详情

原文传递一种绞吸挖泥船钢桩台车自动控制器

专利名称：	一种绞吸挖泥船钢桩台车自动控制器
摘要：	本发明涉及一种绞吸挖泥船钢桩台车自动控制器，属于工程船舶自动化控制技术领域，该钢桩台车自动控制器包括边线自动进关和边线自动收回至零位；在横移绞车横移摆动至边线时，按下横移反向运行按钮，根据控制模式和设定的钢桩台车步进距离值，钢桩台车自动控制器向钢桩台车发出指令，控制钢桩台车自动进关或自动收回至零位；还包括一键进关和一键退关，手动控制模式下，按下一键自动进关后，台车自动行进或后退设定行程。本发明通过自动控制钢桩台车在不同施工模式下联合横移绞车、桥架绞车等动作而实现自动挖泥施工，能够极大程度地减少疏浚作业人员的劳动量，减小不同操作人员间操作的差异，提高施工质量，保障设备安全，降低油耗。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	天津;12
申请人：	中交天津航道局有限公司
发明人：	罗刚;于涛;霍学亮;李雁龙;李鹏超;王野;刘东波;吴怀利;方磊
专利状态：	有效
申请日期：	2019-03-12T00:00:00+0800
发布日期：	2019-05-14T00:00:00+0800
申请号：	CN201910184284.7
公开号：	CN109750713A
代理机构：	天津市鼎和专利商标代理有限公司
代理人：	郑乘澄
分类号：	E02F5/28(2006.01);E;E02;E02F;E02F5
申请人地址：	300042 天津市河西区台儿庄路41号
主权项：	1.一种绞吸挖泥船钢桩台车自动控制器，其特征在于，该钢桩台车自动控制器包括边线自动进关和边线自动收回至零位；通过绞吸挖泥船疏浚控制系统及钢桩台车自动控制器自动控制钢桩台车系统，在横移绞车横移摆动至边线时，按下横移反向运行按钮，根据控制模式和设定的钢桩台车步进距离值，钢桩台车自动控制器向钢桩台车发出指令，控制钢桩台车自动进关或自动收回至零位。 2.根据权利要求1所述的一种绞吸挖泥船钢桩台车自动控制器，其特征在于，所述边线自动进关是指当钢桩台车、横移绞车、桥架处于自动控制，钢桩台车边线自动进关启用时，横移绞车运行至左边线或右边线时，横移绞车变频器停止，此时按下横移反向运行按钮，启动钢桩台车自动步进设定值，进关完成后，横移绞车反向横摆，并保持当前的钢桩台车行程。 3.根据权利要求1所述的一种绞吸挖泥船钢桩台车自动控制器，其特征在于，所述边线自动收回至零位是指当处于自动挖泥控制模式时，横移绞车自动向左或向右摆动接近挖掘边线时减速且到边线后，钢桩台车自动按设定值进尺，横移绞车自动回摆再进行反向疏浚，直至该层挖泥结束，钢桩台车自动收回到零位。 4.根据权利要求1所述的一种绞吸挖泥船钢桩台车自动控制器，其特征在于，该钢桩台车自动控制器还包括一键进关和一键退关。 5.根据权利要求1所述的一种绞吸挖泥船钢桩台车自动控制器，其特征在于，所述一键进关是指钢桩台车处于手动控制模式下，按下一键自动进关后，台车自动行进设定行程。 6.根据权利要求1所述的一种绞吸挖泥船钢桩台车自动控制器，其特征在于，所述一键退关是指钢桩台车处于手动控制模式下，按下一键自动进关后，台车自动后退设定行程。 7.根据权利要求1所述的一种绞吸挖泥船钢桩台车自动控制器，其特征在于，所述绞吸挖泥船疏浚控制系统主要包括：测量系统、逻辑控制器、数据转换/传输设备、服务器及计算机工作站；通过测量系统将执行机构采集运行的实时数据信号传输至逻辑控制器，经绞吸挖泥船疏浚过程控制程序处理后将执行命令发送至执行机构的驱动装置进行下一步动作，同时将过程数据通过数据转换/传输设备发送至服务器进行高级功能处理及历史数据存储，并在计算机工作站对控制过程数据进行显示、对逻辑控制器进行控制指令发送。 8.根据权利要求7所述的一种绞吸挖泥船钢桩台车自动控制器，其特征在于，运行的实时数据信号主要包括台车行程信号及绞刀距边线距离信号；各个信号通过对应安装位置的传感器采集。
所属类别：	发明专利