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原文传递轮式足球机器人的驱动装置

专利名称：	轮式足球机器人的驱动装置
摘要：	本实用新型公开了一种轮式足球机器人的驱动装置，包括底板、第三齿轮、第一齿轮、长轴、第四齿轮和第二齿轮，它还包括设置在底板上的第一电机和第二电机，分别与第一电机和第二电机对应连接第一小齿轮和第二小齿轮，第一小齿轮分别与第二齿轮、第一齿轮相啮合后连接成一整体，第一小齿轮带动第二齿轮和第一齿轮运动，第二小齿轮分别与第四齿轮、第三齿轮相啮合，第二小齿轮带动第四齿轮和所述第三齿轮运动。采用四轮驱动，能够提供足够的驱动力，在减速制动过程中，四轮驱动可以提供较好的制动摩擦力，避免了“刹不住车”的情况，同时在对抗过程中，不论是正向对抗还是受到侧向撞击，都能够占据一定优势。
专利类型：	实用新型专利
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	河海大学常州校区
发明人：	李奎;刘波;周军;廖华丽
专利状态：	有效
申请日期：	2011-08-01T00:00:00+0800
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201120275885.8
公开号：	CN202147736U
代理机构：	南京纵横知识产权代理有限公司 32224
代理人：	董建林
分类号：	B62D57/02(2006.01)I
申请人地址：	213022 江苏省常州市新北区晋陵北路200号
主权项：	一种轮式足球机器人的驱动装置，包括底板、第三齿轮、第一齿轮、长轴、第四齿轮和第二齿轮，其特征在于，它还包括设置在所述底板上的第一电机和第二电机，分别与第一电机和第二电机对应连接第一小齿轮和第二小齿轮，所述第一小齿轮分别与第二齿轮、第一齿轮相啮合后连接成一整体，所述第一小齿轮带动第二齿轮和所述第一齿轮运动，第二小齿轮分别与第四齿轮、第三齿轮相啮合，所述第二小齿轮带动第四齿轮和所述第三齿轮运动。
所属类别：	实用新型