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原文传递浮动式抓手

专利名称：	浮动式抓手
摘要：	本实用新型涉及汽车零部件生产技术领域，尤其涉及一种浮动式抓手，通过设置浮动模块能够使得手腕连接板相对于旋转吊装装置在X方向和Y方向都可以平移，便于缸体在安装时自定心，而模块锁定装置又能够保证缸体在吊运过程中，手腕连接板相对于旋转吊装装置不发生移动，保证缸体装配精度，提高生产质量。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	金石机器人常州股份有限公司
发明人：	刘金石;张有斌;徐鑫
专利状态：	有效
申请日期：	2018-09-19T00:00:00+0800
发布日期：	2019-05-17T00:00:00+0800
申请号：	CN201821536213.6
公开号：	CN208869189U
代理机构：	常州市英诺创信专利代理事务所(普通合伙)
代理人：	朱丽莎
分类号：	B66C3/04(2006.01);B;B66;B66C;B66C3
申请人地址：	213100 江苏省常州市武进高新技术产业开发区新辉路7号A3
主权项：	1.一种浮动式抓手，其特征在于：包括手腕连接板(1)、旋转吊装装置(2)、抓手(3)和浮动模块(4)，所述抓手(3)活动安装在手腕连接板(1)的下方，旋转吊装装置(2)位于手腕连接板(1)上方，手腕连接板(1)和旋转吊装装置(2)之间通过浮动模块(4)相互连接，所述浮动模块(4)包括第一浮动连接板(41)、第二浮动连接板(42)和第三浮动连接板(43)，第一浮动连接板(41)、第二浮动连接板(42)和第三浮动连接板(43)从下至上依次设置，第一浮动连接板(41)的下表面固定安装在手腕连接板(1)的上表面，第一浮动连接板(41)和第二浮动连接板(42)之间设置有能够使得第一浮动连接板(41)相对于第二浮动连接板(42)沿X轴方向滑动的X轴滑动装置，第三浮动连接板(43)的上表面和旋转吊装装置(2)的下端固定连接，第三浮动连接板(43)和第二浮动连接板(42)之间设置有能够使得第二浮动连接板(42)相对于第三浮动连接板(43)沿Y轴方向滑动的Y轴滑动装置，手腕连接板(1)上还设置有用于锁定浮动模块(4)的模块锁定装置。 2.如权利要求1所述的浮动式抓手，其特征在于：所述X轴滑动装置包括相互滑动配合的X轴直线导轨(51)和X轴滑块(52)，X轴直线导轨(51)沿X轴方向固定连接在第二浮动连接板(42)的下表面，X轴滑块(52)固定连接在第一浮动连接板(41)的上表面， Y轴滑动装置包括相互滑动配合的Y轴直线导轨(61)和Y轴滑块(62)，Y轴直线导轨(61)沿Y轴方向固定连接在第二浮动连接板(42)的上表面，Y轴滑块(62)固定连接在第三浮动连接板(43)的下表面。 3.如权利要求1所述的浮动式抓手，其特征在于：所述第一浮动连接板(41)和第二浮动连接板(42)之间还设置有X轴滑动限位装置，所述X轴滑动限位装置包括两个L形X轴限位块(53)和一个X轴撞块(54)，两个L形X轴限位块(53)的一端沿与X轴平行的方向左右对称固定设置在第一浮动连接板(41)的上表面，X轴撞块(54)固定于第二浮动连接板(42)的下表面，X轴撞块(54)位于两个L形X轴限位块(53)之间，且X轴撞块(54)不与第一浮动连接板(41)接触，X轴撞块(54)的最下端低于L形X轴限位块(53)的最高点，所述第二浮动连接板(42)和第三浮动连接板(43)之间还设置有Y轴滑动限位装置，所述Y轴滑动限位装置包括两个L形Y轴限位块(63)和一个Y轴撞块(64)，两个L形Y轴限位块(63)的一端沿与Y轴平行的方向前后对称固定设置在第二浮动连接板(42)的上表面，Y轴撞块(64)固定于第三浮动连接板(43)的下表面，Y轴撞块(64)位于两个L形Y轴限位块(63)之间，且Y轴撞块(64)不与第二浮动连接板(42)接触，Y轴撞块(64)的最下端低于L形Y轴限位块(63)的最高点。 4.如权利要求1所述的浮动式抓手，其特征在于：所述模块锁定装置包括定心销(71)、销套(72)、气缸(73)和气缸座(74)，所述第三浮动连接板(43)的侧边向外延伸有支耳板(431)，气缸座(74)和支耳板(431)的下表面固定连接，气缸(73)固定安装在气缸座(74)上，定心销(71)安装在气缸(73)的伸出端上，销套(72)固定设置在手腕连接板(1)的上表面上，定心销(71)位于销套(72)的正上方，气缸(73)的活塞杆伸出时能够使得定心销(71)嵌于销套(72)内，气缸(73)的活塞杆缩回时能够使得定心销(71)脱离销套(72)。 5.如权利要求4所述的浮动式抓手，其特征在于：所述定心销(71)的下端外周呈锥面，销套(72)内圈和定心销(71)的下端外周相配合。
所属类别：	实用新型