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原文传递多功能型自动导引运输车

专利名称：	多功能型自动导引运输车
摘要：	本实用新型涉及多功能型自动导引运输车。多功能型自动导引运输车包括：车体，车体具有底盘，底盘具有两个平行设置的叉脚基框；车辆驱动系统，其具有两个驱动轮、多个万向轮和分别驱动两个驱动轮转动的两个第一驱动装置；两个驱动轮分别设置于底盘的处于前后方向的中部的两侧下部；多点顶升装置，其具有多个升降装置以及分别驱动多个升降装置进行升降运动的第二驱动装置；两个托盘，每个托盘设置于至少两个升降装置；总线系统，同步控制多个第二驱动装置；和安全导引装置，具有固态激光导航雷达、激光避障传感器、接触式传感器、设置于车体的机械式防撞条，以及声光报警器和急停按钮。可最大限度地降低货叉高度，且最小半径地实现转弯。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	浙江;33
申请人：	浙江斐尔德智能设备有限公司
发明人：	柯德莉;张俊;汪庭兵;陈惠兵
专利状态：	有效
申请日期：	2018-09-14T00:00:00+0800
发布日期：	2019-05-21T00:00:00+0800
申请号：	CN201821505018.7
公开号：	CN208883413U
代理机构：	北京真致博文知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	孙敬文
分类号：	B66F9/075(2006.01);B;B66;B66F;B66F9
申请人地址：	315336 浙江省宁波市杭州湾新区科技创业服务中心
主权项：	1.一种多功能型自动导引运输车，其特征在于，包括：车体，所述车体具有底盘，所述底盘具有两个平行设置的叉脚；每个所述叉脚的插入端为所述车体的后端；且每个所述叉脚具有叉脚基框和设置于所述叉脚基框上侧的托盘；车辆驱动系统，其具有两个驱动轮、多个万向轮和分别驱动两个所述驱动轮转动的两个第一驱动装置；每个所述驱动轮的部分位于一个所述叉脚内，其余部分向下伸出该叉脚，且处于所述底盘的沿前后方向的中部；多个所述万向轮设置于底盘的底部；每个所述第一驱动装置具有伺服电机和减速器，设置于一个所述叉脚内，且所述减速器连接所述伺服电机和一个所述驱动轮；多点顶升装置，设置于两个所述托盘的下侧，且所述多点顶升装置具有多个升降装置以及分别驱动多个所述升降装置进行升降运动的第二驱动装置；每个所述托盘的下侧设置有至少两个所述升降装置；和总线系统，连接于多个所述第二驱动装置，以同步控制多个所述第二驱动装置，进而使多个所述升降装置同步升降。 2.根据权利要求1所述的多功能型自动导引运输车，其特征在于，还包括：安全导引装置，所述安全导引装置具有设置于所述车体的前端的顶部的固态激光导航雷达、设置于所述车体的前端的下部的激光避障传感器、设置于一个或两个所述叉脚的插入端的一个或两个接触式传感器、设置于所述车体的机械式防撞条，以及设置于车体顶部的声光报警器和急停按钮；所述声光报警器与所述固态激光导航雷达、所述激光避障传感器、所述接触式传感器和所述机械式防撞条直接或间接地电连接，以发出声和/光报警信号。 3.根据权利要求1所述的多功能型自动导引运输车，其特征在于，每个所述升降装置包括：第一支撑支架，所述第一支撑支架的底端可转动地安装于所述底盘，且所述第一支撑支架的下端具有第一齿牙；第二支撑支架，所述第二支撑支架的底端可转动地安装于所述底盘，且所述第二支撑支架的下端具有与所述第一齿牙啮合的第二齿牙；第一移动块，所述第一移动块可转动地安装于所述第一支撑支架的上端；且所述第一移动块上具有第一螺纹孔；第二移动块，所述第二移动块可转动地安装于所述第二支撑支架的上端；且所述第二移动块上具有第二螺纹孔；第三支撑支架，所述第三支撑支架的上端可转动地安装于所述托盘，下端可转动地安装于所述第一移动块；且所述第三支撑支架的上端具有第三齿牙；第四支撑支架，所述第四支撑支架的上端可转动地安装于所述托盘，下端可转动地安装于所述第二移动块，且所述第四支撑支架的上端具有与所述第三齿牙啮合的第四齿牙；和丝杆，所述丝杆水平设置，且安装于所述第一螺纹孔和所述第二螺纹孔，以在转动时，使所述第一移动块和所述第二移动块相互靠近或远离，进而使所述升降装置进行上升或下降；所述第二驱动装置驱动所述丝杆转动。 4.根据权利要求1所述的多功能型自动导引运输车，其特征在于，每个所述托盘上具有让位所述驱动轮的让位孔洞。 5.根据权利要求1所述的多功能型自动导引运输车，其特征在于，所述万向轮为4个，两个所述万向轮设置于一个所述驱动轮的前后两侧，其余两个所述万向轮设置于另一所述驱动轮的前后两侧。 6.根据权利要求1所述的多功能型自动导引运输车，其特征在于，所述底盘的材质为12mm船用钢板；所述底盘的下表面的高度为6mm至10mm；所述托盘的上表面的高度为100mm至120mm；每个所述升降装置的起始高度为60mm至80mm；每个所述驱动轮的直径为80mm至100mm。 7.根据权利要求1所述的多功能型自动导引运输车，其特征在于，所述车体还包括安装于所述底盘前端的立柱，以及安装于所述立柱顶端的顶盖板；且所述立柱上从下向上依次设置有电池板、控制器板和控制箱板。
所属类别：	实用新型