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原文传递排涝机器人

专利名称：	排涝机器人
摘要：	本实用新型涉及抢险救灾设备领域，具体涉及一种排涝机器人，包括履带底盘行走模块、发动机模块、信号收发及处理模块、液压控制执行模块及排涝泵水模块，其中，所述发动机模块、信号收发及处理模块及液压控制执行模块均设置在所述履带底盘行走模块的顶部，所述排涝泵水模块设置在所述履带底盘行走模块的底部；所述履带底盘行走模块包括机架及设置在所述机架两侧的履带组件，所述机架的底部设有容置槽，所述排涝泵水模块的水泵泵体设于所述容置槽内。本实用新型的排涝机器人，实现了抢险人员无需涉水、无需搬运水泵等设备即可完成排涝任务，大幅提高了抢险人员的安全系数，减轻了抢险人员的劳动强度。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	广州多钛克机械科技有限公司
发明人：	张增荣;沈乔昕;吴家盛;马雄;文清平
专利状态：	有效
申请日期：	2018-08-31T00:00:00+0800
发布日期：	2019-05-17T00:00:00+0800
申请号：	CN201821435611.9
公开号：	CN208868166U
代理机构：	广州三环专利商标代理有限公司
代理人：	颜希文;黄华莲
分类号：	B62D55/065(2006.01);B;B62;B62D;B62D55
申请人地址：	510700 广东省广州市黄埔区天泰一路2号b-102a
主权项：	1.一种排涝机器人，其特征在于，包括履带底盘行走模块、发动机模块、信号收发及处理模块、液压控制执行模块及排涝泵水模块，其中，所述发动机模块、信号收发及处理模块及液压控制执行模块均设置在所述履带底盘行走模块的顶部，所述排涝泵水模块设置在所述履带底盘行走模块的底部；所述履带底盘行走模块包括机架及设置在所述机架两侧的履带组件，所述机架的底部设有容置槽，所述排涝泵水模块的水泵泵体设于所述容置槽内。 2.根据权利要求1所述的排涝机器人，其特征在于，所述履带底盘行走模块还包括液压马达罩，所述履带组件包括履带悬挂及设置在履带悬挂上的液压马达，所述液压马达驱动履带悬挂的履带往复运动，所述液压马达罩的两端分别连接在机架两侧的履带组件上，并将所述液压马达罩住。 3.根据权利要求2所述排涝机器人，其特征在于，所述履带悬挂的正面形状大致为钝角三角形。 4.根据权利要求2所述的排涝机器人，其特征在于，所述机架设有内腔，所述内腔内设有液压油箱及柴油箱。 5.根据权利要求4所述的排涝机器人，其特征在于，所述发动机模块包括发动机及液压泵，所述液压控制执行模块设有与所述液压马达连接的第一供液口及与水泵泵体连接的第二供液口，所述发动机驱动所述液压泵从所述液压油箱内抽取液压油给所述液压控制执行模块，所述液压控制执行模块按照所述信号收发及处理模块发出的指令分别将液压油供给所述液压马达或水泵泵体。 6.根据权利要求1所述的排涝机器人，其特征在于，所述水泵泵体通过一支架安装于所述机架的容置槽内。 7.根据权利要求1所述的排涝机器人，其特征在于，所述机架的顶部还设有防翻架，所述防翻架罩住发动机模块、信号收发及处理模块、液压控制执行模块及排涝泵水模块。 8.根据权利要求7所述的排涝机器人，其特征在于，所述防翻架上侧面还设有装饰板。
所属类别：	实用新型