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原文传递一种飞行器察打控制发射系统

专利名称：	一种飞行器察打控制发射系统
摘要：	本实用新型提供了一种飞行器察打控制发射系统，包括飞行器本体，所述本体上安装有挂载装置，所述挂载装置用于安装发射载荷，所述发射载荷对应设有火控单元、以及火控单元连接的伺服控制单元；所述伺服控制单元用于调节发射载荷的俯仰和方位角度；所述火控单元通过通讯接口连接飞控单元，所述飞控单元通过无线通讯模块连接地面站。本实用新型所述的飞行器察打控制发射系统设置有发射载荷姿态调整装置，即伺服控制单元，能实现对发射载荷俯仰、方位的姿态调整，在一定范围内无需调整多旋翼姿态即可对目标进行打击，执行任务灵活性高，可实现全方位、多角度的打击。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	天津;12
申请人：	天津航天中为数据系统科技有限公司
发明人：	徐雷雷;李兆晨;徐凯;樊昊;薛赛男;贾意弦;张国荣;张楠;王慧;王霖
专利状态：	有效
申请日期：	2018-06-11T00:00:00+0800
发布日期：	2019-05-21T00:00:00+0800
申请号：	CN201820900484.9
公开号：	CN208882113U
代理机构：	天津滨海科纬知识产权代理有限公司
代理人：	杨慧玲
分类号：	B64D1/06(2006.01);B;B64;B64D;B64D1
申请人地址：	300300 天津市滨海新区高新区滨海科技园神舟大道101号超大型航天器总装测试试验中心科研楼
主权项：	1.一种飞行器察打控制发射系统，其特征在于：包括飞行器本体(1)，所述本体(1)上安装有挂载装置，所述挂载装置用于安装发射载荷(5)，所述发射载荷(5)对应设有火控单元、以及火控单元连接的伺服控制单元；所述伺服控制单元用于调节发射载荷(5)的俯仰和方位角度；所述火控单元通过通讯接口连接飞控单元，所述飞控单元通过无线通讯模块连接地面站。 2.根据权利要求1所述的飞行器察打控制发射系统，其特征在于：所述挂载装置包括支架框(2)和装载板(23)，所述支架框(2)呈U型，所述装载板(23)安装在支架框(2)上；所述伺服控制单元包括俯仰角度调节装置，所述俯仰角度调节装置安装在支架框(2)上，用于调节装载板(23)的俯仰角度。 3.根据权利要求2所述的飞行器察打控制发射系统，其特征在于：所述支架框(2)包括安装在无人机机身下方的第一边框(21)和第二边框(22)，所述第一边框(21)和第二边框(22)之间设有装载板(23)，所述装载板(23)用于挂载发射载荷(5)；所述装载板(23)与第一边框(21)和第二边框(22)之间转动连接；所述俯仰角度调节装置设置在第一边框(21)上，所述俯仰角度调节装置用于调节装载板(23)的俯仰角度。 4.根据权利要求3所述的飞行器察打控制发射系统，其特征在于：所述第一边框(21)和第二边框(22)竖向平行设置；所述第一边框(21)的上半部为长方形，下半部为倒三角形；所述俯仰角度调节装置包括俯仰伺服电机(211)，所述俯仰伺服电机(211)设置在第一边框(21)的外侧，所述俯仰伺服电机(211)通过驱动电路连接火控单元；所述俯仰伺服电机(211)设置在第一边框(21)的下半部一侧；所述第一边框(21)的下半部的靠近底部的中间位置设有俯仰轴孔，所述俯仰轴孔中设有主动俯仰组件(212)；所述俯仰伺服电机(211)用于驱动主动俯仰组件(212)；所述第二边框(22)的上半部为长方形，下半部为倒三角形；第二边框(22)的下半部也设有对应的俯仰轴孔，并设有从动俯仰组件(221)。 5.根据权利要求4所述的飞行器察打控制发射系统，其特征在于：所述主动俯仰组件(212)包括设置在俯仰轴孔中的俯仰转轴，所述俯仰转轴的外侧设有一对啮合的渐开线圆柱齿轮，所述俯仰伺服电机(211)通过驱动渐开线圆柱齿轮驱动俯仰转轴；所述俯仰转轴的内侧端部设有俯仰支撑装置(2121)；所述从动俯仰组件(221)包括设置在第二边框(22)的俯仰轴孔中的俯仰转轴，以及设置在俯仰转轴内侧的俯仰支撑装置(2121)。 6.根据权利要求5所述的飞行器察打控制发射系统，其特征在于：所述装载板(23)的两侧各开设一条条形限位槽，每个条形限位槽中都设有四个螺钉孔，所述装载板(23)的两侧通过固定螺栓固定在俯仰支撑装置(2121)上；所述第一边框(21)的俯仰伺服电机(211)安装位的一侧还设有限位钉安装孔，所述限位钉安装孔用于安装限位钉，所述限位钉用于对装载板(23)俯仰角度的限位。 7.根据权利要求2所述的飞行器察打控制发射系统，其特征在于：所述伺服控制单元还包括方位角度调节装置，所述方位角度调节装置设置在装载板(23)上，所述方位角度调节装置包括方位伺服电机(231)和方位组件(232)，所述方位伺服电机(231)通过驱动电路连接火控单元；所述方位组件(232)包括方位转轴，所述装载板(23)上设有方位轴孔，所述方位转轴设置在方位轴孔中，所述方位转轴的上端外侧安装两个角接触球轴承，实现方位轴绕Z轴的转动自由度；所述装载板(23)上设有方位伺服电机(231)安装位，所述方位伺服电机(231)垂直安装在装载板(23)上，所述方位伺服电机(231)通过驱动一对啮合的渐开线圆柱齿轮驱动方位转轴转动。 8.根据权利要求7所述的飞行器察打控制发射系统，其特征在于：所述方位转轴下端与连接轴(32)连接；所述连接轴(32)固定在挂载板(31)上，所述挂载板(31)通过悬挂装置挂载发射载荷(5)；所述悬挂装置包括第一导向块(34)和第二导向块(35)，所述第一导向块(34)和第二导向块(35)都包括一块竖板(341)和一个垂直于竖板(341)的横板(342)，所述第一导向块(34)和第二导向块(35)的竖板(341)设置在相邻侧，且竖板(341)之间设有缝隙；所述第一导向块(34)和第二导向块(35)的横板(342)的安装高度都相同，所述横板(342)上都设有贯穿横板(342)的导向孔(343)，两个横板(342)的导向孔(343)的轴线在同一条直线上，所述导向孔(343)对应设有钢销，吊耳挂置在第一导向块(34)和第二导向块(35)竖板(341)之间的钢销上；所述钢销对应设有旋转舵机，所述旋转舵机通过传动装置驱动钢销移动，所述旋转舵机通过驱动电路连接火控单元。 9.根据权利要求8所述的飞行器察打控制发射系统，其特征在于：所述发射载荷(5)还对应设有限位支架(33)，每个所述载荷对应设有前后两个限位支架(33)，所述限位支架(33)呈倒置的Y字型，所述限位支架(33)的上端固定在挂载板(31)下端面，所述限位支架(33)的下端向外侧延伸出两条限位板(331)，两条限位板(331)之间用于设置发射载荷(5)；所述限位支架(33)的两条限位板(331)，一条限位板(331)上设有调节螺栓(332)，另一条设有限位螺栓(333)，调节螺栓(332)和限位螺栓(333)的安装方向都垂直于所在的限位板(331)；所述调节螺栓(332)的外侧面设有手拧螺母，通过手拧螺母设置调节螺栓(332)的安装深度；所述限位支架(33)的上端面还设有状态销(334)安装孔，所述状态销(334)安装孔用于安装状态销(334)，所述状态销(334)贯穿限位支架(33)的上端，下端伸出状态销(334)安装孔，垂直设置在两个限位板(331)之间；所述状态销(334)的上端还设有弹簧，所述弹簧的上端设有位置传感器，所述弹簧和位置传感器都设置在状态销(334)安装孔中，所述位置传感器连接无人机的火控单元，所述位置传感器用于检测发射载荷(5)的在位状态。 10.根据权利要求1所述的飞行器察打控制发射系统，其特征在于：所述本体(1)下方还设有目标跟踪锁定装置(4)，所述目标跟踪锁定装置(4)包括挂板(43)、减震装置(42)、方位结构(41)、连接臂(45)、吊舱；所述挂板(43)通过连接柱安装在机身下方，所述挂板(43)的中间位置开设圆孔，所述挂板(43)上方圆孔的周向位置设有多个减震装置(42)，所述方位结构(41)与所述减震装置(42)固定连接，所述方位结构(41)设置在圆孔的正上方，所述方位结构(41)设有竖向伺服电机；所述连接臂(45)设置在挂板(43)下方，所述连接臂(45)为两个，两个连接臂(45)的上端通过连接装置与方位结构(41)转动连接，所述吊舱设置在两个连接臂(45)之间，所述吊舱两侧与连接臂(45)转动连接，并设置横向伺服电机(44)，所述跟踪锁定装置(4)对应设有控制单元，所述控制单元通过驱动电路连接横向伺服电机(44)和竖向伺服电机，通过横向伺服电机(44)调节吊舱的俯仰角度，通过竖向伺服电机调节吊舱的方位角度；所述吊舱内设有可见光传感器(46)、红外热像仪(47)、激光测距仪(48)、图像跟踪模块，所述可见光传感器(46)、红外热像仪(47)、激光测距仪(48)的信号输出端都连接图像跟踪模块的信号输入端，所述图像跟踪模块与控制单元双向通信；所述图像跟踪模块的信号输出端连接火控单元的信号输入端。
所属类别：	实用新型