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原文传递一种导光板的对位校正系统及对位校正方法

专利名称：	一种导光板的对位校正系统及对位校正方法
摘要：	本发明公开一种导光板的对位校正系统及对位校正方法，该系统包括设有至少两侦测组件的移动装置、与侦测组件信号连接并取得多个偏移信号的处理单元、设有放置载板及位移马达的校正平台以及承载平台，位移马达在该导光板放置于放置载板前，依据纠偏信号和堆叠偏移向量进行移动与旋转，使导光板依序对齐堆叠于放置载板上形成导光板加工组，本发明的对位校正方法包含纠偏信号和堆叠偏移向量采集及并通过其进行校正的步骤，本发明的导光板的对位校正系统及对位校正方法，通过再次校正消除导光板在堆叠成组后所产生的惯性偏移问题，大幅提升导光板堆叠的对位精准度，除使得堆叠后的导光板更易于进行抛光加工外，使加工后的导光板具有更佳的良品率。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	苏州茂立光电科技有限公司
发明人：	邱信融
专利状态：	有效
申请日期：	2019-01-15T00:00:00+0800
发布日期：	2019-05-17T00:00:00+0800
申请号：	CN201910035975.0
公开号：	CN109761057A
代理机构：	上海弼兴律师事务所
代理人：	胡美强
分类号：	B65G61/00(2006.01);B;B65;B65G;B65G61
申请人地址：	215151 江苏省苏州市苏州新区嵩山路468号
主权项：	1.一种导光板的对位校正系统，其特征在于，其包括一移动装置、一处理单元及一校正平台；该移动装置设有至少两侦测组件，当该移动装置搬移任一该导光板时，所述侦测组件取得复数偏移信号；该处理单元与所述侦测组件信号连接并取得所述复数个偏移信号，以根据所述偏移信号计算该导光板的偏移量并产生一纠偏信号；该校正平台用于承载该导光板并设于该移动装置一侧，该校正平台具有一放置载板及驱动该放置载板的位移马达，该位移马达在任一该导光板尚未放置于该放置载板前，即依据所述纠偏信号进行移动与旋转，使所述导光板依序对齐堆叠于该放置载板上形成该导光板加工组；该导光板的对位校正系统还包含一设于该校正平台一侧的承载平台，用于承接堆叠后的该导光板加工组进行抛光加工，在抛光加工完成后，该校正平台接收回传的堆叠偏移向量，使后续的所述导光板放置在该放置载板之前，该位移马达即依据该纠偏信号与该堆叠偏移向量驱动该放置载板进行移动与旋转，以承接由该移动装置搬移的该导光板，并堆叠形成新一批的该导光板加工组，其中该堆叠偏移向量为位于最顶侧的该导光板与位于最底侧的该导光板，该两片导光板位置间的偏移量为(△d1,△d2)，该导光板加工组的总片数为N。 2.如权利要求1所述的导光板的对位校正系统，其特征在于，该导光板的对位校正系统还包括一龙门平移装置，该龙门平移装置设于该承载平台及该校正平台之间，用于将该导光板加工组移动一固定距离至该承载平台。 3.如权利要求2所述的导光板的对位校正系统，其特征在于，该龙门平移装置包含一机械手臂，用于移动该导光板加工组。 4.如权利要求3所述的导光板的对位校正系统，其特征在于，该机械手臂上还设有多个吸盘，所述多个吸盘通过吸附的方式平移该导光板加工组。 5.如权利要求4所述的导光板的对位校正系统，其特征在于，该承载平台具有一量测装置，且该量测装置与该校正平台信号连接，以针对抛光加工后的该导光板加工组进行量测而取得该堆叠偏移向量，并将该堆叠偏移向量传输至该校正平台。 6.一种导光板的对位校正方法，其特征在于，其上述任一项权利要求所述的导光板的对位校正系统，其包括如下步骤：步骤S10：通过该移动装置搬移多块导光板并堆叠该多块导光板，使导光板堆叠形成一导光板加工组，其中，该移动装置设有至少两侦测组件；步骤S11：驱动该移动装置搬移任一导光板至该校正平台，同时所述侦测组件侦测该导光板的位置，进而取得多个偏移信号，其中该校正平台具有放置载板及驱动放置载板的位移马达；步骤S12：所述侦测组件取得偏移信号后，传输该偏移信号至该处理单元，该处理单元根据所述偏移信号计算该导光板的偏移量，并产生一纠偏信号；步骤S13：在该导光板放置于该放置载板之前，该位移马达即依据该纠偏信号驱动该放置载板进行移动与旋转；步骤S14：该移动装置将该导光板放置于位移旋转后的该放置载板上；步骤S15：利用该移动装置重复搬移导光板，直至所述导光板依序对齐堆叠于该放置载板上，从而形成导光板加工组；步骤S20：移动该导光板加工组至该承载平台进行抛光加工；步骤S21：抛光加工完成后，检测导光板加工组进而取得一堆叠偏移向量，该堆叠偏移向量为其中，位于最顶侧的导光板与位于最底侧的导光板，该两片导光板位置间的偏移量为(△d1,△d2)，导光板加工组的总片数为N；步骤S22：将该堆叠偏移向量回传至该校正平台，让后续的导光板放置在该放置载板之前，该位移马达即依据步骤S12中获得的纠偏信号与步骤S21中获得的堆叠偏移向量驱动该放置载板进行移动与旋转，以承接由移动装置搬移之导光板，并堆叠形成新一批的导光板加工组。 7.如权利要求6所述的导光板的对位校正方法，其特征在于，在步骤S10～S15中，各导光板上设有至少二个对位记号，而移动装置上设置的侦测组件，在装设时即各自预设一基准坐标，在移动装置搬移任一导光板至校正平台时，侦测组件侦测所述对位记号与所述基准坐标间之向量，以取得所述偏移信号。
所属类别：	发明专利