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原文传递 车辆快充电的充电接近识别和车辆充电定位系统及方法
专利名称: 车辆快充电的充电接近识别和车辆充电定位系统及方法
摘要: 本发明公开了一种车辆快充电的充电接近识别和车辆充电定位系统及方法,该系统包括充电设备(1)和新能源车(2);新能源车(2)上设有车载近距通讯模块(21)、主控制模块(22)、第一摄像头(23)、受电装置(24)、第二摄像头(25)、图像处理模块(26)、第三摄像头(27)和显示模块(30);充电设备(1)包括充电设备近距通讯模块(11)、充电模块(12)、充电装置(13)和识别标签(14);车载近距通讯模块(21)与充电设备近距通讯模块(11)连接,充电装置(13)与受电装置(24)连接。本发明可以极大地缩短新能源车快充前充电识别和通讯连接的准备时间,极大地提升新能源车的充电接近识别和定位效率,满足车辆快充需求。
专利类型: 发明专利
国家地区组织代码: 上海;31
申请人: 上海汽车集团股份有限公司
发明人: 朱正礼;张军;田宇;赵庆振;张显圣
专利状态: 有效
申请日期: 2019-02-28T00:00:00+0800
发布日期: 2019-05-17T00:00:00+0800
申请号: CN201910149456.7
公开号: CN109760541A
代理机构: 上海科琪专利代理有限责任公司
代理人: 郑明辉;叶知行
分类号: B60L53/37(2019.01);B;B60;B60L;B60L53
申请人地址: 200438 上海市杨浦区军工路2500号
主权项: 1.一种车辆快充电的充电接近识别和车辆充电定位系统,其特征是:包括充电设备(1)和新能源车(2);新能源车(2)上设有车载近距通讯模块(21)、主控制模块(22)、第一摄像头(23)、受电装置(24)、第二摄像头(25)、图像处理模块(26)、第三摄像头(27)和显示模块(30);充电设备(1)包括充电设备近距通讯模块(11)、充电模块(12)、充电装置(13)和识别标签(14);主控制模块接(22)与车载近距通讯模块(21)、图像处理模块(26)和显示模块(30)连接,图像处理模块(26)与显示模块(30)连接;第一摄像头(23)、第二摄像头(25)和第三摄像头(27)与图像处理模块(26)连接,第一摄像头(23)对准充电设备(1)上的识别标签(14),第二摄像头(25)对准充电设备(1),第三摄像头(27)安装在受电装置(24)上,车载近距通讯模块(21)与充电设备近距通讯模块(11)连接,识别标签(14)设置在充电装置(13)上,充电模块(12)与充电设备近距通讯模块(11)和充电装置(13)连接,充电装置(13)与受电装置(24)连接。 2.根据权利要求1所述的车辆快充电的充电接近识别和车辆充电定位系统,其特征是:所述的主控制模块(22)包括标签处理模块(221)、驱动控制模块(224)、定位处理模块(222)及受电图像模块(223);标签处理模块(221)与第一摄像头(23)连接,主控制模块(22)通过驱动控制模块(224)与新能源车(2)的驱动系统连接,定位处理模块(222)与图像处理模块(26)和显示模块(30)连接,受电图像模块(223)与图像处理模块(26)和显示模块(30)连接。 3.根据权利要求1所述的车辆快充电的充电接近识别和车辆充电定位系统,其特征是:所述的新能源车(2)上设有导航模块(28),导航模块(28)与主控制模块(22)连接。 4.根据权利要求1所述的车辆快充电的充电接近识别和车辆充电定位系统,其特征是:所述的新能源车(2)上设有安防模块(29)及安防摄像头,安防摄像头与图像处理模块(26)连接,安防模块(29)与主控制模块(22)和图像处理模块(26)连接。 5.一种采用根据权利要求1-4任一所述的车辆快充电的充电接近识别和车辆充电定位系统进行车辆充电接近识别和充电定位的方法,其特征是:包括如下步骤: 步骤1:新能源车(2)判断是否到达目的充电场站,若是,则执行步骤2,若否,则继续接收导航信息; 步骤2:主控制模块(22)发送控制命令给显示模块(30),显示模块(30)显示图像画面; 步骤3:第一摄像头(23)识别到标签信息,车载近距通讯模块(21)与充电设备近距通讯模块(11)进行近距通讯连接; 步骤4:充电模块(12)接收新能源车(2)的充电请求,并控制充电装置(13)与受电装置(24)连接充电; 步骤5:充电模块(12)判断是否停止充电过程,若是,则把停止充电信息反馈给主控制模块(22),并执行步骤6,若否,则继续充电; 步骤6:主控制模块(22)发送驱动命令给驱动控制模块(224),使新能源车(2)驶离充电设备(1); 步骤7:主控制模块(22)发送命令断开近距通讯请求信息发送给充电设备近距通讯模块(11),并断开与车载近距通讯模块(21)的近距通讯。 6.根据权利要求5所述的车辆快充电的充电接近识别和车辆充电定位方法,其特征是:在所述的步骤2中,显示模块(30)显示的图像画面包括图像处理模块(26)收到的由第一摄像头(23)识别的充电设备(1)的识别标签(14)的图像信息、第二摄像头(25)识别的充电装置(13)的位置图像信息和第三摄像头(27)识别的受电装置(24)的图像信息。 7.根据权利要求5所述的车辆快充电的充电接近识别和车辆充电定位方法,其特征是:所述的步骤3还包括如下分步骤: 步骤3.1:图像处理模块(26)将识别到的标签信息发送到标签处理模块(221); 步骤3.2:标签处理模块(221)把识别到的标签信息和存储的标签列表信息进行对比,若标签信息合法,则同时执行步骤3.3和步骤3.5,若标签信息不合法,则放弃处理该标签信息直到识别到合法的标签信息; 步骤3.3:标签处理模块(221)把标签信息合法的确认结果反馈给主控制模块(22),启动车载近距通讯模块(21),并与充电设备近距通讯模块(11)进行通讯连接; 步骤3.4:图像处理模块(26)把第三摄像头(27)识别的受电装置(24)的图像信息发送给受电图像模块(223),受电图像模块(223)判断受电装置(24)上是否有异物,若是,则结束充电接近识别和定位操作,若否,则执行步骤4; 步骤3.5:图像处理模块(26)把第二摄像头(25)识别的充电装置(13)的位置图像信息发送给定位处理模块(222),定位处理模块(222)判断新能源车(2)定位是否定位成功,若是,则新能源车(2)停止,若否,则驾驶员或驱动控制模块(224)根据充电装置(13)位置移动新能源车(2),新能源车(2)定位成功后停止。 8.根据权利要求5所述的车辆快充电的充电接近识别和车辆充电定位方法,其特征是:所述的步骤4还包括如下分步骤: 步骤4.1:主控制模块(22)判断新能源车(2)处于停止状态且驻车系统启动、档位处于空挡、标签信息合法、定位成功是否同时满足,若不满足,则返回步骤3,若满足,则执行步骤4.2; 步骤4.2:主控制模块(22)发送禁止行驶给驱动控制模块(224),同时发送允许车辆充电命令到显示模块(30),并通过显示模块(30)显示; 步骤4.3:主控制模块(22)发送充电请求给充电设备(1)的充电模块(12),启动充电流程; 步骤4.4:充电模块(12)控制充电装置(13)通过受电装置(24)为新能源车(2)充电。 9.根据权利要求5所述的车辆快充电的充电接近识别和车辆充电定位方法,其特征是:在所述的步骤5中,主控制模块(22)判断是否停止充电的条件是充电完成或接收到来自充电设备(1)或主控制模块(22)的停止充电命令。 10.根据权利要求5所述的车辆快充电的充电接近识别和车辆充电定位方法,其特征是:在所述的步骤6中,若第一摄像头(23)无法读取到充电设备(1)的识别标签(14)的标签信息,则确认新能源车(2)已经驶离充电设备(1)。
所属类别: 发明专利
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