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原文传递一种两自由度链斗式电控挖沟机

专利名称：	一种两自由度链斗式电控挖沟机
摘要：	一种两自由度链斗式电控挖沟机，包含电控挖沟机构、输送链、铲斗、导料板，所述电控挖沟机构包含主臂调节机构和斗架调节支链，所述电控挖沟机构采用连杆传动替代了现有链斗式挖沟机的液压传动，由安装在机架上的电动机通过两主动杆进行动力输入，不仅降低了制造成本，简化了控制系统，而且有效降低了故障率、能耗以及维护保养成本；所述电控挖沟机构为平面两自由度机构，斗架可实现两自由度耦合运动输出，进而实现电控挖沟机构大空间、高灵活度姿态调整，相比现有链斗式挖沟机斗架仅能实现单自由度升降，该种两自由度链斗式电控挖沟机具有更大的工作空间、更好的灵活性，能在更加复杂的环境作业，技术优势明显，市场前景广阔。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	山东;37
申请人：	山东交通学院
发明人：	张林;王磊;索昊
专利状态：	有效
申请日期：	2017-11-07T00:00:00+0800
发布日期：	2019-05-14T00:00:00+0800
申请号：	CN201711081188.7
公开号：	CN109750709A
分类号：	E02F5/02(2006.01);E;E02;E02F;E02F5
申请人地址：	250023 山东省济南市天桥区交校路5号
主权项：	1.一种两自由度链斗式电控挖沟机，其特征在于：包含电控挖沟机构、输送链、铲斗、导料板，所述电控挖沟机构为平面两自由度七杆机构，含两个闭环回路，包含主臂调节机构和斗架调节支链，所述主臂调节机构包含主臂、液压杆、第一主动杆、机架，所述主臂通过转动副与机架连接，所述第一主动杆一端通过转动副与机架连接，另一端通过转动副与液压杆一端连接，所述液压杆另一端通过转动副与主臂连接，所述第一主动杆由安装在机架上的电动机驱动控制；所述斗架调节支链包含第二主动杆、连杆、斗架，所述第二主动杆一端通过转动副与机架连接，另一端通过转动副与连杆一端连接，所述连杆另一端通过转动副与斗架连接，所述斗架通过转动副与主臂连接，所述第二主动杆由安装在机架上的电动机驱动控制。 2.根据权利要求1所述液压杆，其特征在于：包含缸体、活塞杆，所述缸体与活塞杆之间通过移动副连接，所述缸体内充满液体，在正常作业载荷下，液压杆等同于一个不可伸缩的杆件，当该种链斗式电控挖沟机负载超出额定载荷时，液压杆所含的活塞杆相对于缸体伸缩。
所属类别：	发明专利