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原文传递自动泊车辅助装置以及包括其的车辆

专利名称：	自动泊车辅助装置以及包括其的车辆
摘要：	根据实施例的自动泊车辅助装置包括：照相机，用于拍摄车辆周边；接口部，从所述车辆接收传感器信息；显示部，用于显示与自动泊车功能相关的图形图像；以及处理器，控制所述车辆以行驶到目标泊车位置并提供所述自动泊车功能，所述处理器在控制所述车辆的行驶期间，如果从所述传感器信息中检测到所述车辆的行驶阻力，则识别所述行驶阻力的因素，并提供对应所述行驶阻力因素的所述自动泊车功能。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	韩国;KR
申请人：	LG电子株式会社
发明人：	金一浩;柳雨锡
专利状态：	有效
申请日期：	2016-10-18T00:00:00+0800
发布日期：	2019-05-21T00:00:00+0800
申请号：	CN201680089885.4
公开号：	CN109789778A
代理机构：	隆天知识产权代理有限公司
代理人：	崔炳哲;向勇
分类号：	B60K35/00(2006.01);B;B60;B60K;B60K35
申请人地址：	韩国首尔市
主权项：	1.一种自动泊车辅助装置，其中，包括：照相机，用于拍摄车辆的周边；接口部，从所述车辆接收传感器信息；显示部，用于显示与自动泊车功能相关的图形图像；以及处理器，控制所述车辆行驶到目标泊车位置，提供所述自动泊车功能，所述处理器在控制所述车辆的行驶期间，如果从所述传感器信息中检测到所述车辆的行驶阻力，则识别所述行驶阻力的因素，提供与所述行驶阻力的因素相对应的所述自动泊车功能。 2.根据权利要求1所述的自动泊车辅助装置，其中，所述处理器基于所述车辆的对应每个输出的所述车辆移动距离来计算所述行驶阻力的值，当所述行驶阻力的值为规定的值以上时，判断为发生了所述行驶阻力的状况。 3.根据权利要求1所述的自动泊车辅助装置，其中，所述处理器在检测到所述行驶阻力时控制所述车辆停止，控制所述显示部显示用于向用户询问应对所述行驶阻力的图形图像。 4.根据权利要求3所述的自动泊车辅助装置，其中，所述显示部显示所述车辆在发生行驶阻力之前拍摄所述行驶阻力的因素的所述车辆的周边影像。 5.根据权利要求3所述的自动泊车辅助装置，其中，在所述处理器中，如果从输入部接收到用于躲避所述行驶阻力的因素的用户输入，则设计出用于躲避所述行驶阻力的因素的泊车路径，并使所述车辆按照重新设计的所述泊车路径行驶。 6.根据权利要求3所述的自动泊车辅助装置，其中，在所述处理器中，如果从输入部接收到用于通过所述行驶阻力的因素的用户输入，则扫描所述行驶阻力的因素的特性。 7.根据权利要求6所述的自动泊车辅助装置，其中，所述处理器基于所述行驶阻力的因素的特性，计算出用于通过所述行驶阻力的因素而行驶的修正输出值，根据所述修正输出值控制所述车辆的动力部，以使所述车辆通过所述行驶阻力的因素。 8.根据权利要求7所述的自动泊车辅助装置，其中，所述处理器在向所述车辆提供恒定的基本扭矩的爬行(Creeping)模式的状态下控制所述车辆的行驶。 9.根据权利要求8所述的自动泊车辅助装置，其中，所述处理器改变所述爬行模式的基本扭矩，并在所述爬行模式中输出所述修正输出值，从而控制所述车辆通过所述行驶阻力的因素。 10.根据权利要求9所述的自动泊车辅助装置，其中，在所述处理器中，如果在所述车辆的前轮检测到所述行驶阻力，则在所述前轮通过所述行驶阻力的因素之后，将所述车辆的扭矩重新改变为基本扭矩以使所述车辆行驶。 11.根据权利要求10所述的自动泊车辅助装置，其中，所述处理器在所述车辆的后轮通过所述行驶阻力的因素之前改变所述爬行模式的基本扭矩，并在所述爬行模式中输出所述修正输出值，从而控制所述车辆通过所述行驶阻力的因素。 12.根据权利要求6所述的自动泊车辅助装置，其特征在于，所述处理器控制所述车辆的动力部，使得通过所述车辆的油门踏板对所述车辆的输出控制，来输出所述修正输出值。 13.根据权利要求1所述的自动泊车辅助装置，其中，在所述处理器中，如果所述车辆在斜坡上行驶时检测到所述行驶阻力，则控制所述车辆的输出，以使所述车辆在预定的速度范围内行驶。 14.根据权利要求13所述的自动泊车辅助装置，其中，所述处理器获取所述斜坡的倾斜度，基于所述倾斜度，计算用于控制所述斜坡上的所述车辆在预定的速度范围内行驶的修正输出值。 15.根据权利要求14所述的自动泊车辅助装置，其中，所述处理器在向所述车辆提供恒定的基本扭矩的爬行(Creeping)模式的状态下控制所述车辆的行驶，改变所述爬行模式的基本扭矩，并在所述爬行模式中输出所述修正输出值，从而将所述车辆的速度控制在所述预定的速度范围内。 16.根据权利要求15所述的自动泊车辅助装置，其中，所述处理器在所述车辆的当前位置处根据倾斜度改变所述车辆的基本扭矩，倾斜度随着所述车辆的移动而改变时，重新修正所述车辆的改变的扭矩。 17.根据权利要求15所述的自动泊车辅助装置，其中，所述处理器设计出用于使所述车辆行驶到泊车位置的泊车路径，获取所述泊车路径的倾斜度，确定所述泊车路径的每个区间的所述车辆的输出扭矩。 18.根据权利要求13所述的自动泊车辅助装置，其中，所述处理器将在所述斜坡上上行行驶时的所述车辆的速度和在所述斜坡上下行行驶时的所述车辆的速度控制在所述预定的速度范围内。 19.根据权利要求13所述的自动泊车辅助装置，其中，所述显示部显示所述车辆的泊车路径、所述泊车路径的区间倾斜度以及所述车辆的速度。 20.根据权利要求1所述的自动泊车辅助装置，其中，在所述处理器中，如果在所述照相机的拍摄影像中检测到所述行驶阻力的因素，则识别所述行驶阻力的因素，提供与所述行驶阻力的因素相对应的所述自动泊车功能 21.根据权利要求20所述的自动泊车辅助装置，其中，所述处理器对所述行驶阻力的因素影像进行图像深度学习(Image deep learning)，确定所述行驶阻力因素的类型。 22.根据权利要求20所述的自动泊车辅助装置，其中，所述处理器机基于识别到所述行驶阻力的因素的结果，确定是否通过所述行驶阻力的因素。 23.根据权利要求20所述的自动泊车辅助装置，其中，在所述处理器中，如果所述行驶阻力的因素是不能够通过的物体，则设计出用于躲避所述行驶阻力的因素的泊车路径，并使所述车辆按照重新设计的所述泊车路径行驶。 24.根据权利要求20所述的自动泊车辅助装置，其中，在所述处理器中，如果所述行驶阻力的因素是能够通过的物体，则计算出用于通过所述行驶阻力的因素而行驶的修正输出值，根据所述修正输出值来控制所述车辆的动力部，以使所述车辆通过所述行驶阻力的因素。 25.一种车辆，其中，包括权利要求1所述的自动泊车辅助装置。
所属类别：	发明专利