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原文传递一种膝盖包扎敷料加工装置及其加工方法

专利名称：	一种膝盖包扎敷料加工装置及其加工方法
摘要：	本发明公开了一种膝盖包扎敷料加工装置及其加工方法，包括支撑底板、折叠装置和翻转装置，所述的支撑底板的左端顶部上设置有方槽，折叠装置安装在支撑底板的左端顶部上，折叠装置的右端上安装有翻转装置；所述的折叠装置包括折叠支撑架、抵押气缸、抵押连扳、折叠机构、挤压机构、传送机构、缓冲支架、缓冲滑柱、缓冲弹簧和缓冲板；所述的翻转装置包括翻转电机、翻转转轴、转轴连扳、翻转板、锁定连扳、切割滑柱和吸取机构。本发明可以解决现有小型诊所膝盖纱布敷料加工时存在的纱布折叠效率低、纱布折叠时容易所产生褶皱、无法进行多种尺寸敷料的折叠加工、无法在纱布折叠时同步对纱布进行切断操作等问题。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	吉林;22
申请人：	吉林大学
发明人：	齐冲;方威;张静
专利状态：	有效
申请日期：	2019-03-18T00:00:00+0800
发布日期：	2019-05-17T00:00:00+0800
申请号：	CN201910204498.6
公开号：	CN109761097A
代理机构：	长春众邦菁华知识产权代理有限公司
代理人：	王丹阳
分类号：	B65H45/28(2006.01);B;B65;B65H;B65H45
申请人地址：	130012 吉林省长春市南关区前进大街2699号
主权项：	1.一种膝盖包扎敷料加工装置，包括支撑底板(1)、折叠装置(2)和翻转装置(3)，其特征在于：所述支撑底板(1)的左端顶部上设置有方槽，折叠装置(2)安装在支撑底板(1)的左端顶部上，折叠装置(2)的右端上安装有翻转装置(3)；所述折叠装置(2)包括折叠支撑架(21)、抵押气缸(22)、抵押连扳(23)、折叠机构(24)、挤压机构(25)、传送机构(26)、缓冲支架(27)、缓冲滑柱(28)、缓冲弹簧(29)和缓冲板(210)，折叠支撑架(21)安装在支撑底板(1)的左端顶部上，折叠支撑架(21)的中部对称设置有两个T型槽，折叠支撑架(21)上每个T型槽上均安装有一个折叠机构(24)，挤压机构(25)对称安装在折叠支撑架(21)的前后两端上；所述冲支架(27)位于折叠支撑架(21)的左侧，缓冲支架(27)安装在支撑底板(1)的顶部上，缓冲支架(27)上均匀分布有多组缓冲滑柱(28)，缓冲滑柱(28)的中部通过滑动配合的方式与缓冲支架(27)的上端相连接，每组缓冲滑柱(28)的顶部上均安装有一个缓冲板(210)，缓冲滑柱(28)的上端外侧设置有缓冲弹簧(29)，缓冲弹簧(29)安装在缓冲支架(27)与缓冲板(210)之间；所述抵押连扳(23)位于缓冲滑柱(28)的下方，抵押连扳(23)通过抵押气缸(22)安装在支撑底板(1)上方槽的下侧壁上，传送机构(26)位于缓冲支架(27)的左侧，传送机构(26)安装在支撑底板(1)的顶部上；所述翻转装置(3)包括翻转电机(31)、翻转转轴(32)、转轴连扳(33)、翻转板(34)、锁定连扳(35)、切割滑柱(36)和吸取机构(37)，翻转转轴(32)的中部安装在折叠支撑架(21)的上端右侧面上，翻转转轴(32)的前端通过联轴器与翻转电机(31)的输出轴相连接，翻转电机(31)通过电机套安装在支撑底板(1)的前端上侧面上，翻转转轴(32)的后端通过转轴连扳(33)安装在支撑底板(1)的后端上侧面上；所述翻转板(34)安装在翻转转轴(32)的中部右端上，翻转板(34)的右端中部设置有锁定滑槽,翻转板(34)的底部均匀设置有螺纹孔，翻转板(34)上的螺纹孔对称分布在翻转板(34)上锁定滑槽的前后两侧，翻转板(34)上锁定滑槽的前后两端均设置有一个吸取滑槽，切割滑柱(36)的中部通过滑动配合的方式与翻转板(34)的锁定滑槽相连接，切割滑柱(36)的底部上安装有锁定连扳(35)，锁定连扳(35)通过螺栓安装在翻转板(34)上的螺纹孔上，翻转板(34)的底部上安装有吸取机构(37)；所述折叠机构(24)包括折叠转轴(241)、传动电机(242)、传动转轴(243)、传动齿轮(244)和折叠板(245)，折叠转轴(241)通过轴承安装在折叠支撑架(21)上的T型槽内，折叠转轴(241)的右侧下端设置有轮齿，传动齿轮(244)位于折叠转轴(241)的右端下方，传动齿轮(244)安装在传动转轴(243)的中部上，传动转轴(243)的左端通过联轴器与传动电机(242)的输出轴相连接，传动电机(242)通过电机套安装在折叠支撑架(21)上T型槽的左侧壁上，传动转轴(243)的右端通过轴承安装在折叠支撑架(21)上T型槽的右侧壁上，传动转轴(243)的中部上安装有折叠板(245)。 2.根据权利要求1所述的一种膝盖包扎敷料加工装置及其加工方法，其特征在于：所述挤压机构(25)包括挤压耳座(251)、挤压转架(252)和挤压气缸(253)，挤压耳座(251)安装在折叠支撑架(21)的外侧面上，挤压耳座(251)上通过销轴安装有挤压转架(252)，挤压气缸(253)通过铰链安装在挤压转架(252)的下端内侧面与折叠支撑架(21)的底部之间。 3.根据权利要求1所述的一种膝盖包扎敷料加工装置及其加工方法，其特征在于：所述传送机构(26)包括传送支板(261)、传送多级气缸(262)、传送支块(263)、夹爪(264)和夹爪气缸(265)，传送多级气缸(262)的底部通过传送支板(261)安装在支撑底板(1)的左端顶部上，传送多级气缸(262)的顶部上安装有传送支块(263)，传送支块(263)的内侧面上通过销轴对称安装有夹爪(264)，夹爪(264)的内侧面设置有卡齿，每个夹爪(264)的外端均分布有一个夹爪气缸(265)，夹爪气缸(265)通过铰链安装在传送支块(263)与夹爪(264)之间。 4.根据权利要求1所述的一种膝盖包扎敷料加工装置及其加工方法，其特征在于：所述吸取机构(37)包括气泵(371)、气管(372)、吸取滑块(373)、吸附盘(374)和随动柱(375)，气泵(371)安装在翻转板(34)的中部下端面上，翻转板(34)上的每个吸取滑槽内均通过滑动配合的方式连接有一个吸取滑块(373)，吸取滑块(373)的顶部安装有吸附盘(374)；所述气泵(371)与吸取滑块(373)之间通过气管(372)相连接，气管(372)的外端穿过吸取滑块(373)后与吸附盘(374)相连接，气管(372)为柔性伸缩管。 5.根据权利要求1所述的一种膝盖包扎敷料加工装置及其加工方法，其特征在于：所述切割滑柱(36)的顶部上设置有切刀，切割滑柱(36)的切刀的外侧面设置有阻挡块。 6.根据权利要求1所述的一种膝盖包扎敷料加工装置及其加工方法，其特征在于：所述折叠板(245)的中部上设置有梯形槽，折叠板(245)的左端上设置有伸缩压杆。 7.根据权利要求2所述的一种膝盖包扎敷料加工装置及其加工方法，其特征在于：所述挤压转架(252)的上端内侧面为梯形结构，挤压转架(252)的右侧面设置有方槽，正位架(254)通过正位弹簧(255)安装在挤压转架(252)的方槽内，正位架(254)的右端为向下倾斜的尖状结构。 8.根据权利要求3所述的一种膝盖包扎敷料加工装置及其加工方法，其特征在于：所述传送支块(263)的右侧面设置有L型限位体。 9.根据权利要求1-8所述的一种膝盖包扎敷料加工装置，其特征在于：其加工步骤如下：第一步：纱布定位：首先将外部的纱布右侧端头放置在传送机构(26)上，控制传送机构(26)将纱布的端头将纱布的右端夹持住；第二步：折叠尺寸的调节：控制锁定连扳(35)锁定在翻转板(34)设置的合适的螺纹孔上，使得翻转装置(3)能够对纱布进行合适尺寸的一次折叠；第三步：纱布传送：控制传送多级气缸(262)向右移动，当传送支块(263)上的L型限位体与切割滑柱(36)上切刀设置的阻挡块相接触时纱布即传送到了合适的位置，之后控制传送机构(26)移动到初始位置；第四步：纱布一次折叠：首先控制吸取机构(37)将纱布的右端吸取住，然后控制翻转电机进行转动，挤压机构(25)能够在纱布进行一次折叠时对其中部位置进行限位，防止纱布一次折叠时其中部发生褶皱，切割滑柱(36)上的切刀能够与缓冲板(210)相配合以便将纱布进行切断，缓冲板(210)会自动进行收缩以便翻转板(34)能够转动到位，增加本发明的一次折叠效果，纱布一次折叠后控制翻转板(34)回复到初始位置，再控制传送机构(26)将纱布的端头夹持住；第五步：纱布二次折叠：控制两个折叠机构(24)交错的对其进行二次折叠，折叠板(245)可以快速的翻转折叠，增加本发明二次折叠的效果，折叠板(245)能够在其转动时减小阻力，折叠板(245)上的伸缩压杆能够针对不同尺寸的纱布进行二次折叠；第六步：纱布挤压：控制抵押气缸(22)进行伸长运动抵押连扳(23)可以抵在缓冲滑柱(28)的下端，之后控制外部的挤压机构对二次折叠后的纱布进行挤压，使得敷料能够定型，人工将定型后的敷料取下，重复上述步骤能够完成敷料的连续加工。
所属类别：	发明专利