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原文传递 AGV用连杆驱动机构

专利名称：	AGV用连杆驱动机构
摘要：	本实用新型涉及AGV技术领域，尤其是指一种AGV用连杆驱动机构，包括设于动力装置前后两侧的连杆装置，连杆装置包括两端分别与基座和动力装置铰接的第一连杆与第二连杆、装设于第一连杆的第一铰接座、设于基座的第二铰接座、两端分别与第一铰接座和第二铰接座铰接的伸缩杆及套设于伸缩杆的弹性件，所述第二连杆设于第一连杆。基座左右两侧的动力装置均设有独立的连杆装置，当行走至颠簸复杂的路面时，连杆装置会依据动力装置移动方向以基座为基点随之移动，通过弹性件的变形以达到对动力装置减震的目的，而此过程中两动力装置的连杆装置相互独立，互不影响，既避免动力装置悬空的现象发生，使各动力装置之间的载荷分布均匀，行驶平稳，减震效果显著。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	广东上川智能装备股份有限公司
发明人：	杜海波;陈力;林俊廷
专利状态：	有效
申请日期：	2018-08-16T00:00:00+0800
发布日期：	2019-05-14T00:00:00+0800
申请号：	CN201821318504.8
公开号：	CN208855348U
代理机构：	深圳华奇信诺专利代理事务所(特殊普通合伙)
代理人：	范亮
分类号：	B60G11/14(2006.01);B;B60;B60G;B60G11
申请人地址：	523000 广东省东莞市道滘镇昌平万道路2号华科城创新岛产业孵化园内第21栋1、2层7-12号
主权项：	1.AGV用连杆驱动机构，包括基座（1），该基座（1）左右两侧均设有动力装置（2），其特征在于：还包括设于动力装置（2）前后两侧的连杆装置（3），该连杆装置（3）包括两端分别与基座（1）和动力装置（2）铰接的第一连杆（30）与第二连杆（31）、装设于第一连杆（30）的第一铰接座（32）、设于基座（1）的第二铰接座（33）、两端分别与第一铰接座（32）和第二铰接座（33）铰接的伸缩杆（34）以及套设于伸缩杆（34）的弹性件（35），所述第二连杆（31）设于第一连杆（30）。 2.根据权利要求1所述的AGV用连杆驱动机构，其特征在于：所述伸缩杆（34）的一端设有与第一铰接座（32）铰接的第一固定部（36），伸缩杆（34）的另一端设有与第二铰接座（33）铰接的第二固定部（37），所述弹性件（35）的两端分别与第一固定部（36）与第二固定部（37）抵接。 3.根据权利要求1所述的AGV用连杆驱动机构，其特征在于：所述动力装置（2）包括安装座（20）、设于安装座（20）的驱动轮（21）以及驱动驱动轮（21）转动的转动驱动装置（22）。 4.根据权利要求3所述的AGV用连杆驱动机构，其特征在于：所述第一连杆（30）的一端与基座（1）一侧的下端铰接，第一连杆（30）的另一端与安装座（20）的下端铰接。 5.根据权利要求3所述的AGV用连杆驱动机构，其特征在于：所述第二连杆（31）的一端与基座（1）一侧的上端铰接，第二连杆（31）的另一端与安装座（20）的上端铰接。 6.根据权利要求1所述的AGV用连杆驱动机构，其特征在于：所述连杆装置（3）还包括连接片（38），该连接片（38）的两端固定安装于第一连杆（30）的另一端与第二连杆（31）的另一端。 7.根据权利要求1所述的AGV用连杆驱动机构，其特征在于：所述第一连杆（30）的一端设有第一限位部（39），所述基座（1）设有与第一限位部（39）配合使用的第二限位部（10）。
所属类别：	实用新型