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原文传递车辆稳定控制系统、方法及电动汽车

专利名称：	车辆稳定控制系统、方法及电动汽车
摘要：	本发明提供了一种车辆稳定控制系统、方法及电动汽车，涉及车辆控制技术领域，该车辆稳定控制系统包括电子稳定控制系统ESC和电机控制器；ESC与电机控制器直连通讯，用于实现ESC对电机控制器的直接控制。在车辆突遇车轮打滑、出现侧翻险情等意外时，该车辆稳定控制系统的控制信号传输路径为ESC→电机控制器→驱动电机扭矩输出，与现有技术相比，大大缩短了整车响应时间，提高了整车响应速度，从而降低了车辆事故的发生率，提高了车辆稳定性和安全性。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	浙江;33
申请人：	吉利汽车研究院(宁波)有限公司
发明人：	沈醒;陈立强;刘国瑞;尹显宝;张梦思
专利状态：	有效
申请日期：	2019-02-25T00:00:00+0800
发布日期：	2019-05-14T00:00:00+0800
申请号：	CN201910139423.4
公开号：	CN109747435A
代理机构：	北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	董艳芳
分类号：	B60L15/20(2006.01);B;B60;B60L;B60L15
申请人地址：	315000 浙江省宁波市杭州湾新区滨海二路818号
主权项：	1.一种车辆稳定控制系统，包括电子稳定控制系统ESC和电机控制器；其特征在于，所述ESC与所述电机控制器直连通讯，用于实现所述ESC对所述电机控制器的直接控制。 2.根据权利要求1所述的车辆稳定控制系统，其特征在于，所述ESC通过CAN总线与所述电机控制器连接。 3.根据权利要求1所述的车辆稳定控制系统，其特征在于，所述车辆稳定控制系统还包括与所述电机控制器连接的整车控制器；所述ESC还与所述整车控制器直连通讯。 4.根据权利要求3所述的车辆稳定控制系统，其特征在于，所述ESC通过CAN总线分别与所述整车控制器和所述电机控制器连接。 5.一种车辆稳定控制方法，其特征在于，所述方法应用在如权利要求1至4中任一项所述的车辆稳定控制系统上；所述方法包括：当所述ESC监测到车辆出现不稳定倾向时，向所述电机控制器输出干预扭矩指令；所述电机控制器接收到所述干预扭矩指令后，响应所述干预扭矩指令。 6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述不稳定倾向包括侧滑倾向；所述方法还包括：所述ESC根据车辆的驱动轮和非驱动轮的转速确定所述车辆是否出现侧滑倾向。 7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述车辆稳定控制系统还包括与所述电机控制器连接的整车控制器；所述电机控制器响应所述干预扭矩指令，包括：所述电机控制器根据所述干预扭矩指令驱动电机输出对应的扭矩，向所述ESC返回所述车辆车轮端的当前实际输出转矩，以及向所述整车控制器发送响应消息；其中，所述响应消息表示当前响应的是所述ESC输出的干预扭矩指令。 8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述ESC还与所述整车控制器直连通讯；所述当所述ESC监测到车辆出现不稳定倾向时，向所述电机控制器输出干预扭矩指令之后，所述方法还包括：所述ESC向所述整车控制器发送所述ESC的实时状态消息；所述整车控制器接收所述实时状态消息，根据所述实时状态消息判断所述ESC是否退出对所述电机控制器的扭矩干预；如果是，启动对所述电机控制器的扭矩控制。 9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述电机控制器接收到所述干预扭矩指令后，响应所述干预扭矩指令之后，所述方法还包括：当所述整车控制器判定所述车辆存在安全故障时，向所述电机控制器发送停止指令；所述电机控制器接收到所述停止指令后，停止响应所述干预扭矩指令。 10.一种电动汽车，其特征在于，包括如权利要求1至4中任一项所述的车辆稳定控制系统。
所属类别：	发明专利