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原文传递中置轴挂车转向夹角控制系统

专利名称：	中置轴挂车转向夹角控制系统
摘要：	本发明涉及安全驾驶辅助系统技术领域，其目的在于提供了中置轴挂车转向夹角控制系统。本发明包括设置在主车的主机和设置在挂车上的从机；所述从机包括：从机定位模块，用于检测挂车的位置并将挂车定位信息发送至从机处理器；从机处理器，用于将挂车定位信息发送至主机处理器；所述主机包括：主机定位模块，用于检测主车的位置并将主车定位信息发送至主机处理器；主机处理器，用于将主车定位信息与挂车定位信息处理，以得到挂车与主车的当前夹角，然后将当前夹角数据发送至角度指示模块；角度指示模块，用于接收当前夹角数据，然后显示当前夹角信息。本发明能够显示挂车与主车之间的当前角度差值，利于用户参考，以清楚地掌握驾驶情况。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	湖北;42
申请人：	途观科技有限公司
发明人：	杨小雨;马明强;王森
专利状态：	有效
申请日期：	2019-03-08T00:00:00+0800
发布日期：	2019-05-14T00:00:00+0800
申请号：	CN201910176961.0
公开号：	CN109747712A
代理机构：	成都顶峰专利事务所(普通合伙)
代理人：	左正超
分类号：	B62D15/02(2006.01);B;B62;B62D;B62D15
申请人地址：	441000 湖北省襄阳市高新区深圳工业园珠海大道37号襄阳科技城11号楼
主权项：	1.中置轴挂车转向夹角控制系统，其特征在于：包括设置在主车的主机和设置在挂车上的从机；所述从机包括从机定位模块、从机处理器、从机数据收发模块和从机电源模块：所述从机定位模块，用于检测挂车的位置并将挂车定位信息发送至从机处理器；所述从机处理器，用于接收挂车定位信息，然后通过从机数据收发模块将挂车定位信息发送至主机；所述从机电源模块，用于向从机定位模块、从机处理器和从机数据收发模块提供电源；所述主机包括主机定位模块、主机处理器、主机数据收发模块、角度指示模块和主机电源模块：所述主机定位模块，用于检测主车的位置并将主车定位信息发送至主机处理器；所述主机处理器，通过主机数据收发模块接收来自从机数据收发模块的挂车定位信息，并接收来自主机定位模块的主车定位信息，然后对挂车定位信息和主车定位信息进行处理，以得到挂车与主车的当前夹角数据，再将当前夹角数据发送至角度指示模块；所述角度指示模块，用于接收当前夹角数据，然后显示当前夹角信息；所述主机电源模块，用于向主机定位模块、主机处理器、角度指示模块和主机数据收发模块提供电源。 2.根据权利要求1所述的中置轴挂车转向夹角控制系统，其特征在于：所述主机还包括报警模块；所述主机处理器，还用于在当前夹角超过预设的预警角度时，发送报警信号至报警模块；所述报警模块接收报警信号后启动进行报警。 3.根据权利要求2所述的中置轴挂车转向夹角控制系统，其特征在于：所述主机处理器和从机处理器均采用型号为STM32F030F4P6的单片机。 4.根据权利要求3所述的中置轴挂车转向夹角控制系统，其特征在于：所述报警模块包括蜂鸣器(U11)、第二十四电阻(R24)、第五二极管(D5)、第八三极管(Q8)、第二十六电阻(R26)和第二十九电阻(R29)；所述第五二极管(D5)的阴极通过第二十四电阻(R24)与主机电源模块电连接、阳极与第八三极管(Q8)的集电极电连接，所述蜂鸣器(U11)的两个引脚分别与第五二极管(D5)的阳极和阴极电连接，所述第八三极管(Q8)的基极通过第二十六电阻(R26)与主机处理器的9脚电连接、发射极接地，所述第八三极管(Q8)的基极与第二十六电阻(R26)的结合点通过第二十九电阻(R29)接地。 5.根据权利要求3所述的中置轴挂车转向夹角控制系统，其特征在于：所述主机数据收发模块包括第一三极管(Q1)、第二三极管(Q2)、第三三极管(Q3)、第四三极管(Q4)、第五电阻(R5)、第七电阻(R7)、第八电阻(R8)、第九电阻(R9)、第三二极管(D3)、第十二电阻(R12)、第十三电阻(R13)、第十四电阻(R14)、第十五电阻(R15)和第十六电阻(R16)；所述第一三极管(Q1)的发射极依次通过第五电阻(R5)和第七电阻(R7)与第三二极管(D3)的阳极电连接，所述第一三极管(Q1)的发射极与第五电阻(R5)的结合点与主机电源模块电连接，所述第一三极管(Q1)的集电极依次通过第九电阻(R9)和第八电阻(R8)与第二三极管(Q2)的发射极电连接，所述第一三极管(Q1)的基极与第五电阻(R5)和第七电阻(R7)的结合点电连接；所述第二三极管(Q2)的集电极与第九电阻(R9)和第八电阻(R8)的结合点电连接，所述第二三极管(Q2)的集电极通过第十二电阻(R12)与第三三极管(Q3)发射极电连接，所述第二三极管(Q2)的集电极与第十二电阻(R12)的结合点与主机处理器的18脚电连接；所述第三三极管(Q3)的基极通过第十四电阻(R14)与主机处理器的17脚电连接，所述第三三极管(Q3)的集电极依次通过第十五电阻(R15)和第十六电阻(R16)与第四三极管(Q4)的发射极电连接；所述第四三极管(Q4)的发射极与第十六电阻(R16)的结合点接地，所述第四三极管(Q4)的基极与第十五电阻(R15)和第十六电阻(R16)的结合点电连接，所述第四三极管(Q4)的集电极通过第十三电阻(R13)与第三二极管(D3)的阴极电连接，所述第三二极管(D3)的阴极与第十三电阻(R13)的结合点与从机数据收发模块电连接。 6.根据权利要求3所述的中置轴挂车转向夹角控制系统，其特征在于：所述角度指示模块包括移位寄存器(U1)、第一数码管(LED1)、第二数码管(LED2)、第十二电容(C12)、第十八电阻(R18)、第六三极管(Q6)、第二十五电阻(R25)、第七三极管(Q7)、第三十三电阻(R33)、第五三极管(Q5)和第二十七电阻(R27)；所述移位寄存器(U1)的10脚、11脚、12脚和14脚分别与主机处理器的12脚、11脚、10脚和13脚电连接；所述移位寄存器(U1)的16脚通过第十二电容(C12)接地，所述移位寄存器(U1)的16脚与第十二电容(C12)的结合点与主机电源模块电连接；所述移位寄存器(U1)的13脚通过第十八电阻(R18)接地；所述移位寄存器(U1)的1脚至7脚分别与第一数码管(LED1)的1脚和7脚电连接，所述第六三极管(Q6)的基极通过第二十五电阻(R25)与主机处理器的8脚电连接、基极与第一数码管(LED1)的8脚电连接、发射极与主机电源模块电连接；所述移位寄存器(U1)的1脚至7脚还分别与第二数码管(LED2)的7脚、6脚、4脚、1脚、3脚、8脚和9脚电连接，所述第七三极管(Q7)的基极通过第三十三电阻(R33)与主机处理器的2脚电连接、集电极与第二数码管(LED2)的10脚电连接、发射极与主机电源模块电连接，所述第五三极管(Q5)的基极通过第二十七电阻(R27)与主机处理器的3脚电连接、集电极与第二数码管(LED2)的5脚电连接、发射极与主机电源模块电连接。 7.根据权利要求1或2所述的中置轴挂车转向夹角控制系统，其特征在于：所述从机定位模块和主机定位模块均采用地磁传感器。 8.根据权利要求7所述的中置轴挂车转向夹角控制系统，其特征在于：所述地磁传感器采用型号为LSM303DLH的地磁传感器。
所属类别：	发明专利