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原文传递船舶在行驶和停靠锚地清除附着物的装置

专利名称：	船舶在行驶和停靠锚地清除附着物的装置
摘要：	本实用新型公开了一种船舶在行驶和停靠锚地清除附着物的装置，包括高压泵组、控制器、空化射流旋转喷射装置以及柔性磁吸附带补偿磁吸附水下爬壁机器人，所述旋转喷射装置安装在所述柔性磁吸附带补偿磁吸附水下爬壁机器人上，所述旋转喷射装置包括空化喷嘴，所述高压泵组的泵出水口通过水管与所述喷头连接，所述高压泵组、旋转喷射装置以及所述柔性磁吸附带补偿磁吸附水下爬壁机器人分别连接所述控制器，以解决船舶在行驶过程中对船舶表面附着物进行水下清除清洗的技术问题。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	深圳聚纵科技有限公司
发明人：	周哲军;陈光明;赖世强
专利状态：	有效
申请日期：	2018-07-27T00:00:00+0800
发布日期：	2019-05-21T00:00:00+0800
申请号：	CN201821213250.3
公开号：	CN208882066U
代理机构：	北京天奇智新知识产权代理有限公司
代理人：	林德利
分类号：	B63B59/06(2006.01);B;B63;B63B;B63B59
申请人地址：	518000 广东省深圳市南山区南山街道南山大道西海岸大厦11L
主权项：	1.一种船舶在行驶和停靠锚地清除附着物的装置，其特征在于，包括高压泵组、控制器、空化射流旋转喷射装置以及柔性磁吸附带补偿磁吸附水下爬壁机器人，所述旋转喷射装置安装在所述柔性磁吸附带补偿磁吸附水下爬壁机器人上，所述旋转喷射装置包括喷头，所述高压泵组的泵出水口通过水管与所述喷头连接，所述高压泵组、旋转喷射装置以及所述柔性磁吸附带补偿磁吸附水下爬壁机器人分别连接所述控制器。 2.如权利要求1所述的船舶在行驶和停靠锚地清除附着物的装置，其特征在于，所述柔性磁吸附带补偿磁吸附水下爬壁机器人包括双相不锈钢材质的机体、柔性磁吸附履带行走装置以及磁力补偿装置，所述柔性磁吸附履带行走装置包括伺服电机和柔性磁吸附履带，所述伺服电机安装于所述自散热的机体内，所述机体的两侧分别安装有前叶片轮和后叶片轮，所述前叶片轮与所述后叶片轮设于所述柔性磁吸附履带之间，所述伺服电机通过减速齿轮组驱动柔性磁吸附履带，所述柔性磁吸附履带上设有柔性磁组，所述机体设有工作仓，所述工作仓内设有工作头安装座，所述机体的前后两侧分别设有两个所述磁力补偿装置，所述磁力补偿装置包括升降支架、万向轮以及磁块，所述升降支架包括升降板、左升降杆、中间升降杆以及右升降杆，所述左升降杆、中间升降杆以及右升降杆的中部均贯穿所述升降板并与其固定连接，所述左升降杆、中间升降杆以及右升降杆均滑动安装于所述机体上，所述左升降杆和所述右升降杆上均套设有弹簧，所述弹簧上端顶于所述机体上，所述弹簧下端顶于所述升降板上，所述左升降杆和所述右升降杆底部均设有吸附磁块，所述中间升降杆底部安装有万向轮，两个所述吸附磁块的底面均高于所述万向轮的轮底。 3.如权利要求2所述的船舶在行驶和停靠锚地清除附着物的装置，其特征在于，所述机体内设有自散热动力仓，所述伺服电机安装在所述动力仓内，所述动力仓顶部设置有散热片，所述散热片散热片底部设有密封垫。 4.如权利要求1所述的船舶在行驶和停靠锚地清除附着物的装置，其特征在于，所述旋转喷射装置为高压水空化射流旋转喷射装置，所述高压水空化射流旋转喷射装置设有产生旋转空化射流的空化喷头。 5.如权利要求4所述的船舶在行驶和停靠锚地清除附着物的装置，其特征在于，所述旋转喷射装置包括旋转器、清洗盘以及不锈钢水管，所述清洗盘安装于所述工作头安装座上，所述旋转器固定安装在所述清洗盘上，所述不锈钢水管一端与所述旋转器固定连接，所述不锈钢水管另一端连接空化喷头，所述空化喷头为双空化喷头或肆空化喷头。 6.如权利要求1所述的船舶在行驶和停靠锚地清除附着物的装置，其特征在于，还包括水下可视探头，所述水下可视探头设于所述机体前部，所述控制器设有显示面板，所述水下可视探头连接所述显示面板。
所属类别：	实用新型