯
专利状态：	有效
申请号：	CN201821101214.8
公开号：	CN208439339U
代理机构：	深圳市精英专利事务所 44242
代理人：	施志勇
分类号：	B62D61/10(2006.01)I;B;B62;B62D;B62D61
申请人地址：	518000 广东省深圳市龙华新区观澜街道观澜大布巷社区观光路1301号银星科技大厦11楼
主权项：	1.一种驱动单元，其特征在于：包括固设于承物平台下端面的第一固定座，铰接于第一固定座的驱动轮摇臂，固设于驱动轮摇臂的减速机，固设于驱动轮摇臂且与减速机的输入端传动连接的驱动电机，与减速机的输出端传动连接的驱动轮，铰接于第一固定座的从动轮摇臂，以及设于从动轮摇臂移动端的前从动轮；所述驱动轮摇臂和从动轮摇臂设有相互配合的限位结构，用以限定驱动轮摇臂和从动轮摇臂之间的旋转夹角不超过180°；所述驱动轮和前从动轮的底端面位于同一水平面。
所属类别：	实用新型