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原文传递一种城市轨道交通自动巡检系统

专利名称：	一种城市轨道交通自动巡检系统
摘要：	本实用新型公开一种城市轨道交通自动巡检系统。所述系统包括：支撑架、温度检测装置、轨道检测装置、位置标记装置、隧道形变检测装置、定位装置、异物清理装置、控制装置。本实用新型的城市轨道交通自动巡检系统通过对隧道设备设施及线缆温度、隧道形变量、轨道损伤在内的多种参数进行测量，克服了单一检测方式的不足，而且还能对隧道内异物自动识别和清理，大大节省人力成本，有效提高轨道巡检的精确度和效率。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	北京;11
申请人：	中国安全生产科学研究院
发明人：	车洪磊;赵晨;张路发;史聪灵;石杰红;秦挺鑫;张兴凯;吕敬民;胥旋;伍斌斌;张亚彬
专利状态：	有效
申请日期：	2018-07-23T00:00:00+0800
发布日期：	2019-05-17T00:00:00+0800
申请号：	CN201821162619.2
公开号：	CN208868062U
代理机构：	北京高沃律师事务所
代理人：	王戈
分类号：	B61K9/08(2006.01);B;B61;B61K;B61K9
申请人地址：	100000 北京市朝阳区北苑路32号甲1号安全大厦
主权项：	1.一种城市轨道交通自动巡检系统，其特征在于，所述城市轨道交通自动巡检系统包括：支撑架、温度检测装置、轨道检测装置、位置标记装置、隧道形变检测装置、定位装置、异物清理装置和控制装置；所述支撑架，位于所述城市轨道的上方，用于支撑城市轨道交通自动巡检系统的相关装置和设备；所述温度检测装置，设置于所述支撑架前端，与所述控制装置电连接，包括双视红外热像仪，通过实时获取隧道内各处的红外热图像，用于检测隧道内设备设施以及线缆架上线缆的温度；所述轨道检测装置，设置于所述支撑架下方的两侧，与所述控制装置连接，包括超声波传感器，用于通过发射和接收超声波，利用轨道及其缺陷的声学性能差异对超声波传播波形反射情况和穿透时间的能量变化来检验轨道内部是否存在缺陷；所述位置标记装置，与所述轨道检测装置连接，用于在所述轨道检测装置检测到轨道损伤时对损伤位置进行标记；包括储漆罐、喷漆管和储气罐，用于储存标记位置时使用的油漆；喷漆管，位于所述支撑架的两侧的下方，一边各一个，用于在标记位置时喷涂油漆；储气罐，位于所述支撑架后部，用于在标记位置时为喷嘴提供压力；所述隧道形变检测装置，设置于所述支撑架正前方，与所述控制装置连接，包括三维激光雷达，用于对隧道进行扫描建立三维模型并根据所述三维模型判断隧道形变；所述定位装置，设置于所述支撑架上方的两侧，包括定位摄像头，分别位于所述支撑架的两侧，与所述控制装置连接，用于自动识别隧道壁上的百米标，进行定位；所述异物清理装置，设置于所述支撑架的中间位置；包括机械臂、抓手和双视摄像头，机械臂，位于所述支撑架上，与所述控制装置连接，具有6个自由度；抓手，螺装在机械臂的末端关节法兰上，用于夹取落入轨行区内的异物；双视摄像头，位于机械臂末端，与所述控制装置连接，用于巡检过程中的异物识别和抓取异物时的定位；所述控制装置，与所述温度检测装置连接，用于接收隧道内设备设施以及线缆架上线缆的温度；与所述轨道检测装置连接，用于根据轨道探伤的结果控制位置标记装置对损伤位置进行标记；与所述隧道形变检测装置连接，用于根据三维模型判断隧道形变程度；与所述定位装置连接，用于接收定位信息；与所述异物清理装置连接，用于控制异物的清理。 2.根据权利要求1所述的城市轨道交通自动巡检系统，其特征在于，所述城市轨道交通自动巡检系统还包括驱动装置，所述驱动装置位于所述支撑架的后侧，所述驱动装置包括大带轮、同步带、小带轮、直流伺服电机、减速器；所述直流伺服电机的输出端与所述减速器输入端连接；所述减速器的输出轴与所述小带轮连接；所述大带轮与小带轮连接；同步带安装于大带轮和小带轮之间。 3.根据权利要求1所述的城市轨道交通自动巡检系统，其特征在于，所述城市轨道交通自动巡检系统还包括照明装置，与所述控制装置连接。
所属类别：	实用新型