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原文传递一种电推力器用矢量调节机构

专利名称：	一种电推力器用矢量调节机构
摘要：	本发明提供一种电推力器用矢量调节机构，通过该矢量调节机构能够实现推力器的发射阶段压紧释放、在轨期间矢量调节，从而为电推力器的推力矢量调节提供技术支撑。包括整体支座、3个位置补偿组件、3个直线保持组件、驱动组件、3个电机减速器角度测量组件；所述整体支座上部沿轴向均布3个直线轴承安装座，所述3个直线保持组件的直线轴承位于该安装座内；所述3个位置补偿组件通过其内部的3个位置补偿滑竿与3个直线保持组件的3个直线轴承组成直线运动副，将3个位置补偿组件与3个直线保持组件连接到一起；所述3个驱动组件的3个连杆与3个直线保持组件的3个支撑块上的转轴组成销孔配合，连杆5绕支撑块4上的转轴14转动。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	甘肃;62
申请人：	兰州空间技术物理研究所
发明人：	康永;马少君;谭立;张民涛;董占敏
专利状态：	有效
申请日期：	2018-12-12T00:00:00+0800
发布日期：	2019-05-14T00:00:00+0800
申请号：	CN201811516859.2
公开号：	CN109747867A
代理机构：	北京理工大学专利中心
代理人：	高燕燕
分类号：	B64G1/40(2006.01);B;B64;B64G;B64G1
申请人地址：	730000 甘肃省兰州市城关区渭源路97号
主权项：	1.一种电推力器用矢量调节机构，其特征在于，包括整体支座1、3个位置补偿组件300、3个直线保持组件400、驱动组件500、3个电机减速器角度测量组件600；所述整体支座1上部沿轴向均布3个直线轴承安装座，所述3个直线保持组件400的直线轴承A6位于该安装座内，使得3个直线保持组件400的定位滑竿7在直线轴承A6内上下直线运动；所述3个位置补偿组件300通过其内部的3个位置补偿滑竿3与3个直线保持组件400的3个直线轴承B10组成直线运动副，将3个位置补偿组件300与3个直线保持组件400连接到一起；所述3个驱动组件500的3个连杆5与3个直线保持组件400的3个支撑块4上的转轴14组成销孔配合，连杆5绕支撑块4上的转轴14转动，从而将3个驱动组件500与3个直线保持组件400连接到一起；3个电机减速器角度测量组件600的减速器16的输出轴末端与3个驱动组件500的3个曲柄8一端的圆孔固定。 2.如权利要求1所述的一种电推力器用矢量调节机构，其特征在于，所述直线保持组件400包括支撑块4、直线轴承A6、定位滑竿7、关节轴承外套9、直线轴承B10、关节轴承内套11；所述定位滑竿7圆柱段位于直线轴承A6内部的圆孔内，可在圆孔内自由滑动，定位滑竿7上端与支撑块4下部固定连接，支撑块4上的转轴14插入驱动组件的连杆5一端的孔内，连杆5绕支撑块4上的转轴14转动、轴向固定；关节轴承外套9固定于支撑块4上方的孔内，关节轴承内套11位于关节轴承外套9的内球面内；直线轴承B10固定于关节轴承内套11的中心孔内。 3.如权利要求1或2所述的一种电推力器用矢量调节机构，其特征在于，所述位置补偿组件300包括推力器安装座2、位置补偿滑竿3；所述位置补偿滑竿3为一圆柱杆，两端与推力器安装座2下方的两个圆孔连接固定，并穿过直线轴承B10的内孔，位置补偿滑竿3既可沿直线轴承B10的内孔轴向滑动，又可转动；推力器安装座2下方为设有两个同轴的圆孔，上方为一平面，并设有固定电推力器100的螺孔。 4.如权利要求1或2所述的一种电推力器用矢量调节机构，其特征在于，所述驱动组件500包括：连杆5、曲柄8；曲柄8一端的圆孔与减速器16的输出轴末端固定，另一端的圆孔与连杆5一端的孔通过销轴15连接，两者围绕销轴15相互转动。 5.如权利要求1或2所述的一种电推力器用矢量调节机构，其特征在于，所述电机减速器角度测量组件600包括电机15、减速器、16、角度测量传感器17、端面法兰18、支架19；所述电机15与减速器16连接固定，减速器16的输出轴上安装角度测量传感器17，减速器16的安装端面与端面法兰18固定，端面法兰18与整体支座1固定；支架19的圆环结构夹紧固定在电机15与减速器16的连接处，下部平面与整个机构的安装面固定。 6.如权利要求1或2所述的一种电推力器用矢量调节机构，其特征在于，所述支撑块4包括支撑块锥形面12、整体支座锥形面13、支撑块转轴14；所述支撑块锥形面12、支撑块转轴14为支撑块4上的结构，支撑块转轴14位于支撑块4的左侧，为一圆轴；支撑块锥形面12位于支撑块4的右侧，为一部分锥形的外侧面；整体支座锥形面13位于整体支座1上部均布的3个直线轴承安装座的侧面，为一部分锥形的内侧面。
所属类别：	发明专利