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原文传递一种抓取输送装置

专利名称：	一种抓取输送装置
摘要：	本实用新型公开了一种抓取输送装置，涉及自动化设备领域，包括顶板，顶板一侧水平滑移设置有滑移座，滑移座上竖直滑移设置有升降座，升降座远离顶板的侧面转动连接有连板，连板两端均固定有三爪气缸，三爪气缸上传动连接有卡爪。针对现有技术存在劳动强度高的问题，本实用新型通过三爪气缸和卡爪抓取机油过滤器，升降座带动卡爪升降，滑移座带动卡爪水平滑移，以实现对机油过滤器的输送，采用机械设备代替加工人员的体力劳动，有效减轻劳动强度，实现机油过滤器的自动化输送。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	上海;31
申请人：	上海施赛自动化科技有限公司
发明人：	徐豪;徐荣来
专利状态：	有效
申请日期：	2018-09-11T00:00:00+0800
发布日期：	2019-05-17T00:00:00+0800
申请号：	CN201821485120.5
公开号：	CN208868934U
代理机构：	北京维正专利代理有限公司
代理人：	谢绪宁;薛赟
分类号：	B65G47/90(2006.01);B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	201708 上海市青浦区华新镇纪鹤公路3836号第2号房
主权项：	1.一种抓取输送装置，包括顶板（1），其特征在于，所述顶板（1）一侧水平滑移设置有滑移座（2），所述滑移座（2）上竖直滑移设置有升降座（3），所述升降座（3）远离所述顶板（1）的侧面转动连接有连板（4），所述连板（4）两端均固定有三爪气缸（5），所述三爪气缸（5）上传动连接有卡爪（6）。 2.根据权利要求1所述的一种抓取输送装置，其特征在于，所述顶板（1）朝向所述连板（4）的侧面固定有第一滑轨（7），所述滑移座（2）上固定有与所述第一滑轨（7）滑移配合的第一滑块（8）。 3.根据权利要求2所述的一种抓取输送装置，其特征在于，所述顶板（1）上固定有用于推动所述滑移座（2）滑移的第一气缸（9）。 4.根据权利要求1所述的一种抓取输送装置，其特征在于，所述滑移座（2）上竖直固定有第二滑轨（10），所述升降座（3）上固定有与所述第二滑轨（10）滑移配合的第二滑块（11）。 5.根据权利要求4所述的一种抓取输送装置，其特征在于，所述滑移座（2）上固定有用于推动所述升降座（3）升降的第二气缸（12）。 6.根据权利要求1所述的一种抓取输送装置，其特征在于，所述升降座（3）远离所述顶板（1）的侧面固定有伺服电机（13），所述伺服电机（13）的驱动轴与所述连板（4）固定。 7.根据权利要求1所述的一种抓取输送装置，其特征在于，所述三爪气缸（5）远离所述连板（4）的端面弹性设置有抵块（14），所述抵块（14）远离所述三爪气缸（5）的端面设置为倾斜面（15）。 8.根据权利要求7所述的一种抓取输送装置，其特征在于，所述三爪气缸（5）远离所述连板（4）的侧面圆周阵列设置有多个弹性件（16），所述弹性件（16）远离所述三爪气缸（5）的一端与所述抵块（14）固定连接。
所属类别：	实用新型