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原文传递电动车辆驱动装置

专利名称：	电动车辆驱动装置
摘要：	电动车辆驱动装置具备：第1马达；第2马达；变速机构，其与第1马达和第2马达连结；以及控制部，其控制第1马达和第2马达的动作，变速机构具备：第1行星齿轮机构；第2行星齿轮机构；以及单向离合器，其将第1行星齿轮机构所具有的第1行星架的旋转方向限制成预定的正转方向。控制部在使第1马达向与预定的正转方向相反的反转方向旋转且使第2马达向正转方向旋转的情况下，在式(1)所示的范围内决定第1马达和第2马达的旋转速度。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	日本;JP
申请人：	日本精工株式会社
发明人：	森田竜峰;松田靖之;郡司大辅;大池充;山本慎
专利状态：	有效
申请日期：	2017-09-15T00:00:00+0800
发布日期：	2019-05-21T00:00:00+0800
申请号：	CN201780058176.4
公开号：	CN109789797A
代理机构：	北京林达刘知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	刘新宇;张会华
分类号：	B60L15/20(2006.01);B;B60;B60L;B60L15
申请人地址：	日本东京都
主权项：	1.一种电动车辆驱动装置，其具备：第1马达；第2马达；变速机构，其与所述第1马达和所述第2马达连结；以及控制部，其控制所述第1马达和所述第2马达的动作，所述变速机构具备：太阳轮轴，其与所述第1马达连结；第1行星齿轮机构，其具有第1太阳轮、第1小齿轮、第1齿圈以及第1行星架，所述第1太阳轮与所述太阳轮轴一起旋转，所述第1小齿轮与所述第1太阳轮啮合，所述第1齿圈与所述第1小齿轮啮合且与所述第2马达连结，所述第1行星架设置成能够以所述太阳轮轴为中心旋转，所述第1行星架支承所述第1小齿轮；第2行星齿轮机构，其具有第2太阳轮、第2小齿轮、第3小齿轮、第2齿圈以及第2行星架，所述第2太阳轮与所述太阳轮轴一起旋转，所述第2小齿轮与所述第2太阳轮啮合，所述第3小齿轮与所述第2小齿轮啮合，所述第2齿圈与所述第3小齿轮啮合且与输出轴连结，所述第2行星架支承所述第2小齿轮和所述第3小齿轮且与所述第1齿圈连结，所述第2行星架能够以所述太阳轮轴为中心旋转；以及单向离合器，其将所述第1行星架的旋转方向限制成预定的正转方向，所述控制部在使所述第1马达向与所述正转方向相反的反转方向旋转且使所述第2马达向所述正转方向旋转的情况下，当将所述第1马达的旋转速度设为NMA、将所述第2马达的旋转速度设为NMB、将所述第1行星齿轮机构的减速比设为i1、将所述第2行星齿轮机构的减速比设为i2时，在式(1)所示的范围内决定NMB， [数学式1] 2.根据权利要求1所述的电动车辆驱动装置，其中，当将所述第1马达的向正转方向的加速度的正的阈值设为α、将所述第2马达的向反转方向的加速度的负的阈值设为β、将每预定单位时间的所述第1马达的旋转速度的变化设为R1、将每所述预定单位时间的所述第2马达的旋转速度的变化设为R2、将用于获得NMA的针对所述第1马达的旋转速度指令值设为DMA、将用于获得NMB的针对所述第2马达的旋转速度指令值设为DMB、将经过所述预定单位时间之前的针对所述第1马达的旋转速度指令值设为Xi-1、将经过所述预定单位时间之前的针对所述第2马达的旋转速度指令值设为Yi-1时，在所述第1马达向反转方向旋转且所述第2马达向正转方向旋转的情况下，在R1＞α成立时，所述控制部根据式(2)算出DMA，在R2＜β成立时，所述控制部根据式(3)算出DMB， [数学式2] DMA＝Δt·α+Xi-1…(2) DMB＝Δt·β+Yi-i…(3)。 3.根据权利要求1或2所述的电动车辆驱动装置，其中，所述控制部决定NMA和NMB，以使NMB成为所述式(1)的范围内的中央值。 4.根据权利要求1～3中任一项所述的电动车辆驱动装置，其中，当将所述第1太阳轮的齿数设为ZS1、将所述第1齿圈的齿数设为ZR1、将所述第2太阳轮的齿数设为ZS2、将所述第2齿圈的齿数设为ZR2时，i1用式(4)表示，i2用式(5)表示， [数学式3] i1＝ZR1/ZS1…(4) i2＝ZR2/ZS2…(5)。 5.根据权利要求1～4中任一项所述的电动车辆驱动装置，其中，与所述输出轴相连结的车轮的旋转方向与所述第1马达的旋转方向相同，所述控制部在所述车轮的驱动信号包括指示车轮向所述反转方向旋转的信息的情况下，向所述第1马达输出所述反转方向的旋转速度指令且向所述第2马达输出所述正转方向的旋转速度指令。 6.根据权利要求5所述的电动车辆驱动装置，其中，所述驱动信号在包括指示车轮向所述正转方向旋转的信息的情况下，还包括表示第1状态或第2状态的变速信息，所述第1状态是基于扭矩进行对所述第2马达的控制，所述第2状态是基于旋转速度进行对所述第2马达的控制，所述控制部基于所述驱动信号，来决定所述第1马达和所述第2马达的旋转方向以及基于扭矩和旋转速度中的哪一者进行对所述第2马达的控制。 7.根据权利要求6所述的电动车辆驱动装置，其中，所述驱动信号包括表示所述车轮的旋转速度的加速度的节气门信息，在所述变速信息表示所述第1状态的情况下，所述控制部基于所述节气门信息来决定针对所述第1马达的向所述正转方向的扭矩指令值即第1指令值并根据该第1指令值使所述第1马达动作，并且，基于所述节气门信息来决定针对所述第2马达的向所述反转方向的扭矩指令值即第2指令值并根据该第2指令值使所述第2马达动作。 8.根据权利要求6或7所述的电动车辆驱动装置，其中，该电动车辆驱动装置具备检测所述第1马达的旋转速度的检测部，所述驱动信号包括表示所述车轮的旋转速度的加速度的节气门信息，在所述变速信息表示所述第2状态的情况下，所述控制部基于所述节气门信息来决定针对所述第1马达的向所述正转方向的扭矩指令值并根据该扭矩指令值使所述第1马达动作，并且，决定与由所述检测部检测到的所述第1马达的旋转速度相应的旋转速度指令值，并根据所述旋转速度指令值使所述第2马达动作。
所属类别：	发明专利