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一种城市轨道交通自动巡检系统及隧道形变检测方法
| 专利名称： | 一种城市轨道交通自动巡检系统及隧道形变检测方法 |
| 摘要： | 本发明公开一种城市轨道交通自动巡检系统及隧道形变检测方法。所述系统包括：支撑架、温度检测装置、轨道检测装置、位置标记装置、隧道形变检测装置、定位装置、异物清理装置、控制装置。所述隧道形变检测方法包括隧道标准三维模型构建方法和三维模型对比方法，将实时检测处理后的隧道三维模型与标准模型对比，得到相应位置点的隧道形变图。本发明的城市轨道交通自动巡检系统通过对隧道设备设施及线缆温度、隧道形变量、轨道损伤在内的多种参数进行测量，克服了单一检测方式的不足，而且还能对轨道内异物自动识别和清理，大大节省人力成本，有效提高轨道巡检的精确度和效率。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 北京;11 |
| 申请人： | 中国安全生产科学研究院 |
| 发明人： | 史聪灵;车洪磊;石杰红;秦挺鑫;胥旋;张路发 |
| 专利状态： | 有效 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201810809504.6 |
| 公开号： | CN108657223A |
| 代理机构： | 北京高沃律师事务所 11569 |
| 代理人： | 王戈 |
| 分类号： | B61K9/08(2006.01)I;B61K9/10(2006.01)I;E21F17/18(2006.01)I;B;E;B61;E21;B61K;E21F;B61K9;E21F17;B61K9/08;B61K9/10;E21F17/18 |
| 申请人地址： | 100000 北京市朝阳区北苑路32号甲1号安全大厦 |
| 主权项： | 1.一种城市轨道交通自动巡检系统，其特征在于，所述城市轨道交通自动巡检系统安装在城市轨道上，所述城市轨道交通自动巡检系统包括：支撑架，位于所述城市轨道的上方；温度检测装置，设置于所述支撑架前端，用于检测轨道内设备设施以及线缆架上线缆的温度；轨道检测装置，设置于所述支撑架下方的两侧，用于轨道探伤；位置标记装置，与所述轨道检测装置连接，用于在所述轨道检测装置检测到轨道损伤时对损伤位置进行标记；隧道形变检测装置，设置于所述支撑架正前方，用于对隧道进行扫描建立三维模型并根据所述三维模型判断隧道形变；定位装置，设置于所述支撑架上方的两侧；异物清理装置，设置于所述支撑架的中间位置；控制装置，与所述温度检测装置连接，用于接收温度数据并根据所述温度数据控制隧道内设备设施以及线缆架上线缆的温度；与所述轨道检测装置连接，用于根据轨道探伤的结果控制位置标记装置对损伤位置进行标记；与所述隧道形变检测装置连接，用于根据三维模型判断隧道形变程度；与所述定位装置连接，用于接收定位信息；与所述异物清理装置连接，用于控制异物的清理。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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