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原文传递塔机回转传动机构、回转控制装置及塔机

专利名称：	塔机回转传动机构、回转控制装置及塔机
摘要：	本申请实施例公开了一种塔机回转传动机构、回转控制装置及塔机，该回转传动机构包括：主动传动件，连接回转驱动装置的输出轴，用于在所述回转驱动装置的驱动下转动；被动传动件，连接回转减速机的输入轴且与所述主动传动件磁耦合，用于将所述主动传动件输出的动能经所述磁耦合传递给所述回转减速机；磁耦合强度调节装置，连接所述主动传动件或者所述被动传动件，用于调节所述主动传动件与所述被动传动件间的耦合强度以控制经所述回转减速机驱动的塔机的吊臂的回转速度。可以更佳的控制吊臂的回转速度及在回转过程中释放塔身和/或吊臂上的弹性储能，提高塔机回转机构的运转稳定性。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	湖南;43
申请人：	长沙海川自动化设备有限公司
发明人：	倪建军
专利状态：	有效
申请日期：	2019-02-27T00:00:00+0800
发布日期：	2019-05-21T00:00:00+0800
申请号：	CN201910143841.0
公开号：	CN109775583A
代理机构：	长沙瀚顿知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	吴亮;朱敏
分类号：	B66C23/62(2006.01);B;B66;B66C;B66C23
申请人地址：	410205 湖南省长沙市高新技术开发区桐梓坡西路229号麓谷国际工业园A3栋3楼
主权项：	1.一种塔机回转传动机构，其特征在于，包括：主动传动件，连接回转驱动装置的输出轴，用于在所述回转驱动装置的驱动下转动；被动传动件，连接回转减速机的输入轴且与所述主动传动件磁耦合，用于将所述主动传动件输出的动能经所述磁耦合传递给所述回转减速机；磁耦合强度调节装置，连接所述主动传动件或者所述被动传动件，用于调节所述主动传动件与所述被动传动件间的耦合强度以控制经所述回转减速机驱动的塔机的吊臂的回转速度。 2.如权利要求1所述的塔机回转传动机构，其特征在于，所述主动传动件与所述被动传动件均为永磁体；或者所述主动传动件为永磁体、所述被动传动件为金属导体；或者所述主动传动件为金属导体、所述被动传动件为永磁体。 3.如权利要求1所述的塔机回转传动机构，其特征在于，所述主动传动件与所述被动传动件沿二者轴向的相向面之间形成所述磁耦合；或者所述主动传动件与所述被动传动件在二者轴向上至少部分重叠，并沿二者圆周方向的相向面之间形成所述磁耦合。 4.如权利要求1所述的塔机回转传动机构，其特征在于，所述磁耦合强度调节装置包括：调节驱动单元及传动单元，所述传动单元的输入端连接所述调节驱动单元、输出端连接所述主动传动件或者所述被动传动件，用于在所述调节驱动单元的驱动下带动所述主动传动件或者所述被动传动件沿轴向位移。 5.如权利要求4所述的塔机回转传动机构，其特征在于，所述传动单元包括：第一传动齿轮，连接所述调节驱动单元的输出轴；第二传动齿轮，啮合于所述第一传动齿轮，所述第二传动齿轮开设内孔，所述内孔上设有内螺纹；移动螺纹套，所述移动螺纹套螺纹耦合于所述内孔上，且所述移动螺纹套固接于所述主动传动件或者所述被动传动件，用于根据所述第二传动齿轮的旋转方向带动所述主动传动件或者所述被动传动件沿轴向位移。 6.一种塔机回转控制装置，其特征在于，应用于如权利要求1至5任一所述的塔机回转传动机构，所述控制装置包括：回转驱动装置，用于输出回转驱动力；回转制动器，连接所述回转驱动装置，用于塔机吊臂回转定位或者制动；回转控制单元，分别连接所述回转驱动装置及所述回转制动器，用于获取塔机对应的回转指令及回转角速度，并根据所述回转指令和/或所述回转角速度控制所述回转驱动装置及所述回转制动器的工作状态。 7.如权利要求6所述的塔机回转控制装置，其特征在于，所述控制装置还包括：位移检测单元，连接所述回转控制单元，用于检测所述主动传动件与所述被动传动件间的轴向位移值并发送所述轴向位移值给所述回转控制单元；所述回转控制单元连接所述磁耦合强度调节装置，用于根据所述回转角速度及所述轴向位移值控制所述磁耦合强度调节装置调节所述主动传动件与所述被动传动件间的耦合强度，以释放回转过程中塔机的吊臂和/或塔身的弹性储能。 8.如权利要求7所述的塔机回转控制装置，其特征在于，所述回转控制单元控制所述磁耦合强度调节装置调节所述主动传动件与所述被动传动件间断式进入耦合强度低于设定阈值的弱磁耦合状态，以释放所述弹性储能。 9.如权利要求6所述的塔机回转控制装置，其特征在于，所述回转制动器为抱闸式制动器或者涡流制动器。 10.一种塔机，包括安装于塔身上的回转支撑及相对于所述回转支撑可转动的吊臂，其特征在于，所述塔机还包括如权利要求1至5任一所述的塔机回转传动机构和如权利要求6至9任一所述的塔机回转控制装置。
所属类别：	发明专利