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原文传递一种基于破碎工况挖掘机功率自适应控制装置及方法

专利名称：	一种基于破碎工况挖掘机功率自适应控制装置及方法
摘要：	本发明公开了一种基于破碎工况挖掘机功率自适应控制装置及方法，包括主控制器，以及与所述主控制器相连的发动机控制器、转速传感器、第一主泵压力传感器、第二主泵压力传感器、回转先导压力传感器、破碎先导压力传感器、第一主泵比例阀和第二主泵比例阀；转速传感器还与发动机控制器相连。本发明通过主控制器采集破碎压力传感器或者回转压力传感器输出的压力值，并基于获得的压力值有效识别破碎工况下破碎作业和非破碎作业状态，并对两种不同作业状态的功率控制进行自动切换，从而满足不同工况下功率需求不同的需求，通过功率自适应能够有效提升挖掘机节能效果。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	徐州徐工挖掘机械有限公司
发明人：	李亚东;邢泽成;耿家文;费树辉;张敬剑;秦满义;简立瑞;王飞;刘洋
专利状态：	有效
申请日期：	2019-01-22T00:00:00+0800
发布日期：	2019-05-21T00:00:00+0800
申请号：	CN201910065582.4
公开号：	CN109778938A
代理机构：	南京纵横知识产权代理有限公司
代理人：	董建林;俞翠华
分类号：	E02F9/20(2006.01);E;E02;E02F;E02F9
申请人地址：	221100 江苏省徐州市徐州市经济技术开发区高新路39号
主权项：	1.一种基于破碎工况挖掘机功率自适应控制装置，其特征在于，包括：主控制器；发动机控制器，所述发动机控制器与所述主控制器相连；转速传感器，所述转速传感器用于监测挖掘机中的发动机的转速，其输出端与所述发动机控制器的输入端相连；第一主泵压力传感器和第二主泵压力传感器；所述第一主泵压力传感器和第二主泵压力传感器分别用于设于挖掘机上的第一主泵和第二主泵的出油口处，分别检测第一主泵和第二主泵出油口处的压力，二者的输出端均与所述主控制器的输入端相连；回转先导压力传感器，所述回转先导压力传感器用于设于挖掘机的回转先导回路中，采集回转先导回路输出的油压；破碎先导压力传感器，所述破碎先导压力传感器用于设于挖掘机的破碎先导回路中，采集破碎先导回路输出的油压；第一主泵比例阀和第二主泵比例阀，所述第一主泵比例阀和第二主泵比例阀分别用于与挖掘机中的第一主泵和第二主泵相连，二者的控制端均与所述主控制器的输出端相连，根据主控制器输出的控制信号控制第一主泵和第二主泵的排量。 2.根据权利要求1所述的一种基于破碎工况挖掘机功率自适应控制装置，其特征在于：所述第一主泵压力传感器、第二主泵压力传感器、回转先导压力传感器和破碎先导压力传感器均采用电压型传感器，输出0.5-4.5V的电压信号。 3.根据权利要求1所述的一种基于破碎工况挖掘机功率自适应控制装置，其特征在于：所述第一主泵压力传感器、第二主泵压力传感器、回转先导压力传感器和破碎先导压力传感器均采用电流型传感器，输出4-20mA的电流信号。 4.一种基于破碎工况挖掘机功率自适应控制方法，其特征在于，包括以下步骤： (1)当操作人员打开先导安全电磁阀，先导安全电磁阀得电，与先导安全电磁阀相连的液压先导回路被接通； (2)当操作人员启动挖掘机的发动机后，发动机控制器从转速传感器获取到发动机的转速信号并将该转速信号通过总线发送到主控制器； (3)当主控制器判定出发动机已启动，主控制器开始检测设于破碎先导回路输出端处破碎先导压力传感器输出的压力信号，如果破碎先导压力传感器输出的压力值大于或者等于挖掘机主阀中破碎先导阀芯的开启压力时，则主控制器自动进入破碎模式，并将与第二主泵相连的第二主泵比例阀的电流值调整到预定目标值，在调整的过程中，主控制器实时采集第二主泵压力传感器输出的压力信号，以判定第二主泵的排量是否达到设定的要求，所述第二主泵压力传感器设于第二主泵的出油口处，所述第二主泵用于为破碎回路供油； (4)当主控制器检测到回转先导压力传感器输出的压力值大于主阀中回转先导阀芯开启压力时或者第一主泵压力传感器的信号大于第一主泵空载压力值后，且主控制器检测到破碎先导压力传感器输出的压力值小于破碎先导阀芯的开启压力时，主控制器进入标准工作模式，主控制器将第二主泵比例阀以及第一主泵比例阀的电流值调整到预定目标值，所述第一主泵压力传感器设于第一主泵的出油口处，所述第一主泵用于为回转回路供油，所述第一主泵比例阀于第一主泵相连，控制第一主泵的排量。 5.根据权利要求4所述的一种基于破碎工况挖掘机功率自适应控制装置，其特征在于：所述步骤(3)中的在调整的过程中，主控制器实时采集第二主泵压力传感器输出的压力信号，以判定第二主泵的排量是否达到设定的要求后还包括：主控制器同时将第一主泵比例阀的电流值调整到零。 6.根据权利要求4所述的一种基于破碎工况挖掘机功率自适应控制方法，其特征在于：所述当主控制器判定出发送机已启动，具体为：主控制器检测到发动机的转速大于设定阈值，则判定发动机已启动。 7.根据权利要求4所述的一种基于破碎工况挖掘机功率自适应控制方法，其特征在于：所述第一主泵空载压力值指的是整车没有任何动作时产生的空载油压。 8.根据权利要求4所述的一种基于破碎工况挖掘机功率自适应控制方法，其特征在于：所述第一主泵压力传感器、第二主泵压力传感器、回转先导压力传感器和破碎先导压力传感器均采用电压型传感器，输出0.5-4.5V的电压信号。 9.根据权利要求4所述的一种基于破碎工况挖掘机功率自适应控制方法，其特征在于：所述第一主泵压力传感器、第二主泵压力传感器、回转先导压力传感器和破碎先导压力传感器均采用电流型传感器，输出4-20mA的电流信号。 10.根据权利要求4所述的一种基于破碎工况挖掘机功率自适应控制方法，其特征在于：所述主控制器将第二主泵比例阀以及第一主泵比例阀的电流值调整到预定目标值，具体为：所述主控制器将第二主泵比例阀以及第一主泵比例阀的电流值调整到预定目标值，以满足挖掘机进行回转和行走时所需的功率。
所属类别：	发明专利