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一种用于太阳能硅片检测机器人的吸盘夹具结构
| 专利名称： | 一种用于太阳能硅片检测机器人的吸盘夹具结构 |
| 摘要： | 本实用新型公开了一种用于太阳能硅片检测机器人的吸盘夹具结构，包括：支架，所述支架设有至少一个吸盘结构，所述吸盘结构包括：缓冲弹簧、抽气管和吸盘组件，所述吸盘组件包括外盘和内盘，所述内盘位于所述外盘的中部，所述抽气管分别插入外盘和内盘中，所述缓冲弹簧的一端与外盘的盘底固定连接，所述缓冲弹簧的另一端与支架固定连接。通过外盘和位于外盘中部的内盘，使得吸盘夹具结构吸附能力更加好。可用于太阳能硅片的运输和夹持。 |
| 专利类型： | 实用新型 |
| 国家地区组织代码： | 广东;44 |
| 申请人： | 佛山职业技术学院 |
| 发明人： | 张涛川;段春梅;杨伟;李大成;李英杰;邓玮基;何柳彬;黄铠 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请日期： | 2018-08-30T00:00:00+0800 |
| 发布日期： | 2019-05-14T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201821419553.0 |
| 公开号： | CN208856498U |
| 代理机构： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 |
| 代理人： | 王国标 |
| 分类号： | B65G49/07(2006.01);B;B65;B65G;B65G49 |
| 申请人地址： | 528000 广东省佛山市三水区乐平镇职教路3号佛山职业技术学院 |
| 主权项： | 1.一种用于太阳能硅片检测机器人的吸盘夹具结构，包括：支架，其特征在于，所述支架设有至少一个吸盘结构，所述吸盘结构包括：缓冲弹簧、抽气管和吸盘组件，所述吸盘组件包括外盘和内盘，所述内盘位于所述外盘的中部，所述抽气管分别插入外盘和内盘中，所述缓冲弹簧的一端与外盘的盘底固定连接，所述缓冲弹簧的另一端与支架固定连接。 2.根据权利要求1所述的一种用于太阳能硅片检测机器人的吸盘夹具结构，其特征在于，所述外盘和内盘均呈波纹管状。 3.根据权利要求1所述的一种用于太阳能硅片检测机器人的吸盘夹具结构，其特征在于，所述外盘和内盘均为硅橡胶材质构件。 4.根据权利要求1所述的一种用于太阳能硅片检测机器人的吸盘夹具结构，其特征在于，所述支架设有四个吸盘结构，所述四个吸盘结构呈矩状分布。 |
| 所属类别： | 实用新型 |
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