详情

原文传递一种用于海空两栖飞行器的能源自主管理系统

专利名称：	一种用于海空两栖飞行器的能源自主管理系统
摘要：	本发明公开了一种用于海空两栖飞行器的能源自主管理系统，包括智能控制模块、无线控制终端、驱动能源模块、安全检测模块、互联模块和能量检测模块；所述智能控制模块分别与所述驱动能源模块、无线控制终端、安全检测模块和能量检测模块进行双向连接；所述驱动能源模块包括太阳能供电能源，航模电池能源和铝—空气电池能源。本发明公开的自主管理系统包含三种供电方式，可最优化供电，使得两栖飞行器续航能力明显提高；同时可以对飞行过程中的能源情况进行实时的安全检测，使得两栖飞行器安全稳定性明显提高。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	江苏科技大学
发明人：	秦源;王思琪;陈浩;李德明;杨晓飞;叶辉;朱志宇
专利状态：	有效
申请日期：	2019-03-13T00:00:00+0800
发布日期：	2019-05-21T00:00:00+0800
申请号：	CN201910188393.6
公开号：	CN109774951A
代理机构：	南京正联知识产权代理有限公司
代理人：	张玉红
分类号：	B64D31/00(2006.01);B;B64;B64D;B64D31
申请人地址：	212003 江苏省镇江市梦溪路2号
主权项：	1.一种用于海空两栖飞行器的能源自主管理系统，其特征在于，包括智能控制模块、无线控制终端、驱动能源模块、安全检测模块、互联模块和能量检测模块；所述互联模块包括蓝牙模块、WiFi模块、2.4G模块和4G模块；所述智能控制模块分别与所述驱动能源模块、无线控制终端、安全检测模块和能量检测模块进行双向连接，所述驱动能源模块分别与安全检测模块和能量检测模块连接；所述智能控制模块根据能量检测模块的具体信息、安全检测模块的具体信息和无线控制终端发出的控制信号来控制所述驱动能源模块的工作状态，同时获取所述安全检测模块和能量检测模块的工作信息，所述驱动能源模块包括太阳能供电能源，航模电池能源和铝—空气电池能源。 2.如权利要求1所述的一种用于海空两栖飞行器的能源自主管理系统，其特征在于，所述智能控制模块包括中央控制单元、显示单元、按键输入单元、通信单元和报警单元，所述中央控制单元分别与所述显示单元、按键输入单元、通信单元和报警单元相连接；所述中央控制单元采用STM32，接收无线控制终端发来的控制信号，进而实现对飞行器能源的智能控制。 3.如权利要求1所述的一种用于海空两栖飞行器的能源自主管理系统，其特征在于，所述无线控制终端与飞行器相关操作控制人员的手机终端或计算机终端连接，能够接收飞行器安全检测模块和能量检测模块的反馈信息，并发送控制信息给智能控制模块。 4.如权利要求1所述的一种用于海空两栖飞行器的能源自主管理系统，其特征在于，所述能量检测模块对飞行器的驱动能源模块进行检测，实时检测各能源的电流，电压和输出功率等信息。 5.如权利要求1所述的一种用于海空两栖飞行器的能源自主管理系统，其特征在于，所述航模电池能源为主要供电电源，在航模电池容量降到第一预设值以下时，航模电池执行电能存储，并开启所述太阳能供电能源执行供电模式，当能量降低到第二预设值时，若降落到水面，开启所述铝—空气电池能源，太阳能变为充电模式向航模电池能源充电，若无需降落水面，则返航。 6.如权利要求1所述的一种用于海空两栖飞行器的能源自主管理系统，其特征在于，所述安全检测模块对飞行器的驱动能源模块进行检测，包括太阳能供电能源检测，航模电池能源检测和铝—空气电池能源检测，所述太阳能供电能源检测能够检测太阳能供电能源是否发生故障，若发生故障，所述智能控制模块发出故障报警信号，安全检测模块将故障信息发送到无线控制终端，所述无线控制终端能够及时发送故障信息给手机或计算机，智能控制模块及时切断太阳能供电能源；所述航模电池能源检测能够及时监测航模供电是否发生故障，若发生故障，所述智能控制模块发出故障报警信号，安全检测模块将故障信息发送到无线控制终端，所述无线控制终端能够及时发送故障信息给手机或计算机，智能控制模块及时关闭航模电池供电开关；所述铝—空气电池能源检测能够检测铝—空气电池能源是否发生故障，若发生故障，所述智能控制模块发出故障报警信号，安全检测模块将故障信息发送到无线控制终端，所述无线控制终端能够及时发送故障信息给手机或计算机，若飞行器无需降落水面，则返航；若飞行器需要降落水面，飞行器降落海面之后禁止开启铝—空气电池能源供电。 7.如权利要求6所述的一种用于海空两栖飞行器的能源自主管理系统，其特征在于，所述第一预设值与第二预设值在所述两栖飞行器运行前人为在所述智能控制模块的中央控制单元STM32的程序中设置，所述第一预设值为两栖飞行器飞行模式下航模电池单独提供能源时所能支持的最小电池容量；所述第二预设值为两栖飞行器飞行模式下航模电池与太阳能提供能源时所能支持的最小能源容量。
所属类别：	发明专利