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原文传递 TCX－P塔机定点控制系统

专利名称：	TCX－P塔机定点控制系统
摘要：	本发明涉及一种应用于塔式起重机的“TCX‑P塔机定点控制系统”，系统由数据采集传感器、MCU中央信号处理器和人机交互界面共同构成。数据采集传感器采集当前塔机吊钩的幅度、高度和绝对角度数据，MCU中央信号处理器处理后与预先采集到的目标位置数据进行对比，人机交互界面发出控制指令，辅助司机完成物料吊运作业。这种系统具有定位准确，操作简单的特点，排除了人工定位的重复性操作，提高了工作效率，降低了由视线受阻引起的事故风险。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	广西;45
申请人：	广西壮族自治区特种设备检验研究院
发明人：	黄冀;梁杰金;严波
专利状态：	有效
申请日期：	2017-11-15T00:00:00+0800
发布日期：	2019-05-21T00:00:00+0800
申请号：	CN201711161437.3
公开号：	CN109775571A
分类号：	B66C13/46(2006.01);B;B66;B66C;B66C13
申请人地址：	530219 广西壮族自治区南宁市良庆区建设路99号
主权项：	1.TCX-P塔机定点控制系统，包括幅度传感器(9)、高度传感器(8)、电子罗盘(7)、MCU中央信号处理器(6)、人机交互声光电路(1)、液晶显示器组成(32)。 2.根据权利要求1所述的TCX-P塔机定点控制系统，其特征在于，采用绝对值编码器(11)作为幅度传感器(9)、高度传感器(8)分别采集吊钩所在位置的幅度、高度信息；采用电子罗盘(7)作为角度传感器采集起重臂与磁场线的夹角θ。 3.根据权利要求1或2所述的TCX-P塔机定点控制系统，其特征在于，MCU中央信号处理器(6)把采集到的吊钩高度、幅度、角度信息，处理后建立吊钩位置三维坐标。 4.根据权利要求3所述的TCX-P塔机定点控制系统，其特征在于，MCU中央信号处理器(6)把当前吊钩位置的三维坐标与设定的(或预先储存的)目标位置坐标进行比较，人机交互声光电路(1)将比较值以直观的条形图显示在操作界面上，发出声光信号提示吊钩当前位置与目标位置的距离，辅助司机操纵塔机吊运物。
所属类别：	发明专利