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原文传递一种轮式机器人的驱动轮总成

专利名称：	一种轮式机器人的驱动轮总成
摘要：	本实用新型公开了一种轮式机器人的驱动轮总成，包括驱动轮及其驱动装置，驱动装置通过弹性悬挂装置连接于安装底板上，安装底板固定于轮式机器人底盘的底板上。驱动轮及其驱动装置通过弹性悬挂装置连接于安装底板上，应用时，将安装底板固定于轮式机器人底盘的底板上，即驱动轮总成弹性悬挂于轮式机器人底盘的底板上。在平坦路面，驱动轮与路面基础，具备驱动能力。当路面变化时，通过弹性悬挂装置的自适应调整，使驱动轮始终保持与地面接触，仍然具备驱动能力，客服了现有技术不能适用于不平坦环境的缺陷，扩大轮式机器人的工作范围。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	湖南;43
申请人：	长沙万为机器人有限公司
发明人：	李金波;蔡佳豪;冯泽根
专利状态：	有效
申请号：	CN201820429480.7
公开号：	CN208515369U
代理机构：	长沙永星专利商标事务所(普通合伙) 43001
代理人：	邓淑红
分类号：	B60K7/00(2006.01)I;B;B60;B60K;B60K7
申请人地址：	410013 湖南省长沙市高新开发区文轩路27号麓谷钰园F1栋16楼
主权项：	1.一种轮式机器人的驱动轮总成，包括驱动轮及其驱动装置，其特征在于：所述驱动装置通过弹性悬挂装置连接于安装底板上；安装底板固定于轮式机器人底盘的底板上。
所属类别：	实用新型