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原文传递一种轮式机器人用防爆驱动装置

专利名称：	一种轮式机器人用防爆驱动装置
摘要：	本发明提供了一种用于轮式机器人的独立防爆驱动装置，该装置由电机、减速机、安装板、防爆壳、防爆壳盖、轮胎和防爆线嘴组成。电机安装在由防爆壳、防爆壳盖及安装板组成的防爆体内，电机和减速机与安装板连接固定，轮胎与减速机连接固定。电机通过驱动减速机转动，进而驱动轮胎转动。该装置具有简洁高效的机械机构和防爆功能，操作简单，工作稳定可靠，故障率低。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	河北;13
申请人：	中信重工开诚智能装备有限公司
发明人：	陆文涛;孙宁;李东广
专利状态：	有效
申请日期：	2019-01-24T00:00:00+0800
发布日期：	2019-05-14T00:00:00+0800
申请号：	CN201910069083.2
公开号：	CN109747406A
分类号：	B60K7/00(2006.01);B;B60;B60K;B60K7
申请人地址：	063020 河北省唐山市高新区火炬路183号
主权项：	1.一种轮式机器人用防爆驱动装置，其特征在于：该防爆驱动装置由电机（1）、防爆壳（2）、安装板（3）、防爆壳盖（4）、减速机（5）、轮胎（6）和防爆线嘴（7）组成；所述电机（1）通过螺栓固定在安装板（3）上面，并安装在防爆壳（2）内，防爆壳（2）通过螺栓与安装板（3）连接；防爆线嘴（7）安装在防爆壳（2）上面，电机（1）的电缆从防爆线嘴（7）中引出，通过防爆线嘴（7）对电缆进行锁紧；防爆壳盖（4）通过螺纹连接的方式与防爆壳（2）连接固定；减速机（5）通过螺栓固定在安装板（3）上面并与电机（1）相连；轮胎（6）通过螺栓与减速机（5）连接。
所属类别：	发明专利