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原文传递带弹性驱动轮总成的清洁机器人

专利名称：	带弹性驱动轮总成的清洁机器人
摘要：	本发明公开了一种带弹性驱动轮总成的清洁机器人，包括机体和至少两组的驱动轮总成。机体包括相互扣接的上盖体和下盖体。驱动轮总成包括驱动臂、驱动轮、驱动源、减速部件。上盖体向下延伸出一固定构件，该固定构件设有一弧形管。弧形管内设有一弧形弹簧，该弧形管设有条形槽，该驱动臂向上延伸出一旋转构件，该旋转构件至少部分的伸入该条形槽内。驱动臂向上移动时，旋转构件在条形槽内滑动并挤压弧形弹簧。弧形弹簧作用在驱动臂和上盖体上，驱动轮可根据路面状况的变化小角度偏转。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	江西;36
申请人：	杨扬
发明人：	杨扬
专利状态：	有效
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201810673497.1
公开号：	CN108797485A
代理机构：	南昌汇智合诚知识产权代理事务所(普通合伙) 36130
代理人：	邓秋星
分类号：	E01H1/08(2006.01)I;E;E01;E01H;E01H1;E01H1/08
申请人地址：	332200 江西省九江市瑞昌市桂林办事处大塘村邓家埠
主权项：	1.一种带弹性驱动轮总成的清洁机器人，包括机体和至少两组的驱动轮总成，该机体包括相互扣接的上盖体和下盖体，该下盖体设有导向轮，所述驱动轮总成包括驱动臂、驱动轮、驱动源、减速部件，该驱动臂铰接在所述下盖体上，该驱动臂的一侧设有护罩，另一侧设有部件室，所述驱动轮位于该护罩内，所述减速部件位于该部件室内，所述驱动源固定在驱动臂的外侧，该驱动源经所述减速部件连接至所述驱动轮，其特征在于，所述上盖体向下延伸出一固定构件，该固定构件设有一弧形管，该弧形管内设有一弧形弹簧，该弧形管设有条形槽，该驱动臂向上延伸出一旋转构件，该旋转构件至少部分的伸入该条形槽内，并且，所述驱动臂向上移动时，旋转构件在所述条形槽内滑动并挤压所述弧形弹簧。
所属类别：	发明专利