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原文传递一种纯电动车辆爬坡扭矩估算方法和控制方法及其系统

专利名称：	一种纯电动车辆爬坡扭矩估算方法和控制方法及其系统
摘要：	本发明涉及纯电动汽车控制技术领域，特别是一种纯电动车辆爬坡扭矩估算方法和控制方法及其系统。该估算方法通过获取路面坡度信息和车辆状态信息，并通过对比当前车速和设定车速确定车辆需要优先满足爬坡性能还是加速性能，再结合当前车辆状态、路面坡度和动力性需求输出相应的实际输出驱动扭矩，根据实时的路况信息和车辆状态输出优化的驱动扭矩，从而减少了车辆的能耗和动力过剩，同时，满足了车辆的动力性需求，该控制方法根据路面坡度控制车辆采取后两轮的扭矩输出或四轮的扭矩输出，降低单电机输出的压力，避免了电机长时间过载运行，提高了车辆的平顺性和乘车舒适性，解决了爬坡过程中无法兼顾车辆经济性、舒适性和动力性需求的问题。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	河南;41
申请人：	郑州宇通客车股份有限公司
发明人：	郭潇然;胡新;卢甲华;范文旭
专利状态：	有效
申请日期：	2017-11-08T00:00:00+0800
发布日期：	2019-05-17T00:00:00+0800
申请号：	CN201711091439.X
公开号：	CN109760682A
代理机构：	郑州睿信知识产权代理有限公司
代理人：	韩天宝
分类号：	B60W30/18(2012.01);B;B60;B60W;B60W30
申请人地址：	450016 河南省郑州市十八里河宇通工业园区
主权项：	1.一种纯电动车辆爬坡扭矩估算方法，其特征在于，流程如下：获取路面坡度信息和车辆状态信息,计算车辆行驶驱动力矩，所述车辆状态信息包括车辆当前车速、车辆当前加速度和车辆当前质量；判断车辆当前车速是否大于设定车速；若车辆当前车速大于设定车速，则以目标加速度为指标计算得到第一输出驱动扭矩；若车辆当前车速小于设定车速，则以目标爬坡度为指标计算得到第二输出驱动扭矩；比对车辆行驶驱动力矩与第一输出扭矩或第二输出扭矩，得到最大值即为实际输出驱动扭矩。 2.根据权利要求1所述的纯电动车辆爬坡扭矩估算方法，其特征在于，所述目标加速度为车辆加速度的最大值。 3.根据权利要求1或2所述的纯电动车辆爬坡扭矩估算方法，其特征在于，所述目标爬坡度为车辆爬坡度的最大值。 4.一种纯电动车辆爬坡扭矩控制方法，其特征在于，流程如下：获取路面坡度信息和车辆状态信息,计算车辆行驶驱动力矩，所述车辆状态信息包括车辆当前车速、车辆当前加速度和车辆当前质量；判断车辆当前车速是否大于设定车速；若车辆当前车速大于设定车速，则以目标加速度为指标计算得到第一输出驱动扭矩；若车辆当前车速小于设定车速，则以目标爬坡度为指标计算得到第二输出驱动扭矩；比对车辆行驶驱动力矩与第一输出扭矩或第二输出扭矩，得到最大值即为实际输出驱动扭矩；控制驱动电机输出所述实际驱动扭矩。 5.根据权利要求4所述的纯电动车辆爬坡扭矩控制方法，其特征在于，所述目标加速度为车辆加速度的最大值。 6.根据权利要求4或5所述的纯电动车辆爬坡扭矩控制方法，其特征在于，所述目标爬坡度为车辆爬坡度的最大值。 7.一种纯电动车辆爬坡扭矩控制系统，其特征在于，包括控制器，所述控制器用于执行以下指令，流程如下：获取路面坡度信息和车辆状态信息,计算车辆行驶驱动力矩，所述车辆状态信息包括车辆当前车速、车辆当前加速度和车辆当前质量；判断车辆当前车速是否大于设定车速；若车辆当前车速大于设定车速，则以目标加速度为指标计算得到第一输出驱动扭矩；若车辆当前车速小于设定车速，则以目标爬坡度为指标计算得到第二输出驱动扭矩；比对车辆行驶驱动力矩与第一输出扭矩或第二输出扭矩，得到最大值即为实际输出驱动扭矩；控制驱动电机输出所述实际驱动扭矩。 8.根据权利要求7所述的纯电动车辆爬坡扭矩控制系统，其特征在于，所述目标加速度为车辆加速度的最大值。 9.根据权利要求7或8所述的纯电动车辆爬坡扭矩控制系统，其特征在于，所述目标爬坡度为车辆爬坡度的最大值。
所属类别：	发明专利