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原文传递运输工具充电盖自动开闭方法、系统、充电枪和运输工具

专利名称：	运输工具充电盖自动开闭方法、系统、充电枪和运输工具
摘要：	本发明涉及运输工具充电盖自动开闭方法、系统、充电枪和运输工具。所述方法包括：使运输工具与充电枪之间进行近场通信，它们分别设置有用于近场通信的第一模块和第二模块；获取第一模块与第二模块之间的近场通信信号；根据所获取的近场通信信号，判断是否充电枪的至少一部分当前已位于第一区域内或第二区域外，第一区域和第二区域被分别限定为与运输工具上的预设位置之间相距预设的第一距离和第二距离的区域，第一距离与第二距离相等或不相等；根据判断结果执行以下操作：如判定已位于第一区域内，则控制充电盖处于开启状态，用以暴露充电口；或者，如判定已位于第二区域外，则控制充电盖处于关闭状态，用以关闭充电口。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	上海;31
申请人：	上海蔚来汽车有限公司
发明人：	郭剑非;朱文彬;高荣;罗文娟;张昕;金贝;谢纯
专利状态：	有效
申请日期：	2019-03-19T00:00:00+0800
发布日期：	2019-05-17T00:00:00+0800
申请号：	CN201910207771.0
公开号：	CN109760536A
代理机构：	中国专利代理(香港)有限公司
代理人：	张昱;李建新
分类号：	B60L53/22(2019.01);B;B60;B60L;B60L53
申请人地址：	201804 上海市嘉定区安亭镇安驰路569号115室
主权项：	1.一种运输工具充电盖自动开闭方法，其特征在于，包括步骤： A. 使运输工具与充电枪之间进行近场通信，所述运输工具和所述充电枪分别设置有用于近场通信的第一模块和第二模块； B. 获取所述第一模块与所述第二模块之间的近场通信信号； C. 根据所获取的近场通信信号，判断是否所述充电枪的至少一部分当前已位于第一区域内或者已位于第二区域外，所述第一区域和所述第二区域被分别限定为与所述运输工具上的预设位置之间相距预设的第一距离和第二距离的区域，所述第一距离与所述第二距离相等或不相等；以及 D. 根据判断结果，执行以下操作：如果判定所述充电枪的至少一部分已位于所述第一区域内，则控制所述充电盖处于开启状态，用以暴露所述充电口；或者如果判定所述充电枪的至少一部分已位于所述第二区域外，则控制所述充电盖处于关闭状态，用以关闭所述充电口。 2.根据权利要求1所述的运输工具充电盖自动开闭方法，其中，所述运输工具设置有至少两个第一模块，并且所述运输工具充电盖自动开闭方法还包括切换步骤：使用所述至少两个第一模块中的一个与所述第二模块进行近场通信，并根据所获取的近场通信信号，计算出所述充电枪的运动参数；以及判断所述运动参数是否符合预设条件：如果不符合，则切换成使用所述至少两个第一模块中的至少两个与所述第二模块进行近场通信，以便根据它们各自与所述第二模块之间的近场通信信号来判断是否所述充电枪的至少一部分当前已位于所述第一区域内或者已位于所述第二区域外。 3.根据权利要求2所述的运输工具充电盖自动开闭方法，其中，根据所获取的近场通信信号来分别确定所述充电枪的枪头与所述预设位置之间的当前距离特征，并且在根据所确定的当前距离特征均能判定所述枪头已位于所述第一区域内或者已位于所述第二区域外之后，分别控制所述充电盖处于开启状态或关闭状态；或者根据所获取的近场通信信号来确定所述枪头的当前位置特征，并且在根据所确定的当前位置特征能判定所述枪头已位于所述第一区域内或者已位于所述第二区域外之后，分别控制所述充电盖处于开启状态或关闭状态。 4.根据权利要求3所述的运输工具充电盖自动开闭方法，其中，所述运输工具充电盖自动开闭方法还包括步骤：对至少两个第一模块进行标定处理，各标定值是根据该第一模块在所述枪头分别位于所述第一区域的边界处和所述第二区域的边界处时的近场通信信号来进行设定的，所述标定值包括RSSI值。 5.根据权利要求4所述的运输工具充电盖自动开闭方法，其中，所述第二模块被布置在所述枪头上，所述至少两个第一模块被布置成与所述充电口相邻，并且其中一个第一模块被布置成相对于其他第一模块更邻近于所述充电口。 6.根据权利要求1所述的运输工具充电盖自动开闭方法，其中，所述第二模块被设置成以预设的周期间隔自动进行所述近场通信，或者基于触发信号被启动后进行所述近场通信。 7.根据权利要求6所述的运输工具充电盖自动开闭方法，其中，所述充电枪和/或充电桩设置有用于检测充电枪状态的感应部件，所述触发信号是由至少一个所述感应部件来提供的。 8.根据权利要求1-7中任一项所述的运输工具充电盖自动开闭方法，其中，所述运输工具是车辆，在步骤D中通过所述车辆的车身控制模块（BCM）来控制所述充电盖处于开启状态或关闭状态。 9.根据权利要求1-7中任一项所述的运输工具充电盖自动开闭方法，其中，所述预设位置是所述充电口所在位置，并且/或者所述近场通信包括蓝牙、UWB、RFID、NFC，并且/或者所述运输工具包括车辆、飞行器、水运工具，所述车辆包括纯电动车辆、混合动力车辆、轨道车辆。 10.根据权利要求1-7中任一项所述的运输工具充电盖自动开闭方法，其中，所述运输工具充电盖自动开闭方法还包括步骤：在所述运输工具与所述充电枪之间进行近场通信时进行身份认证和/或鉴权认证。 11.一种运输工具充电盖自动开闭系统，其特征在于，包括：第一模块，其设置在运输工具上，用于与设置在充电枪上的第二模块之间进行近场通信；执行模块，其设置在所述运输工具上并与所述充电盖相连，用于开启或关闭所述充电盖；以及控制模块，其设置在所述运输工具上并与所述第一模块和所述执行模块相连，用于获取所述第一模块与所述第二模块之间的近场通信信号，并且根据所获取的近场通信信号来判断是否所述充电枪的至少一部分当前已位于第一区域内或者已位于第二区域外，然后根据判断结果来执行以下操作：如果判定所述充电枪的至少一部分已位于所述第一区域内，则控制所述执行模块来使得所述充电盖处于开启状态，用以暴露所述充电口；或者如果判定所述充电枪的至少一部分已位于所述第二区域外，则控制所述执行模块来使得所述充电盖处于关闭状态，用以关闭所述充电口；其中，所述第一区域和所述第二区域被分别限定为与所述运输工具上的预设位置之间相距预设的第一距离和第二距离的区域，所述第一距离与所述第二距离相等或不相等。 12.根据权利要求11所述的运输工具充电盖自动开闭系统，其中，所述运输工具设置有至少两个第一模块，并且所述控制模块被设置成：根据经由所述至少两个第一模块中的一个与所述第二模块进行近场通信所获取的近场通信信号，计算出所述充电枪的运动参数；以及判断所述运动参数是否符合预设条件：如果不符合，则控制使得所述至少两个第一模块中的至少两个与所述第二模块进行近场通信，以便根据它们各自与所述第二模块之间的近场通信信号来判断是否所述充电枪的至少一部分当前已位于所述第一区域内或者已位于所述第二区域外。 13.根据权利要求12所述的运输工具充电盖自动开闭系统，其中，所述控制模块被设置成：根据所获取的近场通信信号来分别确定所述充电枪的枪头与所述预设位置之间的当前距离特征，并且在根据所确定的当前距离特征均能判定所述枪头已位于所述第一区域内或者已位于所述第二区域外之后，控制所述执行模块来使得所述充电盖处于开启状态或关闭状态；或者所述控制模块被设置成：根据所获取的近场通信信号来确定所述枪头的当前位置特征，并且在根据所确定的当前位置特征能判定所述枪头已位于所述第一区域内或者已位于所述第二区域外之后，控制所述执行模块来使得所述充电盖处于开启状态或关闭状态。 14.根据权利要求13所述的运输工具充电盖自动开闭系统，其中，至少两个第一模块被标定处理，各标定值是根据该第一模块在所述枪头分别位于所述第一区域的边界处和所述第二区域的边界处时的近场通信信号来进行设定的，所述标定值包括RSSI值。 15.根据权利要求14所述的运输工具充电盖自动开闭系统，其中，所述第二模块被布置在所述枪头上，所述至少两个第一模块被布置成与所述充电口相邻，并且其中一个第一模块被布置成相对于其他第一模块更邻近于所述充电口。 16.根据权利要求11所述的运输工具充电盖自动开闭系统，其中，所述第二模块被设置成以预设的周期间隔自动进行所述近场通信，或者基于触发信号被启动后进行所述近场通信。 17.根据权利要求16所述的运输工具充电盖自动开闭系统，其中，所述充电枪和/或充电桩设置有用于检测充电枪状态的感应部件，所述触发信号是由至少一个所述感应部件来提供的。 18.根据权利要求11-17中任一项所述的运输工具充电盖自动开闭系统，其中，所述预设位置是所述充电口所在位置，并且/或者所述近场通信包括蓝牙、UWB、RFID、NFC，并且/或者所述运输工具包括车辆、飞行器、水运工具，所述车辆包括纯电动车辆、混合动力车辆、轨道车辆。 19.根据权利要求11-17中任一项所述的运输工具充电盖自动开闭系统，其中，所述运输工具是车辆，所述控制模块通过所述车辆的车身控制模块（BCM）来控制所述执行模块。 20.根据权利要求11-17中任一项所述的运输工具充电盖自动开闭系统，其中，所述运输工具充电盖自动开闭系统还包括安全模块，其被设置成用于在所述运输工具与所述充电枪之间进行近场通信时，进行身份认证和/或鉴权认证。 21.一种充电枪，其特征在于，所述充电枪设置有用于与如权利要求11-20中任一项所述的运输工具充电盖自动开闭系统中的第一模块进行所述近场通信的模块。 22.一种运输工具，其特征在于，所述运输工具设置有如权利要求11-20中任一项所述的运输工具充电盖自动开闭系统。
所属类别：	发明专利