专利名称: |
一种穿梭车供电装置 |
摘要: |
本实用新型公开了一种穿梭车供电装置,属于穿梭车领域。它包括支座和绕线导电机构,绕线导电机构的两头固定在支座上,还包括电机,电机固定在支座一端,且电机的输出轴与绕线导电机构连接;丝杠固定设置在远离电机一端的支座上,且丝杠与绕线导电机构螺纹连接;还包括传感装置和编码器,编码器与电机相连,绕线导电机构上的电线贯穿传感装置并向外延伸,传感装置、编码器和电机均与穿梭车车载终端的控制系统信号连接。本实用新型在对穿梭车进行供电的时候,电线不会发生缠绕和叠绕,通过对装置结构的改进,电线在收放的过程中可以整齐的码在卷筒上,且通过对电线的收放长度和绷紧程度的测定,使得卷筒的行进精度更高,进一步避免了电线的叠绕。 |
专利类型: |
实用新型 |
国家地区组织代码: |
安徽;34 |
申请人: |
中电科技(合肥)博微信息发展有限责任公司 |
发明人: |
胡从宜;赵晖;胡祥涛;李赞澄;张祥祥;程五四;陈帝江;张东升 |
专利状态: |
有效 |
申请日期: |
2018-09-21T00:00:00+0800 |
发布日期: |
2019-05-14T00:00:00+0800 |
申请号: |
CN201821550419.4 |
公开号: |
CN208856696U |
代理机构: |
安徽知问律师事务所 |
代理人: |
代群群 |
分类号: |
B65H75/38(2006.01);B;B65;B65H;B65H75 |
申请人地址: |
230601 安徽省合肥市经济技术开发区翠微路6号海恒大厦二楼212号 |
主权项: |
1.一种穿梭车供电装置,包括支座(12)和绕线导电机构,所述的绕线导电机构的两头固定在所述的支座(12)上,其特征在于: 还包括电机(1),所述的电机(1)固定在所述支座(12)一端,且所述电机(1)的输出轴与所述的绕线导电机构连接; 丝杠(5),所述的丝杠(5)固定设置在远离电机(1)一端的支座(12)上,且所述的丝杠(5)与所述的绕线导电机构螺纹连接; 还包括传感装置(11)和编码器(10),所述的编码器(10)与所述的电机(1)相连,所述绕线导电机构上的电线(7)贯穿所述传感装置(11)并向外延伸。 2.根据权利要求1所述的一种穿梭车供电装置,其特征在于:所述的传感装置(11)包括两个导线轮(1101),每个所述导线轮(1101)上均固定设置有传感器(1102),所述电线(7)从两个导线轮(1101)之间穿过并向外延伸。 3.根据权利要求1所述的一种穿梭车供电装置,其特征在于:所述的绕线导电机构包括卷绕筒(4),所述的电线(7)缠设在所述的卷绕筒(4)上;所述电机(1)的输出端连接有转盘(9); 所述的绕线导电机构还包括三爪碳刷(2)和三个铜环(8),所述的三爪碳刷(2)通过支架(13)固定设置在支座(12)上,所述铜环(8)固定设置在所述转盘(9)上,所述的三爪碳刷(2)输出端分别和三个所述的铜环(8)接触,三个所述的铜环(8)均通过导电柱(6)和所述卷绕筒(4)连接。 4.根据权利要求3所述的一种穿梭车供电装置,其特征在于:所述的卷绕筒(4)在和所述的导电柱(6)连接处设置有铜套,所述铜套内表面和所述的导电柱(6)外表面接触,所述的铜套设置在卷绕筒(4)内且和电线(7)相连。 5.根据权利要求3或4所述的一种穿梭车供电装置,其特征在于:所述的导电柱(6)贯穿所述卷绕筒(4)设置,所述导电柱(6)远离电机(1)一端和支座(12)活动连接。 6.根据权利要求5所述的一种穿梭车供电装置,其特征在于:所述的支座(12)之间还连接有压辊(3),所述的压辊(3)压设在所述卷绕筒(4)表面的电线(7)上。 7.根据权利要求6所述的一种穿梭车供电装置,其特征在于:所述压辊(3)的个数设置为2~4个。 8.根据权利要求3所述的一种穿梭车供电装置,其特征在于:所述的转盘(9)上还固定设置有尼龙套,且所述的导电柱(6)固定设置在所述尼龙套内并与铜环(8)接触。 9.根据权利要求3或8所述的一种穿梭车供电装置,其特征在于:所述的转盘(9)上开设有三个所述铜环(8)适配的安装槽。 10.根据权利要求3所述的一种穿梭车供电装置,其特征在于:所述的卷绕筒(4)外表面开设有与电线(7)适配的凹槽。 |
所属类别: |
实用新型 |