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原文传递基于不同驾驶员身高的外后视镜自适应位置调节方法

专利名称：	基于不同驾驶员身高的外后视镜自适应位置调节方法
摘要：	本发明涉及汽车控制技术领域，具体涉及一种基于不同驾驶员身高的外后视镜自适应位置调节方法。获取驾驶员输入的身高和性别信息；获取驾驶员H点的位置信息和靠背角度信息；根据驾驶员输入的身高和性别信息、驾驶员H点的位置信息和靠背角度信息计算驾驶员眼点位置；根据驾驶员眼点位置计算后视镜相较于基准位置的Y轴旋转量和Z轴旋转量；根据计算所得的Y轴旋转量和Z轴旋转量调节后视镜至基准位置。依托车联网实现汽车外后视镜自适应调节，输入驾驶员身高后，后视镜自动调节至满足驾驶员视野的位置，操作便利且能带来愉悦的驾乘体验。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	湖北;42
申请人：	东风汽车集团有限公司
发明人：	王甫瑞;叶晓明;张在胜;徐晗;万幸
专利状态：	有效
申请日期：	2018-12-26T00:00:00+0800
发布日期：	2019-05-21T00:00:00+0800
申请号：	CN201811602581.0
公开号：	CN109774728A
代理机构：	武汉开元知识产权代理有限公司
代理人：	俞鸿;刘代乐
分类号：	B60W50/00(2006.01);B;B60;B60W;B60W50
申请人地址：	430056 湖北省武汉市武汉经济技术开发区东风大道特1号
主权项：	1.一种基于不同驾驶员身高的外后视镜自适应位置调节方法，特征在于：获取驾驶员输入的身高和性别信息；获取驾驶员H点的位置信息和靠背角度信息；根据驾驶员输入的身高和性别信息、驾驶员H点的位置信息和靠背角度信息计算驾驶员眼点位置；根据驾驶员眼点位置计算后视镜相较于基准位置的Y轴旋转量和Z轴旋转量；根据计算所得的Y轴旋转量和Z轴旋转量调节后视镜至基准位置；所述Y轴为车身宽度方向，Z轴为车身高度方向；所述Y轴旋转量为相对基准位置沿Y轴的旋转量；所述Z轴旋转量为相对于相对基准位置沿Z轴的旋转量。 2.根据权利要求1所述的基于不同驾驶员身高的外后视镜自适应位置调节方法，其特征在于，所述获取驾驶员H点的位置信息和靠背角度信息的方法为：所述获取驾驶员H点位置通过安装在座椅滑轨中的位置传感器获取；所述靠背角度通过靠背中的传感器获取。 3.根据权利要求1所述的基于不同驾驶员身高的外后视镜自适应位置调节方法，其特征在于，所述根据驾驶员输入的身高和性别信息、驾驶员H点的位置信息和靠背角度信息计算驾驶员眼点位置方法为：通过查表的方式，获取与驾驶员输入的身高和性别信息对应的躯干长度系数Li和角度差值系数ξi；根据公式 x＝X0+Lisin(α-ξi) y＝Y0 z＝Z0+Licos(α-ξi) 计算驾驶员眼点位置的坐标(x，y，z)；其中，X0、Y0、Z0为驾驶员H点位置的坐标，Li为躯干长度系数，α为靠背角度，ξi为眼点与H点连线与靠背角的差值系数。 4.根据权利要求1所述的基于不同驾驶员身高的外后视镜自适应位置调节方法，其特征在于，后视镜的所述基准位置为：以95％男性人体、座椅位置在R点、靠背角为22°时的眼点位置为观察点，视野区域最佳时的后视镜位置。 5.根据权利要求1所述的基于不同驾驶员身高的外后视镜自适应位置调节方法，其特征在于，根据驾驶员眼点位置计算后视镜相较于基准位置的Z轴旋转量的方法为：根据公式 β＝90°-θ0/2-θ1和 θ1＝arctan[(y-Y1)/(x-X1)] 进行计算；其中，β为Z轴旋转量，(X1，Y1)为后视镜旋转中心镜面点在整车XY面上的坐标，(x，y)为驾驶员眼点在整车XY面上的坐标，θ0为眼点与后视镜基准点的连线与X轴的夹角，θ1位眼点与后视镜基准点的连线与Y轴的夹角；所述X轴为车身长度方向。 6.根据权利要求1所述的基于不同驾驶员身高的外后视镜自适应位置调节方法，其特征在于，根据驾驶员眼点位置计算后视镜相较于基准位置的Y轴旋转量的方法为：根据公式 γ＝90°-θ2/2-θ3和 θ3＝arctan[(x-X1)/(z-Z1)] 进行计算；其中，γ为Y轴旋转量，(X1,Z1)为后视镜旋转中心镜面点在整车XZ面上的坐标，(x,z)为驾驶员眼点在整车XZ面上的坐标，θ2为眼点与后视镜基准点的连线与X轴的夹角，θ3位眼点与后视镜基准点的连线与Z轴的夹角；所述X轴为车身长度方向。
所属类别：	发明专利