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原文传递一种重力机械臂

专利名称：	一种重力机械臂
摘要：	本发明公开了一种重力机械臂，包括立柱，所述立柱的顶部固定有机架，所述机架的底部通过吊挂件连接有第一合金钢导轨，所述第一合金钢导轨和机架之间还均匀的设有钢丝绳，所述第一合金钢导轨的底部活动连接有移动架，所述移动架的底部设有安装架，所述安装架上安装有T型主机，所述T型主机的底部安装有升降履带组件，所述升降履带组件的底部连接有中间轴，所述中间轴的一侧连接有手柄，所述手柄上安装有控制按钮，所述中间轴的底端通过轴承活动连接有专用夹具。能够使用不同形状的工件的吊运，适应性好，大大提高了安全性能，还具有结构紧凑、设计合理的特点，采用桁架结构，更加稳定，结构强度高，具有很高的实用性。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	安徽;34
申请人：	安徽鸿森智能装备股份有限公司
发明人：	刘明贵;宫兴隆;刘明煌
专利状态：	有效
申请日期：	2019-01-14T00:00:00+0800
发布日期：	2019-05-21T00:00:00+0800
申请号：	CN201910029778.8
公开号：	CN109775578A
分类号：	B66C19/00(2006.01);B;B66;B66C;B66C19
申请人地址：	239000 安徽省滁州市苏滁现代工业坊14号标准厂房
主权项：	1.一种重力机械臂，包括立柱（1），其特征在于：所述立柱（1）的顶部固定有机架（2），所述机架（2）的底部通过吊挂件（3）连接有第一合金钢导轨（4），所述第一合金钢导轨（4）和机架（2）之间还均匀的设有钢丝绳（5），所述第一合金钢导轨（4）的底部活动连接有移动架（6），所述移动架（6）的底部设有安装架（7），所述安装架（7）上安装有T型主机（8），所述T型主机（8）的底部安装有升降履带组件（9），所述升降履带组件（9）的底部连接有中间轴（10），所述中间轴（10）的一侧连接有手柄（11），所述手柄（11）上安装有控制按钮（12），所述中间轴（10）的底端通过轴承活动连接有专用夹具（13）。 2.根据权利要求1所述的一种重力机械臂，其特征在于：所述专用夹具（13）包括第二合金钢导轨（14），所述第二合金钢导轨（14）底部的中间固定安装有第一液压缸（15）和第二液压缸（16），所述第一液压缸（15）和第二液压缸（16）的输出端分别固定连接有第一夹紧臂（17）和第二夹紧臂（18）。 3.根据权利要求2所述的一种重力机械臂，其特征在于：所述第一夹紧臂（17）和第二夹紧臂（18）对称设置，所述第一夹紧臂（17）和第二夹紧臂（18）相对的一面呈圆弧状。 4.根据权利要求2所述的一种重力机械臂，其特征在于：所述第一夹紧臂（17）和第二夹紧臂（18）的顶部均滑动连接于第二合金钢导轨（14）。 5.根据权利要求2所述的一种重力机械臂，其特征在于：所述第一夹紧臂（17）在和第二夹紧臂（18）相对的一侧面上设有第一卡爪（19）和第二卡爪（20），所述第二夹紧臂（18）在和第一夹紧臂（17）相对的一侧面上设有第三卡爪（21）和第四卡爪（22）。 6.根据权利要求5所述的一种重力机械臂，其特征在于：所述第一卡爪（19）、第二卡爪（20）、第三卡爪（21）和第四卡爪（22）的规格相同，所述第一卡爪（19）、第二卡爪（20）、第三卡爪（21）和第四卡爪（22）均通过销轴活动连接。 7.根据权利要求5所述的一种重力机械臂，其特征在于：所述第一卡爪（19）、第二卡爪（20）、第三卡爪（21）和第四卡爪（22）的表面呈圆弧状，且均覆盖有橡胶结构层，卡紧效果好，防止打滑。 8.根据权利要求1所述的一种重力机械臂，其特征在于：所述第一合金钢导轨（4）和机架（2）均水平设置，所述立柱（1）和机架（2）的连接处还设有工字钢，所述立柱（1）和机架（2）均通过螺栓固定连接于工字钢。
所属类别：	发明专利