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原文传递电动车辆驱动装置

专利名称：	电动车辆驱动装置
摘要：	电动车辆驱动装置具备第一电动机、第二电动机、与第一电动机及第二电动机连结的变速机构、以及基于驱动信号来控制第一电动机和第二电动机的动作的控制部，其中，变速机构具备与第一电动机连结的太阳齿轮轴、第一行星齿轮机构、第二行星齿轮机构以及用于将第一齿轮架的旋转方向限制为规定的正旋转方向的单向离合器，驱动信号包含变速信息和节气门信息，该变速信息表示基于转矩来进行第二电动机的控制的第一状态或者基于转速来进行第二电动机的控制的第二状态，该节气门信息表示车轮的转速的加速度，控制部基于变速信息和节气门信息来使第一电动机和第二电动机动作。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	日本;JP
申请人：	日本精工株式会社
发明人：	森田竜峰;松田靖之;大池充;郡司大辅;山本慎
专利状态：	有效
申请日期：	2017-09-15T00:00:00+0800
发布日期：	2019-05-21T00:00:00+0800
申请号：	CN201780058372.1
公开号：	CN109789798A
代理机构：	北京林达刘知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	刘新宇
分类号：	B60L15/20(2006.01);B;B60;B60L;B60L15
申请人地址：	日本东京都
主权项：	1.一种电动车辆驱动装置，具备：第一电动机；第二电动机；变速机构，其与所述第一电动机及所述第二电动机连结；以及控制部，其基于驱动信号来控制所述第一电动机和所述第二电动机的动作，其中，所述变速机构具备：太阳齿轮轴，其与所述第一电动机连结；第一行星齿轮机构，其具有第一太阳齿轮、第一小齿轮、第一环齿轮以及第一齿轮架，所述第一太阳齿轮与所述太阳齿轮轴一起旋转，所述第一小齿轮与所述第一太阳齿轮啮合，所述第一环齿轮与所述第一小齿轮啮合且与所述第二电动机连结，所述第一齿轮架被设置成能够以所述太阳齿轮轴为中心进行旋转，支承所述第一小齿轮；第二行星齿轮机构，其具有第二太阳齿轮、第二小齿轮、第三小齿轮、第二环齿轮以及第二齿轮架，所述第二太阳齿轮与所述太阳齿轮轴一起旋转，所述第二小齿轮与所述第二太阳齿轮啮合，所述第三小齿轮与所述第二小齿轮啮合，所述第二环齿轮与所述第三小齿轮啮合且与输出轴连结，所述第二齿轮架支承所述第二小齿轮和所述第三小齿轮且与所述第一环齿轮连结，以所述太阳齿轮轴为中心进行旋转；以及单向离合器，其用于将所述第一齿轮架的旋转方向限制为规定的正旋转方向，所述驱动信号包含变速信息和节气门信息，所述变速信息表示对所述第二电动机进行转矩控制的第一状态或者对所述第二电动机进行转速控制的第二状态，所述节气门信息表示车轮的转速的加速度，在所述驱动信号包含表示所述第一状态的所述变速信息的情况下，所述控制部基于所述节气门信息来决定第一指令值，使所述第一电动机根据该第一指令值动作，并且，所述控制部基于所述节气门信息来决定第二指令值，使所述第二电动机根据该第二指令值动作，其中，所述第一指令值是所述第一电动机的向所述正旋转方向的转矩指令值，所述第二指令值是所述第二电动机的向与所述正旋转方向相反的反旋转方向的转矩指令值。 2.一种电动车辆驱动装置，具备：第一电动机；第二电动机；变速机构，其与所述第一电动机及所述第二电动机连结；以及控制部，其基于驱动信号来控制所述第一电动机和所述第二电动机的动作，其中，所述变速机构具备：太阳齿轮轴，其与所述第一电动机连结；第一行星齿轮机构，其具有第一太阳齿轮、第一小齿轮、第一环齿轮以及第一齿轮架，所述第一太阳齿轮与所述太阳齿轮轴一起旋转，所述第一小齿轮与所述第一太阳齿轮啮合，所述第一环齿轮与所述第一小齿轮啮合且与所述第二电动机连结，所述第一齿轮架被设置成能够以所述太阳齿轮轴为中心进行旋转，支承所述第一小齿轮；第二行星齿轮机构，其具有第二太阳齿轮、第二小齿轮、第三小齿轮、第二环齿轮以及第二齿轮架，所述第二太阳齿轮与所述太阳齿轮轴一起旋转，所述第二小齿轮与所述第二太阳齿轮啮合，所述第三小齿轮与所述第二小齿轮啮合，所述第二环齿轮与所述第三小齿轮啮合且与输出轴连结，所述第二齿轮架支承所述第二小齿轮和所述第三小齿轮且与所述第一环齿轮连结，以所述太阳齿轮轴为中心进行旋转；单向离合器，其用于将所述第一齿轮架的旋转方向限制为规定的正旋转方向；以及检测部，其检测所述第一电动机的转速，所述驱动信号包含变速信息和节气门信息，所述变速信息表示对所述第二电动机进行转矩控制的第一状态或者对所述第二电动机进行转速控制的第二状态，所述节气门信息表示车轮的转速的加速度，在所述驱动信号包含表示所述第二状态的所述变速信息的情况下，所述控制部基于所述节气门信息来决定所述第一电动机的向所述正旋转方向的转矩指令值，使所述第一电动机根据该转矩指令值动作，并且，所述控制部决定与由所述检测部检测出的所述第一电动机的转速相应的转速指令值，使所述第二电动机根据所述转速指令值动作。 3.一种电动车辆驱动装置，具备：第一电动机；第二电动机；变速机构，其与所述第一电动机及所述第二电动机连结；以及控制部，其基于驱动信号来控制所述第一电动机和所述第二电动机的动作，其中，所述变速机构具备：太阳齿轮轴，其与所述第一电动机连结；第一行星齿轮机构，其具有第一太阳齿轮、第一小齿轮、第一环齿轮以及第一齿轮架，所述第一太阳齿轮与所述太阳齿轮轴一起旋转，所述第一小齿轮与所述第一太阳齿轮啮合，所述第一环齿轮与所述第一小齿轮啮合且与所述第二电动机连结，所述第一齿轮架被设置成能够以所述太阳齿轮轴为中心进行旋转，支承所述第一小齿轮；第二行星齿轮机构，其具有第二太阳齿轮、第二小齿轮、第三小齿轮、第二环齿轮以及第二齿轮架，所述第二太阳齿轮与所述太阳齿轮轴一起旋转，所述第二小齿轮与所述第二太阳齿轮啮合，所述第三小齿轮与所述第二小齿轮啮合，所述第二环齿轮与所述第三小齿轮啮合且与输出轴连结，所述第二齿轮架支承所述第二小齿轮和所述第三小齿轮且与所述第一环齿轮连结，以所述太阳齿轮轴为中心进行旋转；以及单向离合器，其用于将所述第一齿轮架的旋转方向限制为规定的正旋转方向，所述驱动信号包含变速信息，所述变速信息表示对所述第二电动机进行转矩控制的第一状态或者对所述第二电动机进行转速控制的第二状态，所述控制部基于所述变速信息来对所述第二电动机进行转矩控制或转速控制。 4.根据权利要求3所述的电动车辆驱动装置，其特征在于，所述驱动信号包含表示车轮的转速的加速度的节气门信息，在所述变速信息表示所述第一状态的情况下，所述控制部基于所述节气门信息来决定第一指令值，使所述第一电动机根据该第一指令值动作，并且，所述控制部基于所述节气门信息来决定第二指令值，使所述第二电动机根据该第二指令值动作，其中，所述第一指令值是所述第一电动机的向正旋转方向的转矩指令值，所述第二指令值是所述第二电动机的向反旋转方向的转矩指令值。 5.根据权利要求3或4所述的电动车辆驱动装置，其特征在于，具备检测所述第一电动机的转速的检测部，所述驱动信号包含表示车轮的转速的加速度的节气门信息，在所述变速信息表示所述第二状态的情况下，所述控制部基于所述节气门信息来决定所述第一电动机的向正旋转方向的转矩指令值，使所述第一电动机根据该转矩指令值动作，并且，所述控制部决定与由所述检测部检测出的所述第一电动机的转速相应的转速指令值，使所述第二电动机根据所述转速指令值动作。 6.根据权利要求5所述的电动车辆驱动装置，其特征在于，在从所述第二状态转变为所述第一状态的情况下，所述单向离合器从不限制所述第一齿轮架的旋转的状态转变为限制所述第一齿轮架的旋转的状态，在所述单向离合器从不限制所述第一齿轮架的旋转的状态转变为限制所述第一齿轮架的旋转的状态之前，所述控制部使所述第一电动机以第一转变值动作，使所述第二电动机以第二转变值动作，其中，所述第一转变值是比所述第一电动机的向正旋转方向的转矩指令值即第一指令值小的向正旋转方向的转矩指令值，所述第二转变值是比所述第二电动机的向反旋转方向的转矩指令值即第二指令值小的向反旋转方向的转矩指令值。 7.根据权利要求6所述的电动车辆驱动装置，其特征在于，在所述单向离合器转变为限制所述第一齿轮架的旋转的状态之后，所述控制部使所述第一电动机的向正旋转方向的转矩指令值从所述第一转变值逐渐增加至所述第一指令值，使所述第二电动机的向反旋转方向的转矩指令值从所述第二转变值逐渐增加至所述第二指令值。 8.根据权利要求5～7中的任一项所述的电动车辆驱动装置，其特征在于，在所述驱动信号包含表示所述第一状态的所述变速信息、且基于所述节气门信息决定的所述第二电动机的向反旋转方向的转矩指令值小于规定的下限值的情况下，所述控制部使所述第二指令值为所述下限值。 9.根据权利要求8所述的电动车辆驱动装置，其特征在于，在所述驱动信号包含表示所述第一状态的所述变速信息、且基于所述节气门信息决定的所述第二电动机的向反旋转方向的转矩指令值为所述下限值以上的情况下，所述控制部使所述第一指令值的绝对值与所述第二指令值的绝对值相同。 10.根据权利要求1～3中的任一项所述的电动车辆驱动装置，其特征在于，具备：检测部，其检测所述第一电动机的转速；以及滤波器部，其用于使由所述检测部检测出的所述第一电动机的转速的增减量收敛。 11.根据权利要求10所述的电动车辆驱动装置，其特征在于，在使所述第一电动机向与所述正旋转方向相反的反旋转方向旋转且使所述第二电动机向所述正旋转方向旋转的情况下，当将所述第一电动机的转速设为NMA、将所述第二电动机的转速设为NMB、将所述第一行星齿轮机构的减速比设为i1、将所述第二行星齿轮机构的减速比设为i2时，所述控制部在式(1)所表示的范围内决定NMB： [数式1]
所属类别：	发明专利